沖壓取料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳送裝置，具體涉及沖壓取料機械手。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平提高，用戶對產品的多樣化要求日益提高，對大多數(shù)制造商家而言，生產多品種小批量的產品，越來越受客戶的喜愛。但這種沖壓部品尺寸在300*300以上1200*1200以下的小批量的產品，因為產品只需要在較少的加工設備之間流轉，對沖壓工廠的批量化流水線生產線而言，不太適合全自動化生產。如果采用完整的機械手裝置則會帶來生產成本的大幅提高，同時機械手調機時間比較長，有時調機時間可能要比生產的時間還要長。面對上述情況，多數(shù)工廠還是采用人工作業(yè)的方式。然而，傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式效率低下。
[0003]現(xiàn)有的沖壓取料機械手結構復雜，送料方向單一化，造成設備的利用率低，進而造成成本的增加。
[0004]故一種結構簡單，成本低，可以有效實現(xiàn)多方位送料的沖壓取料機械手亟待提出?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]為解決上述技術問題，本實用新型沖壓取料機械手適用于小批量、小尺寸沖壓件在沖壓設備上的取料與輸送，其結構簡單，成本低，可以有效實現(xiàn)沖壓件的多方位運輸。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]沖壓取料機械手，用于沖壓件的取料與輸送，包括:
[0008]機架，包括支撐底座和設置于支撐底座上方的固定平臺；
[0009]垂直移動裝置，包括水平設置的第一型材支架和垂直移動驅動裝置，垂直移動驅動裝置固定設置于固定平臺上并傳動連接第一型材支架，用于驅動第一型材支架沿垂直方向移動；
[0010]第一水平移動裝置，包括水平設置的第二型材支架和第一水平移動驅動裝置，第一水平移動驅動裝置固定設置于固定平臺上，第二型材支架與第一型材支架平行設置并滑動連接；第一水平移動驅動裝置傳動連接第二型材支架并使其沿第一型材支架做水平方向移動；
[0011]第二水平移動裝置，包括第三型材支架和設置于第三型材支架上的第二水平移動驅動裝置，第三型材支架與第二型材支架轉動連接，第三型材支架上設置有線性滑軌，第二水平移動驅動裝置驅動取料裝置沿線性滑軌滑動；
[0012]取料裝置，包括吸附構件和吸附構件支架，吸附構件固定設置于吸附構件支架上；吸附構件支架與第三型材支架滑動連接。
[0013]采用以上技術方案的有益效果是:沖壓取料機械手包括設置于機架上的垂直移動裝置、第一水平移動裝置和第二水平移動裝置，垂直移動裝置包括第一型材支架，第一水平移動裝置包括第二型材支架，第二型材支架可沿第一型材支架實現(xiàn)水平方向移動，同時第一型材支架可帶動第二型材支架一起實現(xiàn)垂直方向的移動，第二水平移動裝置包括第三型材支架，取料裝置滑動設置于第三型材支架上。
[0014]這樣取料裝置結構簡單，既可以在在垂直方向取料，又可以在水平方向多方向進行送料，實現(xiàn)了沖壓件在沖床設備上的拾取與傳送；垂直移動驅動裝置和第一水平移動驅動裝置固定設置于機架上，并不參與取料裝置的水平運動或垂直運動，使得動力輸出更加穩(wěn)定，本實用新型沖壓取料機械手適用于小批量、小尺寸沖壓件在沖壓設備上的取料與輸送，其結構簡單，成本低，可以有效實現(xiàn)多方位送料。
[0015]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作如下改進:
[0016]作為優(yōu)選的方案，吸附構件支架包括主支架臂以及設置于主支架上的一個或多個子支架臂，主支架臂與子支架臂轉動連接，且吸附構件設置于子支架臂上。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，使得吸附構件可以實現(xiàn)多方向的變動，更便于吸附構件吸取沖壓件。
[0018]作為優(yōu)選的方案，機架還包括設置于機架中部并用于沖壓件的傳送的中間站臺，中間站臺包括設于沖壓件來料方向的水平站臺和設于沖壓件去料方向的傾斜站臺，水平站臺與傾斜站臺轉動連接。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，中間站臺便于沖壓件進行中轉，同時水平站臺與傾斜站臺轉動連接，可以有效調節(jié)傾斜站臺的傾斜角度，適用于不同大小的沖壓件。
[0020]作為優(yōu)選的方案，水平站臺與機架固定連接，傾斜站臺的出料口端設置有高度調節(jié)機構。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，高度調節(jié)機構可以有效調節(jié)傾斜站臺的高度，適用于不同大小的沖壓件。
[0022]作為優(yōu)選的方案，第一水平移動驅動裝置包括伺服電機、第一傳動組件和第二傳動組件，伺服電機固定設置于固定平臺上，第一傳動組件包括與伺服電機傳動連接的第一齒輪和滑動穿設于第一齒輪的花鍵軸；第二傳動組包括與花鍵軸一端固定連接的第二齒輪和與第二齒輪相嚙合的直齒條；直齒條與第二型材支架固定連接。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，動力傳輸更穩(wěn)定。
[0024]作為優(yōu)選的方案，第一型材支架上還設有用于保持第二齒輪與直齒條嚙合位置不變的固定板，花鍵軸轉動穿設于固定板。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，結構穩(wěn)固，動力傳輸更穩(wěn)定。
[0026]作為優(yōu)選的方案，垂直移動驅動裝置還包括垂直導向組件，垂直導向組件包括固定設置于固定平臺上的導向座和導向桿，導向座設有垂直方向的通孔，導向桿滑動穿設于通孔并與第一型材支架固定連接。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，保證其升降更穩(wěn)定。
[0028]作為優(yōu)選的方案，支撐底座設有滾輪和升降式固定支撐腳。
[0029]采用上述優(yōu)選的方案，實現(xiàn)一機多用。
[0030]作為優(yōu)選的方案，吸附構件包括具有吸附空腔的吸附部以及設置于吸附部外側的平面部。
[0031]采用上述優(yōu)選的方案，保證吸附構件對沖壓件可以實現(xiàn)有效的吸附。
[0032]作為優(yōu)選的方案，吸附部截面呈“凸”字形。
[0033]采用上述優(yōu)選的方案，保證吸附構件對沖壓件可以實現(xiàn)有效的吸附。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本實用新型沖壓取料機械的結構主視圖之一；
[0036]圖2為本實用新型沖壓取料機械的結構側視圖；
[0037]圖3為本實用新型沖壓取料機械的結構主視圖之二 ；
[0038]圖4為本實用新型沖壓取料機械的結構主視圖之三；
[0039]圖5為本實用新型沖壓取料機械中取料裝置的結構主視圖；
[0040]圖6為本實用新型沖壓取料機械中吸附構件的結構主視圖。
[0041]圖中數(shù)字所表示的相應部件名稱:
[0042]1、機架2、中間站臺3、吸附構件31、吸附部32、平面部4、吸附構件支架41、主支架臂42、子支架臂5、第二型材支架6、第一型材支架7、伺服電機8、第一齒輪9、第二齒輪10、氣缸11、直齒條12、花鍵軸13、滑塊14、同步帶15、高度調節(jié)機構16滾輪17、升降式固定支撐腳18、固定平臺19、固定板20、第三齒輪21第三型材支架。
【具體實施方式】
[0043]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0044]一種沖壓取料機械手，用于沖壓件在多個沖壓設備之間的取料與輸送，包括機架
1、垂直移動裝置、第一水平移動裝置、第二水平移動裝置和取料裝置。
[0045]如圖1-2所示，其中機架1包括支撐底座和設置于支撐底座上方的固定平臺18。機架1還包括設置于機架中部用于多臺沖床之間沖壓件的傳送通道的中間站臺2，中間站臺2包括設于沖壓件來料方向的水平站臺和設于沖壓件去料方向的傾斜站臺，水平站臺與傾斜站臺轉動連接。其中，可以設置多個傾斜站臺，便于沖壓件往不同方向去料，提高生產效率。
[0046]垂直移動裝置包括水平設置的第一型材支架6和用于驅動第一型材支架6沿垂直方向移動的氣缸10，氣缸10固定設置于固定平臺18上，氣缸10的活塞桿與第一型材支架6固定連接并驅動第一型材支架6做垂直方向上的移動。
[0047]第一水平移動裝置包括水平設置的第二型材支架5和第一水平移動驅動裝置，第二型材支架5與第一型材支架6平行設置并通過滑塊13和滑槽滑動連接。第一水平移動驅動裝置包括伺服電機7和第一傳動組件和第二傳動組件，其中伺服電機7固定設置于固定平臺18上；第一傳動組件包括第一齒輪8和滑動穿設于第一齒輪8的花鍵軸12 ;伺服電機7的主軸上設置有第三齒輪20，第三齒輪20通過同步帶14將主軸的旋轉運動傳動給第一齒輪8，同時第一齒輪8帶動花鍵軸12同步旋轉；第二傳動組包括與花鍵軸12 —端固定連接的第二齒輪9和與第二齒輪9相嚙合的直齒條11。
[0048]第一型材支架上還設有用于保持第二齒輪與直齒條嚙合位置不變的固定板19，第一型材支架與固定板的一端固定連接，花鍵軸12轉動穿設于固定板的另一端。
[0049]第二水平移動裝置包括第三型材支架21和設置于第三型材支架21上的第二水平移動驅動裝置，第三型材支架21與第二型材支架5呈一定的夾角轉動連接，第三型材支架21上設置有線性滑軌，第二水平移動驅動裝置驅動取料裝置沿線性滑軌滑動。
[0050]取料裝置包括一個吸附構件支架4，吸附附件3固定設置于吸附構件支架4上；吸附構件支架4還與第三型材支架21滑動連接。吸附構件支架4可沿第三型材支架21上的線性滑軌作水平方向上的移動；當?shù)诙筒闹Ъ?做水平方向的移動時，吸附