本技術(shù)涉及機(jī)器人清洗，具體為一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今社會(huì)的快速發(fā)展，機(jī)械制造領(lǐng)域也在快速的發(fā)展，在機(jī)械工件的生產(chǎn)加工時(shí)，為保證機(jī)械工件的質(zhì)量，需要對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行清潔，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，在對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行清洗時(shí)，多用到機(jī)器人清洗機(jī)。

2、現(xiàn)有市場(chǎng)上傳統(tǒng)的機(jī)器人清洗機(jī)在清洗后都沒(méi)有進(jìn)行烘干處理，導(dǎo)致工件表面殘留了不少水份和污漬，不可避免的降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的清潔度，縮短了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的使用壽命，為此，我們提出了一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有烘干效果的智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定板，右側(cè)所述固定板的右側(cè)外表面固定安裝有橫板，所述橫板的頂部固定安裝有功能結(jié)構(gòu)，所述底座的頂部固定安裝有清理箱，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的支撐板，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的熱風(fēng)機(jī)，所述支撐板的頂部固定安裝有烘干箱，兩個(gè)所述固定板之間固定安裝有限位桿，兩個(gè)所述固定板之間活動(dòng)安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部固定安裝有功能板；

3、所述功能結(jié)構(gòu)包括位于橫板頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底座的頂部固定安裝有第二水泵，所述第二水泵的頂部固定安裝有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的外表面固定安裝有延伸至清理箱內(nèi)部的噴水頭，所述熱風(fēng)機(jī)的頂部固定安裝有發(fā)熱管，所述發(fā)熱管的外表面固定安裝有出風(fēng)噴頭，兩個(gè)所述第二水泵的底部均固定安裝有加水管，所述功能板的內(nèi)頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底部固定安裝有連接板，所述連接板的左右兩側(cè)外表面均鉸接有調(diào)節(jié)桿，所述活動(dòng)板的底部鉸接有數(shù)量為兩個(gè)的夾持桿，兩個(gè)所述夾持桿相對(duì)一側(cè)外表面均固定安裝有夾持板。

4、進(jìn)一步，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端分別與夾持桿的外表面鉸接，所述電動(dòng)推桿貫穿活動(dòng)板。

5、進(jìn)一步，所述烘干箱的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有通口，所述通口的內(nèi)壁與發(fā)熱管的外表面為相適配。

6、進(jìn)一步，所述清理箱的右側(cè)外表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)口，所述活動(dòng)口的內(nèi)壁與導(dǎo)管的外表面相適配。

7、進(jìn)一步，兩個(gè)所述固定板的底部均與底座的頂部為焊接。

8、進(jìn)一步，所述限位桿貫穿螺紋塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸處與螺紋桿為固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

10、該智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)推桿，帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，從而使得配合調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)兩個(gè)夾持桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾持桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行夾持固定，然后通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)活動(dòng)板向下移動(dòng)，進(jìn)而將物品移動(dòng)至清理箱的內(nèi)部，通過(guò)第二水泵配合加水管將水通過(guò)噴水頭對(duì)物品進(jìn)行清理，清理完畢后電動(dòng)伸縮桿將物品從清理箱內(nèi)取出，再通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位桿對(duì)螺紋塊進(jìn)行限位，從而可以實(shí)現(xiàn)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺紋塊左右移動(dòng)的效果，進(jìn)而將物品移動(dòng)至烘干箱的頂部，再次進(jìn)行下降進(jìn)入烘干箱的內(nèi)部，然后通過(guò)熱風(fēng)機(jī)從而將熱氣通過(guò)熱風(fēng)管對(duì)物品進(jìn)行干燥烘干，去除物品上的水，從而實(shí)現(xiàn)烘干的效果。

技術(shù)特征：

1.一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定板(2)，右側(cè)所述固定板(2)的右側(cè)外表面固定安裝有橫板(3)，所述橫板(3)的頂部固定安裝有功能結(jié)構(gòu)(4)，所述底座(1)的頂部固定安裝有清理箱(5)，所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的支撐板(6)，所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的熱風(fēng)機(jī)(7)，所述支撐板(6)的頂部固定安裝有烘干箱(8)，兩個(gè)所述固定板(2)之間固定安裝有限位桿(9)，兩個(gè)所述固定板(2)之間活動(dòng)安裝有螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)的外表面螺紋連接有螺紋塊(11)，所述螺紋塊(11)的底部固定安裝有功能板(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述調(diào)節(jié)桿(412)遠(yuǎn)離活動(dòng)板(409)的一端分別與夾持桿(413)的外表面鉸接，所述電動(dòng)推桿(410)貫穿活動(dòng)板(409)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于：所述烘干箱(8)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有通口，所述通口的內(nèi)壁與發(fā)熱管(405)的外表面為相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于：所述清理箱(5)的右側(cè)外表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)口，所述活動(dòng)口的內(nèi)壁與導(dǎo)管(403)的外表面相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述固定板(2)的底部均與底座(1)的頂部為焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，其特征在于：所述限位桿(9)貫穿螺紋塊(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)的輸出軸處與螺紋桿(10)為固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及，一種智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個(gè)的固定板，右側(cè)所述固定板的右側(cè)外表面固定安裝有橫板，所述橫板的頂部固定安裝有功能結(jié)構(gòu)，所述底座的頂部固定安裝有清理箱。該智能機(jī)器人柔性在線清洗機(jī)，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)推桿，帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，從而使得配合調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)兩個(gè)夾持桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾持桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾持板相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行夾持固定，然后通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)活動(dòng)板向下移動(dòng)，進(jìn)而將物品移動(dòng)至清理箱的內(nèi)部，通過(guò)第二水泵配合加水管將水通過(guò)噴水頭對(duì)物品進(jìn)行清理，清理完畢后電動(dòng)伸縮桿將物品從清理箱內(nèi)取出。

技術(shù)研發(fā)人員：孫海義,魯明貴,任文濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：晟普康科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/19