本發(fā)明屬于清洗裝置領(lǐng)域，特別涉及一種石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

在石油開采中，油管消耗占其主材成本的40%--50%，控制油管使用量，是采油廠實(shí)現(xiàn)降本增效的關(guān)鍵點(diǎn)，提高油管修復(fù)率是達(dá)到這一目標(biāo)最直接有效的途徑。

油管長期使用后，油管內(nèi)壁就會(huì)附著油漬、污垢等雜質(zhì)，結(jié)垢嚴(yán)重，厚度達(dá)10~20mm，其主要成分是碳酸鈣和硫酸鹽，同時(shí)含有少量的fe2o3、baso4、srso4等成分，致密堅(jiān)硬。需定期清洗，將油管內(nèi)壁雜質(zhì)清除干凈。

目前的油管內(nèi)壁清洗方法有化學(xué)清洗法、物理清洗法、加熱清洗法、油管內(nèi)壁鉆洗方法幾種，具體介紹如下：

化學(xué)清洗法：也叫水煮法，使用化學(xué)藥品或其他溶劑清除物體表面污垢。但后續(xù)處理非常麻煩，環(huán)境污染嚴(yán)重。也有使用柴油或堿液加熱浸泡油管，但每年要消耗大量柴油，能耗也很大，成本高，效率低，清洗效果受柴油質(zhì)量、堿液質(zhì)量及加熱溫度影響，不容易控制。

物理清洗法：通過超聲波、負(fù)壓、高壓水流等去除污垢的方法，當(dāng)前使用較多的是高壓水射流清洗。這種方法為了將油管內(nèi)壁清潔干凈，需要150mpa以上高壓才能清洗干凈，大量消耗水資源，后期污水處理的工作量很大，同時(shí)工人操作過程存在安全問題。

油管內(nèi)壁鉆洗方法：這種方法類似于井下作業(yè)套管刮削工序，即將刮削鉆頭與導(dǎo)管連接，導(dǎo)管在電機(jī)推動(dòng)下將鉆頭引入油管內(nèi)部，在一定速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)，清洗水泵入導(dǎo)管并從鉆頭水眼噴出，將鉆下的碎屑沖出油管。這種方法經(jīng)常出現(xiàn)卡鉆頭或者擰斷接頭的情況，且油管內(nèi)部污垢中的稠油和蠟塊（蠟常溫下是固體，溶于原油中，在從地下抽出到地面上的過程中，由于溫度和壓力的降低，減少了原油對蠟的溶解度，從原油中析出，粘在油管內(nèi)壁，不斷成長沉積）依然不好解決，在溫度低的地區(qū)或季節(jié)尤為明顯，在處理過程中，被刮下來的稠油和蠟會(huì)將鉆頭包裹無法脫落，也無法被水沖下，在處理幾根油管之后，就需要停止清潔，將鉆頭拿出進(jìn)行清洗，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種使用物理清洗方法、節(jié)約用水、不損壞油管結(jié)構(gòu)、可批量處理油管的石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)。

為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)，包括收集池裝置、油管夾子裝置、加熱裝置、清洗平臺(tái)裝置、動(dòng)力頭和清洗桿裝置，所述油管夾子裝置設(shè)置在收集池裝置上且可相對收集池裝置滑動(dòng)，所述加熱裝置設(shè)置在收集池裝置上對油管夾子裝置進(jìn)行加熱，所述清洗平臺(tái)裝置與收集池裝置對應(yīng)設(shè)置，所述動(dòng)力頭和清洗桿裝置設(shè)置在清洗平臺(tái)裝置上，所述動(dòng)力頭與清洗桿裝置連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置旋轉(zhuǎn)，所述油管夾子裝置與清洗桿裝置對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收集池裝置包括收集池、第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋、導(dǎo)軌，所述收集池和導(dǎo)軌之間通過第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收集池裝置還包括第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座與收集池固定連接且位于收集池外側(cè)，所述第二支撐座與收集池固定連接且位于收集池內(nèi)側(cè)，所述第一支撐座和第二支撐座對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述油管夾子裝置包括滑槽、底座、滑塊、油缸和油管夾子，所述滑槽、底座、滑塊、定位卡板、油缸和油管夾子分為兩組，所述滑槽與底座固定連接，所述滑槽與收集池裝置對應(yīng)設(shè)置，所述底座上設(shè)置有槽且底座上的槽位于與滑槽對應(yīng)的另一側(cè)，所述滑塊設(shè)置在底座上的槽上且可相對底座滑動(dòng)，，所述油缸固定在底座上，所述油缸的推桿與滑塊固定連接，所述油管夾子固定設(shè)置在滑塊上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述油管夾子裝置還包括定位卡板，所述定位卡板與滑塊固定連接，所述定位卡板之間配合對油管進(jìn)行夾持。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述油管夾子包括定位柱和卡座，所述卡座固定設(shè)置在定位柱上，所述卡座配合對油管進(jìn)行夾持。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清洗平臺(tái)裝置包括平臺(tái)、鉸接座、立柱、斜支撐、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組裝置和限位座，所述鉸接座固定在平臺(tái)上，所述立柱設(shè)置在鉸接座上，所述斜支撐兩端分別與平臺(tái)和立柱連接，所述滑輪組裝置設(shè)置在立柱上且位于遠(yuǎn)離鉸接座的一端，所述卷揚(yáng)機(jī)固定設(shè)置在立柱上，所述卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩穿過滑輪組裝置后與動(dòng)力頭固定連接，所述限位座與平臺(tái)固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括觸碰開關(guān)，所述限位座包括連接板、側(cè)板、彈簧和觸碰球，所述側(cè)板固定設(shè)置在連接板兩側(cè)，所述連接板上有供清洗桿裝置穿過的通孔，所述側(cè)板上開設(shè)有凹槽，所述彈簧設(shè)置在側(cè)板上的凹槽內(nèi)，所述彈簧兩端分別與側(cè)板和觸碰球固定連接，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在觸碰球上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與油管夾子裝置連接，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)油管夾子裝置在收集池裝置上滑動(dòng)，所述觸碰開關(guān)與動(dòng)力裝置電連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清洗平臺(tái)裝置還包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與立柱固定連接，所述動(dòng)力頭設(shè)置在導(dǎo)柱上且可相對導(dǎo)柱滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭本體、第一限位滑板和滑輪，所述動(dòng)力頭本體與清洗桿裝置固定連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置旋轉(zhuǎn)，所述第一限位滑板與動(dòng)力頭本體固定連接，所述第一限位滑板和滑輪分別與清洗平臺(tái)裝置連接，所述第一限位滑板可相對清洗平臺(tái)裝置滑動(dòng)，所述滑輪固定在動(dòng)力頭本體上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清洗桿裝置包括第一連接桿、第一通氣管、第二通氣管、第二連接桿、錘桿、密封接頭、第三連接桿、清洗頭和彈簧，所述第一連接桿、第二連接桿、密封接頭和第三連接桿依次連接，所述第一連接桿、第二連接桿、密封接頭和第三連接桿連通，所述錘桿設(shè)置在密封接頭，所述錘桿上端位于第二連接桿內(nèi)下端位于第三連接桿內(nèi)，所述第一通氣管設(shè)置在第一連接桿內(nèi)延伸到第二連接桿內(nèi)，所述第二通氣管設(shè)置在第一通氣管內(nèi)且延伸到錘桿內(nèi)，所述錘桿的頭部設(shè)置有通孔，所述錘桿的桿身上設(shè)置有孔洞，所述第二通氣管與錘桿頭部的通孔連通，所述第三連接桿上設(shè)置有孔洞且該孔洞與錘頭對應(yīng)，所述清洗頭一端設(shè)置在第三連接桿內(nèi)另一端設(shè)置在第三連接桿外，所述清洗頭與第三連接桿之間設(shè)置有彈簧，所述清洗頭與錘桿頭部的通孔連通。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述清洗頭包括清洗頭桿件、定位座、第一清洗盤、第二清洗盤和清洗球，所述定位座、第一清洗盤、第二清洗盤和清洗球依次設(shè)置，所述定位座、第一清洗盤、第二清洗盤和清洗球之間分別通過清洗頭桿件固定連接，所述清洗頭桿件上設(shè)置有氣孔。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括護(hù)筒，所述護(hù)筒包括護(hù)筒本體和第二限位滑板，所述護(hù)筒本體與第二限位滑板固定連接，所述護(hù)筒本體上設(shè)置有可供清洗桿裝置穿過的孔洞，所述第二限位滑板設(shè)置在清洗平臺(tái)裝置上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述加熱裝置包括支架連接板、支架側(cè)板和電阻絲，所述支架側(cè)板固定設(shè)置在支架連接板兩側(cè)，所述電阻絲固定在支架側(cè)板上。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

1.收集池裝置、油管夾子裝置、加熱裝置、清洗平臺(tái)裝置、動(dòng)力頭和清洗桿裝置組成了石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)能夠批量清理油管，油管夾子裝置夾持油管后在收集池裝置上運(yùn)行，油管夾子裝置經(jīng)過加熱裝置時(shí)油管被加熱，動(dòng)力頭帶動(dòng)清洗桿裝置對油管進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)了批量處理油管；

2.油管夾子裝置能夠很好的對油管進(jìn)行夾持，滑槽可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，定位卡板和油管夾子對油管進(jìn)行夾持，油缸帶動(dòng)滑塊在底座上滑動(dòng)能對油管進(jìn)行夾持，夾持穩(wěn)定；

3.清洗平臺(tái)裝置能夠?qū)η逑礂U裝置進(jìn)行定位，同時(shí)通過卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)清洗裝置對油管進(jìn)行清洗，同時(shí)通過觸碰球?qū)τ凸苓M(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)穩(wěn)定的清洗油管；

4.清洗桿裝置能夠很好對油管進(jìn)行清洗，同時(shí)清洗過程中使用高壓空氣進(jìn)行輔助清洗，清洗過程不使用水，不使用任何化學(xué)藥劑和其他溶劑，不會(huì)污染環(huán)境，也不會(huì)產(chǎn)生后期的污染處理工作，同時(shí)收集清洗下來的污垢雜質(zhì)還可以進(jìn)行二次提煉，有效的提高了資源的使用率，同時(shí)清洗效果好，對環(huán)境的傷害??；

5.清洗過程中，油管豎直放置排列，先加熱，后清洗，加熱后，油管內(nèi)壁上的結(jié)蠟融化，稠油流動(dòng)性增加，在重力作用下，自動(dòng)流出油管，附著在油管內(nèi)壁的碳酸鈣和硫酸鹽在高溫下也會(huì)變的更容易清理，很好的提高了清洗頭的清洗效率；

6.油管在整個(gè)清洗過程中，都是豎直放置，更加有利于污垢從油管中的排出；

7.護(hù)筒可以防止清洗桿在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜，保證清洗桿和油管同軸，起到定位的作用；

8.收集池裝置能夠?qū)⑶逑闯鰜淼奈酃鸽s質(zhì)進(jìn)行收集，污垢雜質(zhì)可進(jìn)行二次提煉；

9.清洗頭桿件上設(shè)置有氣孔能噴出高壓氣體，使油管清理的更干凈；

10.清洗頭設(shè)計(jì)成不同的等級(jí)，不僅使油管清理更徹底，而且還方便穿入油管不傷害油管；清洗頭圓盤上鑲嵌合金球，當(dāng)清洗頭振動(dòng)時(shí)，能砸掉油管里面殘留的堅(jiān)硬物質(zhì)。

附圖說明

圖1為石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)立體圖；

圖2為石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)主視圖；

圖3為收集池裝置立體圖；

圖4為油管夾子裝置立體圖；

圖5為加熱裝置透視圖；

圖6為加熱裝置剖視圖；

圖7為清洗平臺(tái)裝置立體圖；

圖8為清洗平臺(tái)裝置主視圖；

圖9為圖8的i區(qū)域放大圖；

圖10為清洗桿裝置立體圖；

圖11為清洗桿裝置主視圖；

圖12為圖11為i區(qū)域放大圖；

圖13為清洗頭立體圖；

圖14為清洗頭剖視圖；

其中：

1—收集池裝置，11—收集池，12—第一加強(qiáng)筋，13—第二加強(qiáng)筋，14—導(dǎo)軌，15—第一支撐座，16—第二支撐座；

2—油管夾子裝置，21—滑槽，22—底座，23—滑塊，24—定位卡板，25—油缸，26—油管夾子，261—定位柱，262—卡座；

3—加熱裝置，31—支架連接板，32—支架側(cè)板，33—電阻絲；

4—清洗平臺(tái)裝置，41—平臺(tái)，42—鉸接座，43—立柱，44—斜支撐，45—導(dǎo)柱，46—卷揚(yáng)機(jī)，47—滑輪組裝置，48—限位座，481—連接板，482—側(cè)板，483—彈簧，484—觸碰球；

5—?jiǎng)恿︻^，51—?jiǎng)恿︻^本體，52—第一限位滑板，53—滑輪；

6—清洗桿裝置，61—第一連接桿，62—第一通氣管，63—第二通氣管，64—第二連接桿，65—錘桿，66—密封接頭，67—第三連接桿，68—清洗頭，681—清洗頭桿件，682—定位座，683—第一清洗盤，684—第二清洗盤，685—清洗球，69—彈簧；

7—護(hù)筒，71—護(hù)筒本體，72—第二限位滑板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例中公開了一種石油開采用油管內(nèi)壁清洗機(jī)，包括收集池裝置1、油管夾子裝置2、加熱裝置3、清洗平臺(tái)裝置4、動(dòng)力頭5和清洗桿裝置6，所述油管夾子裝置2設(shè)置在收集池裝置1上且可相對收集池裝置1滑動(dòng)，所述加熱裝置3設(shè)置在收集池裝置1上對油管夾子裝置2進(jìn)行加熱，所述清洗平臺(tái)裝置4與收集池裝置1對應(yīng)設(shè)置，所述動(dòng)力頭5和清洗桿裝置6設(shè)置在清洗平臺(tái)裝置4上，所述動(dòng)力頭5與清洗桿裝置6連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置6旋轉(zhuǎn)，所述油管夾子裝置2與清洗桿裝置6對應(yīng)設(shè)置。。

如圖3所示，可選的，收集池裝置1包括收集池11、第一加強(qiáng)筋12和第二加強(qiáng)筋13、導(dǎo)軌14，所述收集池11和導(dǎo)軌14之間通過第一加強(qiáng)筋12和第二加強(qiáng)筋13固定連接。

如圖3所示，可選的，收集池裝置1還包括第一支撐座15和第二支撐座16，所述第一支撐座15與收集池11固定連接且位于收集池外側(cè)，所述第二支撐座16與收集池11固定連接且位于收集池11內(nèi)側(cè)，所述第一支撐座15和第二支撐座16對應(yīng)設(shè)置。

如圖4所示，可選的，油管夾子裝置2包括滑槽21、底座22、滑塊23、油缸25和油管夾子26，所述滑槽21、底座22、滑塊23、定位卡板24、油缸25和油管夾子26分為兩組，所述滑槽21與底座22固定連接，所述滑槽21與收集池裝置1對應(yīng)設(shè)置，所述底座22上設(shè)置有槽且底座22上的槽位于與滑槽21對應(yīng)的另一側(cè)，所述滑塊23設(shè)置在底座22上的槽上且可相對底座22滑動(dòng)，，所述油缸25固定在底座22上，所述油缸25的推桿與滑塊23固定連接，所述油管夾子26固定設(shè)置在滑塊23上。

如圖4所示，可選的，油管夾子裝置2還包括定位卡板24，所述定位卡板24與滑塊23固定連接，所述定位卡板24之間配合對油管進(jìn)行夾持。

如圖4所示，可選的，油管夾子26包括定位柱261和卡座262，所述卡座262固定設(shè)置在定位柱261上，所述卡座262配合對油管進(jìn)行夾持。

如圖4所示，可選的，槽21與導(dǎo)軌14對應(yīng)，滑槽21設(shè)置在導(dǎo)軌14上且可在導(dǎo)軌14上滑動(dòng)。

如圖5和圖6所示，可選的，加熱裝置3包括支架連接板31、支架側(cè)板32和電阻絲33，所述支架側(cè)板32固定設(shè)置在支架連接板31兩側(cè)，所述電阻絲33固定在支架側(cè)板32上。

可選的，支架側(cè)板32設(shè)置在第一支撐座15和第二支撐座16上，油管夾子裝置2可穿過支架側(cè)板32之間形成的空隙。

如圖7所示，可選的，清洗平臺(tái)裝置4包括平臺(tái)41、鉸接座42、立柱43、斜支撐44、卷揚(yáng)機(jī)46、滑輪組裝置47和限位座48，所述鉸接座42固定在平臺(tái)41上，所述立柱43設(shè)置在鉸接座42上，所述斜支撐44兩端分別與平臺(tái)41和立柱43連接，所述滑輪組裝置47設(shè)置在立柱43上且位于遠(yuǎn)離鉸接座42的一端，所述卷揚(yáng)機(jī)46固定設(shè)置在立柱43上，所述卷揚(yáng)機(jī)46的鋼絲繩穿過滑輪組裝置47后與動(dòng)力頭5固定連接，所述限位座48與平臺(tái)41固定連接。

如圖8和圖9所示，可選的，還包括觸碰開關(guān)，所述限位座48包括連接板481、側(cè)板482、彈簧483和觸碰球484，所述側(cè)板482固定設(shè)置在連接板481兩側(cè)，所述連接板481上有供清洗桿裝置6穿過的通孔，所述側(cè)板482上開設(shè)有凹槽，所述彈簧483設(shè)置在側(cè)板482上的凹槽內(nèi)，所述彈簧483兩端分別與側(cè)板482和觸碰球484固定連接，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在觸碰球484上。

如圖1所示，可選的，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與油管夾子裝置2連接，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)油管夾子裝置2在收集池裝置1上滑動(dòng)，所述觸碰開關(guān)與動(dòng)力裝置電連接。

如圖8和圖9所示，可選的，清洗平臺(tái)裝置4還包括導(dǎo)柱45，所述導(dǎo)柱45與立柱43固定連接，所述動(dòng)力頭5設(shè)置在導(dǎo)柱45上且可相對導(dǎo)柱45滑動(dòng)。

如圖2所示，可選的，動(dòng)力頭5包括動(dòng)力頭本體51、第一限位滑板52和滑輪53，所述動(dòng)力頭本體51與清洗桿裝置6固定連接，所述第一限位滑板52與動(dòng)力頭本體51固定連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置6旋轉(zhuǎn)，所述第一限位滑板52和滑輪53分別與清洗平臺(tái)裝置4連接，所述第一限位滑板52可相對清洗平臺(tái)裝置4滑動(dòng)，所述滑輪53固定在動(dòng)力頭本體51上。

可選的，動(dòng)力頭本體51與第一連接桿61固定連接，卷揚(yáng)機(jī)46的鋼絲繩穿過滑輪組裝置47后與滑輪53連接。

如圖10、圖11和圖12所示，可選的，清洗桿裝置6包括第一連接桿61、第一通氣管62、第二通氣管63、第二連接桿64、錘桿65、密封接頭66、第三連接桿67、清洗頭68和彈簧69，所述第一連接桿61、第二連接桿64、密封接頭66和第三連接桿67依次連接，所述第一連接桿61、第二連接桿64、密封接頭66和第三連接桿67連通，所述錘桿65設(shè)置在密封接頭66，所述錘桿65上端位于第二連接桿64內(nèi)下端位于第三連接桿67內(nèi)，所述第一通氣管62設(shè)置在第一連接桿61內(nèi)延伸到第二連接桿64內(nèi)，所述第二通氣管63設(shè)置在第一通氣管62內(nèi)且延伸到錘桿65內(nèi)，所述錘桿65的頭部設(shè)置有通孔，所述錘桿65的桿身上設(shè)置有孔洞，所述第二通氣管63與錘桿65頭部的通孔連通，所述第三連接桿67上設(shè)置有孔洞且該孔洞與錘頭65對應(yīng)，所述清洗頭68一端設(shè)置在第三連接桿67內(nèi)另一端設(shè)置在第三連接桿67外，所述清洗頭68與第三連接桿67之間設(shè)置有彈簧69，所述清洗頭68與錘桿65頭部的通孔連通。

如圖13和圖14所示，可選的，清洗頭68包括清洗頭桿件681、定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685，所述定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685依次設(shè)置，所述定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685之間分別通過清洗頭桿件681固定連接，所述清洗頭桿件681上設(shè)置有氣孔。

如圖2所示，可選的，還包括護(hù)筒7，所述護(hù)筒7包括護(hù)筒本體71和第二限位滑板72，所述護(hù)筒本體71與第二限位滑板72固定連接，所述護(hù)筒本體71上設(shè)置有可供清洗桿裝置6穿過的孔洞，所述第二限位滑板72設(shè)置在清洗平臺(tái)裝置4上。

本發(fā)明還公開了一種油管清洗裝置，該油管清洗裝置包括清洗平臺(tái)裝置4、動(dòng)力頭5和清洗桿裝置6，所述清洗桿平臺(tái)裝置4與動(dòng)力頭5連接，所述清洗桿平臺(tái)裝置4可帶動(dòng)動(dòng)力頭5運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力頭5與清洗桿裝置6連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置6旋轉(zhuǎn)。

如圖7所示，可選的，清洗平臺(tái)裝置4包括平臺(tái)41、鉸接座42、立柱43、斜支撐44、卷揚(yáng)機(jī)46、滑輪組裝置47和限位座48，所述鉸接座42固定在平臺(tái)41上，所述立柱43設(shè)置在鉸接座42上，所述斜支撐44兩端分別與平臺(tái)41和立柱43連接，所述滑輪組裝置47設(shè)置在立柱43上且位于遠(yuǎn)離鉸接座42的一端，所述卷揚(yáng)機(jī)46固定設(shè)置在立柱43上，所述卷揚(yáng)機(jī)46的鋼絲繩穿過滑輪組裝置47后與動(dòng)力頭5固定連接，所述限位座48與平臺(tái)41固定連接。

如圖8和圖9所示，可選的，還包括觸碰開關(guān)，所述限位座48包括連接板481、側(cè)板482、彈簧483和觸碰球484，所述側(cè)板482固定設(shè)置在連接板481兩側(cè)，所述連接板481上有供清洗桿裝置6穿過的通孔，所述側(cè)板482上開設(shè)有凹槽，所述彈簧483設(shè)置在側(cè)板482上的凹槽內(nèi)，所述彈簧483兩端分別與側(cè)板482和觸碰球484固定連接，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在觸碰球484上。

如圖1所示，可選的，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與油管夾子裝置2連接，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)油管夾子裝置2在收集池裝置1上滑動(dòng)，所述觸碰開關(guān)與動(dòng)力裝置電連接。

如圖8和圖9所示，可選的，清洗平臺(tái)裝置4還包括導(dǎo)柱45，所述導(dǎo)柱45與立柱43固定連接，所述動(dòng)力頭5設(shè)置在導(dǎo)柱45上且可相對導(dǎo)柱45滑動(dòng)。

如圖2所示，可選的，動(dòng)力頭5包括動(dòng)力頭本體51、第一限位滑板52和滑輪53，所述動(dòng)力頭本體51與清洗桿裝置6固定連接，所述第一限位滑板52與動(dòng)力頭本體51固定連接且可帶動(dòng)清洗桿裝置6旋轉(zhuǎn)，所述第一限位滑板52和滑輪53分別與清洗平臺(tái)裝置4連接，所述第一限位滑板52可相對清洗平臺(tái)裝置4滑動(dòng)，所述滑輪53固定在動(dòng)力頭本體51上。

可選的，動(dòng)力頭本體51與第一連接桿61固定連接，卷揚(yáng)機(jī)46的鋼絲繩穿過滑輪組裝置47后與滑輪53連接。

如圖10、圖11和圖12所示，可選的，清洗桿裝置6包括第一連接桿61、第一通氣管62、第二通氣管63、第二連接桿64、錘桿65、密封接頭66、第三連接桿67、清洗頭68和彈簧69，所述第一連接桿61、第二連接桿64、密封接頭66和第三連接桿67依次連接，所述第一連接桿61、第二連接桿64、密封接頭66和第三連接桿67連通，所述錘桿65設(shè)置在密封接頭66，所述錘桿65上端位于第二連接桿64內(nèi)下端位于第三連接桿67內(nèi)，所述第一通氣管62設(shè)置在第一連接桿61內(nèi)延伸到第二連接桿64內(nèi)，所述第二通氣管63設(shè)置在第一通氣管62內(nèi)且延伸到錘桿65內(nèi)，所述錘桿65的頭部設(shè)置有通孔，所述錘桿65的桿身上設(shè)置有孔洞，所述第二通氣管63與錘桿65頭部的通孔連通，所述第三連接桿67上設(shè)置有孔洞且該孔洞與錘頭65對應(yīng)，所述清洗頭68一端設(shè)置在第三連接桿67內(nèi)另一端設(shè)置在第三連接桿67外，所述清洗頭68與第三連接桿67之間設(shè)置有彈簧69，所述清洗頭68與錘桿65頭部的通孔連通。

如圖13和圖14所示，可選的，清洗頭68包括清洗頭桿件681、定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685，所述定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685依次設(shè)置，所述定位座682、第一清洗盤683、第二清洗盤684和清洗球685之間分別通過清洗頭桿件681固定連接，所述清洗頭桿件681上設(shè)置有氣孔。

如圖2所示，可選的，還包括護(hù)筒7，所述護(hù)筒7包括護(hù)筒本體71和第二限位滑板72，所述護(hù)筒本體71與第二限位滑板72固定連接，所述護(hù)筒本體71上設(shè)置有可供清洗桿裝置6穿過的孔洞，所述第二限位滑板72設(shè)置在清洗平臺(tái)裝置4上。

下面對本發(fā)明的工作原理作簡要說明：

首先，將油管固定在油管夾子裝置2上，通過定位卡板24對油管進(jìn)行限位，油缸25帶動(dòng)滑塊23在底座22上滑動(dòng)，固定在滑塊23上的油管夾子26對油管進(jìn)行夾持；油管夾子裝置2在導(dǎo)軌14上滑動(dòng)穿過加熱裝置3，油管夾子裝置2穿過加熱裝置3時(shí)電阻絲33工作對油管夾子裝置2夾持的油管進(jìn)行加熱，加熱后，油管內(nèi)壁上的結(jié)蠟融化，稠油流動(dòng)性增加，在重力作用下，自動(dòng)流出油管，附著在油管內(nèi)壁的碳酸鈣和硫酸鹽在高溫下也會(huì)變的更容易清理，穿過加熱裝置3后，油管內(nèi)壁待清洗的只剩下碳酸鈣和硫酸鹽雜質(zhì)。；油管夾子裝置2帶著油管穿過加熱裝置3后進(jìn)入清洗平臺(tái)裝置4且與觸碰球484接觸，油管夾子裝置2停在清洗平臺(tái)裝置4所在區(qū)域；油管夾子裝置2停止后卷揚(yáng)機(jī)46工作帶動(dòng)動(dòng)力頭5運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將帶動(dòng)清洗桿裝置6進(jìn)入油管中，第一通氣管62和第二通氣管63通氣，氣體進(jìn)入第二連接桿64的空腔內(nèi)進(jìn)而進(jìn)入錘桿65，氣壓增大時(shí)將帶動(dòng)錘桿65運(yùn)動(dòng)進(jìn)而克服彈簧69的彈力使清洗頭68向下移動(dòng)，錘桿65的錘頭通過第三連接桿67上的孔洞時(shí)泄壓，清洗頭68在彈簧69彈力的作用下彈回，實(shí)現(xiàn)清洗頭振動(dòng)清洗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。