回擺，真空吸槍回到原位即標(biāo)準(zhǔn)洗籃上方，充氣放下水晶片。由于本實施例中推板的方槽設(shè)置兩個，擺臂式插片機構(gòu)也相應(yīng)一左一右設(shè)置兩套，兩套機構(gòu)交錯運動。
[0013]標(biāo)準(zhǔn)洗籃為條形凸臺陣列結(jié)構(gòu)，兩相鄰條形凸臺設(shè)有插槽，插槽的寬度和厚度均稍大于水晶片，兩相鄰條形凸臺間的槽寬大于真空吸槍寬度，防止吸槍與洗籃發(fā)生干涉。洗籃平動機構(gòu)為由步進電機加絲桿的電動XY位移平臺，可驅(qū)動洗籃在X/Y平面運動。
[0014]按本發(fā)明實施的擺臂式自動插片方法，包括有以下步驟:(a)設(shè)備準(zhǔn)備:自動插片裝置由安裝工作臺面上的分片機構(gòu)、擺臂式插片機構(gòu)、洗籃平動機構(gòu)，及安裝在洗籃平動機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)洗籃組成，分片機構(gòu)包括成疊放置水晶片的料框、安裝料框上方壓緊水晶片的壓頭、上開設(shè)方槽用于水晶片分片的推板、推拉推板的分片氣缸；擺臂式插片機構(gòu)包括曲臂、驅(qū)動曲臂在插片位和吸片位做旋轉(zhuǎn)的擺動氣缸、驅(qū)動真空吸槍貼合水晶片和離開方槽的伸縮氣缸、和連接在曲臂末端吸放水晶片的真空吸槍。(b)復(fù)位檢查:啟動設(shè)備前，確認(rèn)推板是否在原位，即方槽是否處于料框底部，確認(rèn)曲臂和洗籃處于原點位，即曲臂處于洗籃第一個上片格柵的正上方，不在原位則人工復(fù)位至原位，并檢查曲臂、洗籃行走軌跡中無其他部件干涉。(C)上料:人工手動掰開壓頭，將完成倒棱工序的水晶片疊放至料框內(nèi)，水晶片的片數(shù)根據(jù)料框的高度，放下壓頭。(d)自動分片:啟動設(shè)備，壓頭將一疊水晶片中最低端的一片壓入至方槽中，分片氣缸推動推板，推板帶出一片水晶片至吸取位，供真空吸槍吸取。Ce)自動取片、插片:擺動氣缸驅(qū)動曲臂旋轉(zhuǎn)，曲臂末端的真空吸槍對準(zhǔn)吸取位的水晶片，伸縮氣缸缸桿伸長驅(qū)動曲臂連通真空吸槍靠近水晶片，氣嘴與水晶片表面貼合，連通吸嘴的氣源吸氣，氣嘴和水晶片粘合牢靠后，伸縮氣缸缸桿收縮驅(qū)動真空吸槍離開方槽，擺動氣缸驅(qū)動曲臂旋轉(zhuǎn)回原位，吸嘴充氣，真空破壞，水晶片落入洗籃格柵內(nèi)。(f)洗籃走位:判斷洗籃一列格柵插片是否完成，沒有則洗籃平移機構(gòu)驅(qū)動洗籃縱向平移一個格柵的距離，若完成則縱向平移一個格柵的距離。(g)若料框有料則重復(fù)步驟(C) ~步驟(f)，若料框無料則重復(fù)步驟化)~步驟(^，直至加工完成為止。
[0015]所述步驟(a)中推板一左一右設(shè)置兩個方槽；所述擺臂式插片機構(gòu)也一左一右對應(yīng)設(shè)置兩套。左邊機構(gòu)做所述步驟(d)、步驟(e)的同時，右邊機構(gòu)做步驟(e)、步驟(d)，整個設(shè)備交錯運行。
[0016]擺臂式自動插片控制器，包括可編程控制器，與可編程控制器電連接的限位開關(guān)、電磁閥、繼電器、步進驅(qū)動器，可編程控制器預(yù)設(shè)有控制程序，限位開關(guān)分別檢測推板的左極限位和右極限位，檢測曲臂的插片位和吸取位，檢測伸縮氣缸的前極限位和后極限位，限位開關(guān)與可編程控制器的輸入端口電連接；可編程控制器的輸出端口與電磁閥的控制端電連接，電磁閥分別與分片氣缸、擺動氣缸、伸縮氣缸氣動連接；可編程控制器的輸出端口與洗籃平動機構(gòu)的步進電機驅(qū)動器電連接，控制電機的轉(zhuǎn)向與步進。
【主權(quán)項】
1.一種擺臂式自動插片方法，其特征在于:包括有以下步驟: Ca)設(shè)備準(zhǔn)備:所述設(shè)備由安裝工作臺面上的分片機構(gòu)、擺臂式插片機構(gòu)、洗籃平動機構(gòu)，及安裝在洗籃平動機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)洗籃組成，分片機構(gòu)包括成疊放置水晶片的料框、安裝料框上方壓緊水晶片的壓頭、上開設(shè)方槽用于水晶片分片的推板、推拉推板的分片氣缸；擺臂式插片機構(gòu)包括曲臂、驅(qū)動曲臂在插片位和吸片位做旋轉(zhuǎn)的擺動氣缸、驅(qū)動真空吸槍貼合水晶片和離開方槽的伸縮氣缸、和連接在曲臂末端吸放水晶片的真空吸槍； (b)復(fù)位檢查:啟動設(shè)備前，確認(rèn)推板是否在原位，即方槽是否處于料框底部，確認(rèn)曲臂和洗籃處于原點位，即曲臂處于洗籃第一個上片格柵的正上方，不在原位則人工復(fù)位至原位，并檢查曲臂、洗籃行走軌跡中無其他部件干涉； (C)上料:人工手動辦開壓頭，將完成倒棱工序的水晶片置放至料框內(nèi)，水晶片的片數(shù)根據(jù)料框的高度，放下壓頭； Cd)自動分片:啟動設(shè)備，壓頭將一疊水晶片中最低端的一片壓入至方槽中，分片氣缸推動推板，推板帶出一片水晶片至吸取位，供真空吸槍吸??； (e)自動取片、插片:擺動氣缸驅(qū)動曲臂旋轉(zhuǎn)，曲臂末端的真空吸槍對準(zhǔn)吸取位的水晶片，伸縮氣缸缸桿伸長驅(qū)動曲臂連通真空吸槍靠近水晶片，氣嘴與水晶片表面貼合，連通吸嘴的氣源吸氣，氣嘴和水晶片粘合牢靠后，伸縮氣缸缸桿收縮驅(qū)動真空吸槍離開方槽，擺動氣缸驅(qū)動曲臂旋轉(zhuǎn)回原位，吸嘴充氣，真空破壞，水晶片落入洗籃格柵內(nèi)； (f )洗籃走位:判斷洗籃一列格柵插片是否完成，沒有則洗籃平移機構(gòu)驅(qū)動洗籃縱向平移一個格柵的距離，若完成則縱向平移一個格柵的距離； (g)若料框有料則重復(fù)步驟((1)~步驟(^，若料框無料則重復(fù)步驟(c)~步驟(f)，直至加工完成為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片方法，其特征在于:所述步驟(a)中推板一左一右設(shè)置兩個方槽；所述擺臂式插片機構(gòu)也一左一右對應(yīng)設(shè)置兩套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂式自動插片方法，其特征在于:左邊機構(gòu)做所述步驟(d)、步驟(e)的同時，右邊機構(gòu)做步驟(e)、步驟(d)，整個設(shè)備交錯運行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式自動插片控制器，其特征在于:包括可編程控制器，與可編程控制器電連接的限位開關(guān)、電磁閥、繼電器、步進驅(qū)動器，可編程控制器預(yù)設(shè)有控制程序，限位開關(guān)分別檢測推板的左極限位和右極限位，檢測曲臂的插片位和吸取位，檢測伸縮氣缸的前極限位和后極限位，限位開關(guān)與可編程控制器的輸入端口電連接；可編程控制器的輸出端口與電磁閥的控制端電連接，電磁閥分別與分片氣缸、擺動氣缸、伸縮氣缸氣動連接；可編程控制器的輸出端口與洗籃平動機構(gòu)的步進電機驅(qū)動器電連接，控制電機的轉(zhuǎn)向與步進。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂式自動插片控制器，其特征在于:所述限位開關(guān)為磁性開關(guān)，分別安裝在分片氣缸、擺動氣缸、伸縮氣缸的缸體上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂式自動插片方法及控制器，該方法包括設(shè)備準(zhǔn)備、復(fù)位檢查、上料、自動分片、自動取片插片、洗籃走位步驟。該控制器包括可編程控制器，與可編程控制器電連接的限位開關(guān)、電磁閥、繼電器、步進驅(qū)動器。本發(fā)明采用分片機構(gòu)、擺臂式插片機構(gòu)配合動作，分片機構(gòu)推板上一左一右設(shè)置有兩個方槽，一邊的方槽裝料時另一邊吸料，兩套機構(gòu)交錯裝片、分片、插片，提高了生產(chǎn)效率；機構(gòu)簡單實用，其通用性好；整個裝置自動程度高，可節(jié)約人工成本。
【IPC分類】B08B3/08, B08B13/00, B08B3/12, B08B11/00
【公開號】CN105107790
【申請?zhí)枴緾N201510517785
【發(fā)明人】詹白勺, 鐘文武, 范劍, 劉雪梅, 余偉平, 倪君輝, 潘璠
【申請人】詹白勺, 臺州學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月23日