本發(fā)明涉及一種用于激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的清潔設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種帶有這類清潔系統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)和一種帶有這樣的激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

1、用于在道路交通中運(yùn)動的車輛被不斷地進(jìn)一步改進(jìn)，其中，研發(fā)方向涉及自動化行駛。為了自動化地運(yùn)行車輛，可靠的環(huán)境監(jiān)測尤其是必要的。這能夠尤其通過激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)來執(zhí)行。

2、為了使激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)可靠地正常運(yùn)轉(zhuǎn)，清潔是必要的。該清潔例如通過壓縮空氣和/或通過噴射清潔液來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、按照本發(fā)明的清潔系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的可靠的清潔。尤其為了清潔而設(shè)置刮擦單元，其中，該刮擦單元能夠刮掃不同形狀的清潔表面。

2、用于激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)具有刮擦單元、驅(qū)動裝置和調(diào)整單元。該驅(qū)動裝置構(gòu)造用于使該刮擦單元沿著運(yùn)動軸線在激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的表面上運(yùn)動。因此，尤其刮擦單元的第一運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)。刮擦單元構(gòu)造用于刮擦激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的表面。因此，表面的清潔通過刮擦單元來實(shí)現(xiàn)。

3、調(diào)整單元構(gòu)造用于使刮擦單元相對于驅(qū)動裝置沿著垂直于運(yùn)動軸線的縱向方向運(yùn)動。由此，尤其刮擦單元的第二運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)。該第一運(yùn)動和該第二運(yùn)動優(yōu)選獨(dú)立于彼此地有利地沿不同的空間方向定向。通過該第一運(yùn)動和該第二運(yùn)動的疊加能夠到達(dá)尤其不同形狀的有待清潔的表面。該清潔系統(tǒng)因此適合于不同的表面形狀。

4、從屬權(quán)利要求示出了本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案。

5、優(yōu)選地，該調(diào)整單元具有與該驅(qū)動裝置耦接的聯(lián)接元件。該聯(lián)接元件能夠相對于驅(qū)動裝置沿著縱向方向運(yùn)動。因此，兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動得以實(shí)現(xiàn)。該驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接元件沿著運(yùn)動軸線的運(yùn)動，其中，該聯(lián)接元件能夠附加地沿著縱向方向運(yùn)動。該縱向方向尤其垂直于運(yùn)動軸線，從而能夠產(chǎn)生聯(lián)接元件關(guān)于有待清潔的表面的任意的二維的運(yùn)動。因此能夠?qū)崿F(xiàn)對表面的最佳的清潔。

6、特別優(yōu)選地，該聯(lián)接元件抵靠在軌道處。當(dāng)該聯(lián)接元件沿著運(yùn)動軸線沿著該軌道被導(dǎo)引時(shí)，該聯(lián)接元件能夠通過該軌道相對于驅(qū)動裝置沿縱向方向運(yùn)動。該軌道尤其沿著運(yùn)動軸線延伸并且沿縱向方向具有不同的尺寸和/或凸出部，通過該尺寸和/或凸出部產(chǎn)生聯(lián)接元件沿縱向方向的運(yùn)動。

7、有利的是，該聯(lián)接元件單側(cè)地抵靠在該軌道處。因此，該聯(lián)接元件能夠通過該軌道單向地沿著縱向方向運(yùn)動。在這種情況下優(yōu)選規(guī)定了，將該聯(lián)接元件朝軌道的方向預(yù)緊和/或通過彈性的復(fù)位元件朝向軌道按壓。替代地，該聯(lián)接元件雙側(cè)地抵靠在該軌道處并且因此能夠雙向地沿著縱向方向運(yùn)動。在這種情況下能夠省去預(yù)緊力和/或彈性的復(fù)位元件。此外，通過軌道能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接元件沿著縱向方向的主動式的雙向運(yùn)動。

8、特別優(yōu)選地，聯(lián)接元件通過復(fù)位元件被預(yù)緊到相對于驅(qū)動裝置的預(yù)先規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)位置中。如果聯(lián)接元件沒有被軌道沿縱向方向偏轉(zhuǎn)，則聯(lián)接元件通過復(fù)位元件被轉(zhuǎn)移到標(biāo)準(zhǔn)位置中。復(fù)位元件尤其是彈性變形的元件，該元件將彈性的復(fù)位力施加到聯(lián)接元件上。復(fù)位元件尤其是彈簧。

9、優(yōu)選地，壓緊元件布置在聯(lián)接元件與刮擦單元的刮擦片之間。由此將刮擦片擠壓到有待清潔的表面處。以這種方式保證了刮擦片始終可靠地抵靠在有待清潔的表面處。這特別有利地連同沿縱向方向的運(yùn)動一起即使針對表面的不同的曲率也能夠被實(shí)現(xiàn)。

10、驅(qū)動裝置和刮擦單元在另外的設(shè)計(jì)方案中以有利的方式分別具有磁體單元，以便設(shè)定刮擦單元關(guān)于驅(qū)動裝置沿著縱向方向的相對位置。特別地，至少一個(gè)磁體單元是電磁體，以便優(yōu)選連續(xù)地設(shè)定相對位置。

11、此外有利地規(guī)定了，刮擦單元能夠相對于驅(qū)動裝置圍繞與運(yùn)動軸線平行的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。因此，刮擦單元尤其能夠與表面的不同的曲率適配。

12、本發(fā)明此外涉及一種車輛，其具有激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)以及如前面描述的清潔系統(tǒng)。清潔系統(tǒng)構(gòu)造用于清潔激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的這樣的表面，激光輻射能夠通過該表面從激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)輸出并且/或者激光輻射能夠通過該表面被激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)接收。

13、特別有利地，表面橫向于運(yùn)動軸線具有曲率。通過清潔設(shè)備也能夠可靠地清潔彎曲的表面。

技術(shù)特征：

1.一種用于激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(1)的清潔系統(tǒng)(2)，所述清潔系統(tǒng)(2)具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述調(diào)整單元(6)具有與所述驅(qū)動裝置(5)耦接的聯(lián)接元件(7)，所述聯(lián)接元件(7)能夠相對于所述驅(qū)動裝置(5)沿著所述縱向方向(200)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述聯(lián)接元件(7)抵靠在軌道(8)處，當(dāng)所述聯(lián)接元件(7)沿著所述運(yùn)動軸線(100)沿著所述軌道(8)被導(dǎo)引時(shí)，所述聯(lián)接元件(7)能夠通過所述軌道(8)相對于所述驅(qū)動裝置(5)沿縱向方向(200)運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述聯(lián)接元件(7)單側(cè)地抵靠在所述軌道(8)處并且能夠通過所述軌道(8)單向地沿著所述縱向方向(200)運(yùn)動，或者雙側(cè)地抵靠在所述軌道(8)處并且能夠雙向地沿著所述縱向方向(200)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述聯(lián)接元件(7)通過復(fù)位元件(9)被預(yù)緊到相對于所述驅(qū)動裝置(5)的預(yù)先規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)位置中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，在所述聯(lián)接元件(7)與所述刮擦單元(4)的刮擦片(12)之間布置有壓緊元件(11)，以便將所述刮擦片(12)擠壓到有待清潔的表面(3)處。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(5)和所述刮擦單元(4)分別具有磁體單元，以便設(shè)定所述刮擦單元(4)關(guān)于所述驅(qū)動裝置(5)沿著所述縱向方向(200)的相對位置。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述刮擦裝置(4)能夠相對于所述驅(qū)動裝置(5)圍繞與所述運(yùn)動軸線(100)平行的樞轉(zhuǎn)軸線(300)樞轉(zhuǎn)。

9.一種具有激光雷達(dá)傳感器(1)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)(2)的車輛(10)，其中，所述清潔系統(tǒng)(1)構(gòu)造用于清潔所述激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(2)的這樣的表面(3)，激光輻射能夠通過所述表面(3)從所述激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(2)中輸出并且/或者激光輻射能夠通過所述表面(3)被所述激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(2)接收。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述表面(3)橫向于所述運(yùn)動軸線(100)具有曲率。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(1)的清潔系統(tǒng)(2)，清潔系統(tǒng)(2)具有刮擦單元(4)、驅(qū)動裝置(5)和調(diào)整單元(6)，其中，驅(qū)動裝置(5)構(gòu)造用于使刮擦單元(4)沿著運(yùn)動軸線(100)在激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(1)的表面(3)上運(yùn)動，其中，刮擦單元(4)構(gòu)造用于刮擦激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)(1)的表面(3)，其中，調(diào)整單元(6)構(gòu)造使刮擦單元(4)相對于驅(qū)動裝置(5)沿著垂直于運(yùn)動軸線(100)的縱向方向(200)運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：J·西蒙諾維奇,A·赫格伊,B·巴林特,G·薩博,M·霍恩亞克,P·迪克,Z·哲涅呂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10