一種塵雪清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清掃設(shè)備，特別涉及一種光伏組件面板的塵雪清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏發(fā)電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發(fā)電裝機(jī)容量將達(dá)到I億千瓦。然而，由于我國的空氣質(zhì)量較差，空氣中的灰塵嚴(yán)重影響光伏組件的發(fā)電效率。在我國已裝機(jī)的大型電站，主要以人工清洗為主，效率十分低下。
[0003]而目前出現(xiàn)的一些自動(dòng)清洗裝置，往往都是大型機(jī)器人作業(yè)，這種大型機(jī)器人不僅需要投入巨大的物質(zhì)成本，技術(shù)人員還需要對其行走的清掃路線作精密計(jì)算才能完全實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種塵雪清掃裝置，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清洗，而且成本低、
可靠性高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種塵雪清掃裝置，應(yīng)用于光伏組件面板，包含:清掃小車，設(shè)置于所述光伏組件面板；拉繩模塊，包含拉繩、左拉卷筒與右拉卷筒，所述拉繩連接于所述左拉卷筒、所述右拉卷筒及所述清掃小車，所述左拉卷筒或所述右拉卷筒旋轉(zhuǎn)以控制所述拉繩作收繩運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述清掃小車向左或向右運(yùn)動(dòng)；行程檢測模塊，包含分別設(shè)置于所述清掃小車的左右兩端的左行程檢測器與右行程檢測器，各行程檢測器包含第一開關(guān)與第二開關(guān)，所述清掃小車接觸所述行程檢測器時(shí)觸發(fā)所述第一開關(guān)與所述第二開關(guān)；驅(qū)動(dòng)模塊，包含左電磁閥、右電磁閥、齒輪組件及驅(qū)動(dòng)器，所述左電磁閥與所述右電磁閥分別電性連接于所述左行程檢測器的第一開關(guān)與所述右行程檢測器的第一開關(guān)，所述左電磁閥用于帶動(dòng)所述齒輪組件嚙合于所述右拉卷筒，所述右電磁閥用于帶動(dòng)所述齒輪組件嚙合于所述左拉卷筒，所述左行程檢測器的第一開關(guān)、所述右行程檢測器的第一開關(guān)、所述驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)以形成工作回路，所述左行程檢測器的第二開關(guān)、所述右行程檢測器的第二開關(guān)、所述驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)以形成停止回路；選擇開關(guān)，選通所述工作回路或所述停止回路。
[0006]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，塵雪清掃裝置包含行程檢測模塊，行程檢測模塊包含分別設(shè)置于所述清掃小車的左右兩端的左行程檢測器與右行程檢測器，所述左行程檢測器的第一開關(guān)、所述右行程檢測器的第一開關(guān)、所述驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)以形成工作回路，所述左行程檢測器的第二開關(guān)、所述右行程檢測器的第二開關(guān)、所述驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)以形成停止回路；選擇開關(guān)，選擇性地連接至所述工作回路或所述停止回路。從而，本發(fā)明提供的塵雪清掃裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清洗；并且，塵雪清掃裝置的自動(dòng)化清洗與自動(dòng)停止由一個(gè)行程檢測模塊配合兩個(gè)電路回路實(shí)現(xiàn)，不僅降低了硬件成本低，而且提高了系統(tǒng)的可靠性高。
[0007]另外，所述塵雪清掃裝置還包含控制模塊，電性連接于所述選擇開關(guān)，以控制所述選擇開關(guān)連接至所述工作回路或所述停止回路。從而，實(shí)現(xiàn)了塵雪清掃裝置的啟動(dòng)與停止的全自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的塵雪清掃裝置的整體示意圖；
[0009]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的拉繩模塊與驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合位置的示意圖；
[0010]圖3a、3b分別是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的左行程檢測器、右行程檢測器的示意圖；
[0011]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)模塊的局部示意圖；
[0012]圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的電路連接框圖；
[0013]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的電路連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0015]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種塵雪清掃裝置，應(yīng)用于光伏組件面板。如圖1至圖5所示。塵雪清掃裝置I包含清掃小車10、拉繩模塊11、行程檢測模塊12、驅(qū)動(dòng)模塊13以及選擇開關(guān)14。
[0016]于本實(shí)施方式中，清掃小車10包含三條軌道101a、1lbUOlc以及兩個(gè)刮刀102a、102b。三條軌道101a、101b、1lc依次設(shè)置于光伏組件面板2且相互平行。軌道101a、1lb形成第一組導(dǎo)軌，軌道101b、1lc形成第二組導(dǎo)軌，兩個(gè)刮刀102a、102b分別可滑動(dòng)地設(shè)置于第一組導(dǎo)軌與第二組導(dǎo)軌。較佳的，清掃小車10還包含一個(gè)跨接片103，連接于兩個(gè)刮刀102a、102b之間以將兩個(gè)刮刀相對固定。然而，本實(shí)施方式對此不做任何限制。
[0017]于本實(shí)施方式中，拉繩模塊11包含拉繩、左拉卷筒112a、右拉卷筒112b、左滑輪113a、右滑輪113b以及安裝板114，其中，拉繩包含左拉繩Illa與右拉繩111b。具體而言，左拉卷筒112a與右拉卷筒112b均設(shè)置于安裝板114的第一側(cè)，安裝板114固定于光伏組件面板2且位于其中一條軌道的一端，本實(shí)施方式中例如為:安裝板306位于軌道1lb的一端。左滑輪113a、右滑輪113b分別固定于軌道1lb的左右兩端，左拉繩Illa跨設(shè)于左滑輪113a且其兩端分別固定于左拉卷筒112a與跨接片103 (或者其中一個(gè)刮刀)，右拉繩Illb跨設(shè)于右滑輪113b且其兩端分別固定于右拉卷筒112b與跨接片103 (或者其中一個(gè)刮刀)。
[0018]于本實(shí)施方式中，行程檢測模塊12包含左行程檢測器121與右行程檢測器122，分別設(shè)置于軌道1lb的左右兩端。圖3a、3b分別所示為左行程檢測器121、右行程檢測器122，本實(shí)施方式以左行程檢測器121為例具體說明。
[0019]左行程檢測器121包含殼體1211、觸發(fā)件1212、第一開關(guān)Κ^、第二開關(guān)K2_y其中，第一開關(guān)Ku、第二開關(guān)K2_s設(shè)置于殼體121內(nèi)，觸發(fā)件1212可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于殼體1211外且連接于第一開關(guān)K1^與第二開關(guān)K2_s。于實(shí)際上的，第一開關(guān)Κ^、第二開關(guān)K2_s分別為一副常開觸點(diǎn)與一副常閉觸點(diǎn)，并且第一開關(guān)K1I與第二開關(guān)K2_s共用一個(gè)開關(guān)觸片N，觸發(fā)件1212連接于該開關(guān)觸片N。即，當(dāng)觸發(fā)件1212位于初始位置Pl時(shí)，開關(guān)觸片N遠(yuǎn)離第一開關(guān)K1-左(即常開)且接觸第二開關(guān)K2_左(即常閉)。當(dāng)刮刀102a(或102b)運(yùn)動(dòng)至軌道的左端而觸發(fā)左行程檢測器121時(shí)，觸發(fā)件1212被刮刀推動(dòng)而由初始位置Pl旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)位置P2，從而帶動(dòng)開關(guān)觸片N遠(yuǎn)離第二開關(guān)K2_s且接觸第一開關(guān)Κ^，使得第一開關(guān)K1-^閉合、第二開關(guān)K2_s打開，即同時(shí)觸發(fā)第一開關(guān)K1^與第二開關(guān)K2_s。
[0020]進(jìn)一步的，觸發(fā)件1212實(shí)質(zhì)上具有相互垂直設(shè)置的觸發(fā)導(dǎo)引部1212A與返回導(dǎo)引部1212B。刮刀102a(或102b)推動(dòng)觸發(fā)導(dǎo)引部1212A使得觸發(fā)件1212由初始位置Pl旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)位置P2。當(dāng)刮刀102a(或102b)反向運(yùn)動(dòng)而離開觸發(fā)件1212時(shí)，刮刀102a(或102b)向返回導(dǎo)引部1212B施加向下的壓力以“拉動(dòng)”觸發(fā)件1212由觸發(fā)位置P2回復(fù)至初始位置P1，從而開關(guān)觸片N遠(yuǎn)離第一開關(guān)K1I且接觸第二開關(guān)Κ2_ρ使得第一開關(guān)K1I閉合、第二開關(guān)K2_s打開，即使得第一開關(guān)K1I與第二開關(guān)!^^同時(shí)恢復(fù)常態(tài)。
[0021]于本實(shí)施方式中，右行程檢測器122包含殼體1221、觸發(fā)件1222、第一開關(guān)Κ^、第二開關(guān)K2I，右行程檢測器122與左行程檢測器121的連接結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述；兩者的區(qū)別之處僅在于:右行程檢測器122中的觸發(fā)件1222與左行程檢測器121的觸發(fā)件1212相互對稱。
[0022]于本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)模塊13包含左電磁閥131a、右電磁閥131b、齒輪組件132及驅(qū)動(dòng)器M。具體而言，齒輪組件132包含可活動(dòng)支撐座1321、主動(dòng)齒輪組1322、左傳動(dòng)齒輪1323a及右傳動(dòng)齒輪1323b。左傳動(dòng)齒輪1323a與右傳動(dòng)齒輪1323b均設(shè)置于安裝板114的第二側(cè)，且分別嚙合于左拉卷筒112a與右拉卷筒112b ;驅(qū)動(dòng)器M(例如為電機(jī))設(shè)置于安裝板114的第一側(cè)且連接于齒輪組件132。主動(dòng)齒輪組1322設(shè)置于可活動(dòng)支撐座1321的支撐部，且可隨著可活動(dòng)支撐座1321移動(dòng)至左側(cè)位置或者右側(cè)位置。實(shí)質(zhì)上的，主動(dòng)齒輪組1322包含主動(dòng)齒輪C，第一、第二從動(dòng)齒輪C1、C2。其中，主動(dòng)齒輪C連接于驅(qū)動(dòng)器M，第一從動(dòng)齒輪Cl嚙合于主動(dòng)齒輪C且對應(yīng)于左傳動(dòng)齒輪1323a，第二從動(dòng)齒輪C2嚙合于第一從動(dòng)齒輪Cl且對應(yīng)于右傳動(dòng)齒輪1323b。左電磁閥131a與右電磁閥131b分別設(shè)置于可活動(dòng)支撐座1321的連桿的左端與右端，并分別電性連接于左行程檢測器121的第一開關(guān)與右行程檢測器122的第一開關(guān)K1-P其中，左行程檢測器121的第一開關(guān)K1^被觸發(fā)后控制左電磁閥131a作動(dòng)，以帶動(dòng)主動(dòng)齒輪組1322(可活動(dòng)支撐座1321)移動(dòng)至右側(cè)位置；從而，第二從動(dòng)齒輪C2嚙合于右傳動(dòng)齒輪1323b以帶動(dòng)右拉卷筒112b旋轉(zhuǎn)。右行程檢測器122的第一開關(guān)!(卜^被觸發(fā)后控制右電磁閥131b作動(dòng)，以帶動(dòng)主動(dòng)齒輪組1322(可活動(dòng)支撐座1321)移動(dòng)至左側(cè)位置；從而，第一從動(dòng)齒輪Cl嚙合于左傳動(dòng)齒輪1323a以帶動(dòng)左拉卷筒112a旋轉(zhuǎn)。<