分片式自動插片裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備技術領域,尤其涉及一種分片式自動插片裝置。
【背景技術】
[0002]藍寶石玻璃和水晶玻璃廣泛應用于手機、相機等數碼產品屏幕或鏡頭,其加工工藝過程包括選料、切片、研磨、拋光、倒棱、清洗。加工過程中,為了減小崩點破損,使用油液作為潤滑,因此,藍寶石玻璃和水晶玻璃成品的清洗必須有效徹底。絕大多數水晶片加工工廠采用超聲波清洗技術,其朝清洗液輻射超聲波,超聲波空化所產生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中,既能破壞污物與清洗件表面的吸附,又能引起污物層的疲勞破壞而被駁離,采用這一技術后,可減少化學溶劑的用量,降低環(huán)境污染。為了提高清洗效果和效率,需要將倒棱后的玻璃制品疊片一片片分插到洗籃中,然后將洗籃放入超聲波清洗槽中?,F有的插片過程,均由人工手工完成,勞動強度大,效率低,成本高。
【發(fā)明內容】
[0003]針對上述問題,本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種自動程度高、效率高的分片式自動插片裝置。
[0004]為達上述目的,本發(fā)明采用的方案為:一種分片式自動插片裝置,包括有裝插機構、標準洗籃、洗籃平動機構,裝插機構由平臺、安裝在平臺上裝夾組件和插片組件構成;裝夾組件包括設置在頭端將水晶片推向末端的推動源、放置水晶片的料框,料框末端底面開設漏槽;插片組件設置在裝夾組件末端,插片組件包括有插板、驅動插板從上至下將水晶片從料框漏槽插入至標準洗籃的插動源;標準洗籃為條形凸臺陣列結構,兩相鄰條形凸臺設有插槽;洗籃平動機構驅動標準洗籃平動。
[0005]所述插動源為插片氣缸,插片氣缸缸桿側壁通過壓板與插板連接,插片氣缸缸體連接在立柱上,立柱設有導槽,壓板在插片氣缸推動下沿導槽滑動。
[0006]所述推動源為推片氣缸。
[0007]所述推動源為壓簧。
[0008]所述洗籃平動機構為電動XY位移平臺。
[0009]所述插板底端倒圓角。
[0010]所述裝插機構一左一右并排設置兩套。
[0011 ] 所述料框開設有頭端開放、末端封閉的凹形槽。
[0012]本發(fā)明采用裝插機構和洗籃平移機構配合動作,裝插機構設置兩套,可同時裝片、分片、插片,提高了生產效率;機構簡單實用,其通用性好;整個裝置自動程度高,可節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例使用推片氣缸軸測示意圖; 圖2為本發(fā)明實施例使用壓簧的軸測示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例中洗籃平動機構俯視圖;
圖中標記說明:1一標準洗籃,2—洗籃平移機構,3—壓板,4一插板,5—插片氣缸,6—立柱,7—平臺,8—工作臺面,9一料框,10—推片氣缸,11一壓簧。
【具體實施方式】
[0014]為更好地理解本發(fā)明,下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的實施例做進一步說明,參見圖1至圖3:
按本發(fā)明實施的分片式自動插片裝置,裝插機構包括有支撐機構的平臺,平臺上安裝有裝夾組件和插片組件。裝夾組件頭端安裝有提供動力的推動源,本實施例中采用推片氣缸或壓簧作為推動源,將水晶片推向末端。裝夾組件還包括有放置水晶片的料框,料框類似彈夾結構,其頭端開放、末端封閉的凹形槽,水晶片從頭端裝入,料框末端底面開設漏槽,漏槽寬度和厚度均稍大于水晶片的寬度和厚度。水晶片倒棱加工過程中使用潤滑油液,所以兩水晶片間有較大的吸附力,僅僅依靠重力無法分離出一片水晶片,從漏槽漏出,需要一個插片組件提供額外動力。
[0015]插片組件設置在料框末端,插片組件包括有插板,插板由插片氣缸驅動,插片氣缸缸桿側壁通過壓板與插板連接,缸體連接在立柱上,立柱設有導槽,壓板在插片氣缸推動下沿導槽滑動,帶動插板從上至下將水晶片從料框漏槽插入至標準洗籃格柵中。所述插板底端倒圓角,插入漏槽更順暢,而且不會損傷水晶片。為了提高效率,裝插機構一左一右并排設置兩套。標準洗籃為條形凸臺陣列結構,兩相鄰條形凸臺設有插槽。洗籃平動機構為步進電機加絲桿的電動XY位移平臺。驅動標準洗籃平動,配合插片組件將洗籃每個格柵插滿。
[0016]本發(fā)明實施的過程為:(a)復位檢查:啟動設備前,確認插板和洗籃是否處于原點位,即插板處于洗籃第一個上片格柵的正上方,不在原位則人工復位至原位,檢查插板、洗籃行走軌跡中無其他部件干涉,并檢查推片氣缸氣壓防止壓破水晶片;
(b)上料:人工將完成倒棱工序的水晶片疊放至料框內,水晶片的片數根據料框的長度設置;
(c)自動插片:啟動設備,推片氣缸將一疊水晶片中最末端的一片壓至插板下方,插片氣缸驅動插板從上至下運動,將水晶片插入洗籃格柵內后,插板氣缸回到原位;
(d)洗籃走位:判斷洗籃一列格柵插片是否完成,沒有則洗籃平移機構驅動洗籃縱向平移一個格柵的距離,若完成則縱向平移一個格柵的距離;
(e)若料框有料則重復步驟(c)~步驟(d),若料框無料則重復步驟化)~步驟((1),直至加工完成為止。
【主權項】
1.一種分片式自動插片裝置,其特征在于:包括有裝插機構、標準洗籃、洗籃平動機構;裝插機構由平臺、安裝在平臺上裝夾組件和插片組件構成,裝夾組件包括設置在頭端將水晶片推向末端的推動源、放置水晶片的料框,料框末端底面朝向標準洗籃開設漏槽;插片組件設置在裝夾組件末端,插片組件包括有插板、驅動插板從上至下將水晶片從料框漏槽插入至標準洗籃的插動源;標準洗籃為條形凸臺陣列結構,兩相鄰條形凸臺設有插槽;洗籃平動機構驅動標準洗籃平動。2.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述插動源為插片氣缸,插片氣缸缸桿側壁通過壓板與插板連接,插片氣缸缸體連接在立柱上,立柱設有導槽,壓板在插片氣缸推動下沿導槽滑動。3.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述推動源為推片氣缸。4.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述推動源為壓簧。5.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述洗籃平動機構為電動XY位移平臺。6.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述插板底端倒圓角。7.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述裝插機構一左一右并排設置兩套。8.根據權利要求1所述的一種分片式自動插片裝置,其特征在于:所述料框開設有頭端開放、末端封閉的凹形槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化技術,尤其涉及一種分片式自動插片裝置,包括有裝插機構、標準洗籃、洗籃平動機構,裝插機構由平臺、安裝在平臺上裝夾組件和插片組件構成;裝夾組件包括設置在頭端將水晶片推向末端的推動源、放置水晶片的料框,料框末端底面開設漏槽;插片組件設置在裝夾組件末端,插片組件包括有插板、驅動插板從上至下將水晶片從料框漏槽插入至標準洗籃的插動源;標準洗籃為條形凸臺陣列結構,兩相鄰條形凸臺設有插槽;洗籃平動機構驅動標準洗籃平動。本發(fā)明采用裝插機構和洗籃平移機構配合動作,裝插機構設置兩套,可同時裝片、分片、插片,提高了生產效率;機構簡單實用,其通用性好;整個裝置自動程度高,可節(jié)約人工成本。
【IPC分類】B08B3/12
【公開號】CN105032837
【申請?zhí)枴緾N201510517783
【發(fā)明人】劉雪梅, 章海亮, 熊國華, 涂序躍, 王宇航, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】華東交通大學, 劉雪梅
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月23日