輪12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝 在行走車體11上，第一滾輪12與第一導(dǎo)軌2配合。行走車體11通過第一滾輪12安裝在 第一導(dǎo)軌2上，行走車體11移動(dòng)時(shí)，第一滾輪12與第一導(dǎo)軌2之間是滾動(dòng)摩擦。這樣方便 行走車體11的移動(dòng)，行走車體11移動(dòng)更順暢，提高清潔效率。
[0047] 可選地，行走機(jī)構(gòu)10還包括第二滾輪13,第二滾輪13可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在行走車體 11上并與第一導(dǎo)軌2配合，第二滾輪13和第一滾輪12分別位于第一導(dǎo)軌2的相對的兩側(cè)。 行走車體11通過兩個(gè)滾輪與第一導(dǎo)軌2的相對的兩側(cè)配合，這樣可以使得行走車體11更 牢固地安裝在第一導(dǎo)軌2上，有效地避免行走車體11采用一個(gè)滾輪安裝在第一導(dǎo)軌2上 可能發(fā)生搖晃的情況，進(jìn)而保證行走車體11在移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，有效地提高清潔效 率。
[0048] 為了進(jìn)一步保證行走車體11在移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，可選地，行走機(jī)構(gòu)10還包 括第三滾輪14,第三滾輪14可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在行走車體11上并與第一導(dǎo)軌2配合，第三滾輪 14和第一滾輪12沿第一導(dǎo)軌2的延伸方向間隔設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)可以有效地避免行走車體 11在移動(dòng)的過程中發(fā)生搖晃的情況，更有效地保證行走車體11在移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定， 有效地提高清潔效率。
[0049] 為了更進(jìn)一步保證行走車體11在移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，可選地，行走機(jī)構(gòu)10還 包括第四滾輪15,第四滾輪15可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在行走車體11上并與第一導(dǎo)軌2配合，第四滾 輪15和第二滾輪13沿第一導(dǎo)軌2的延伸方向間隔設(shè)置。第三滾輪14和第四滾輪15分別 位于第一導(dǎo)軌2的相對的兩側(cè)。上述行走組件的結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。
[0050] 可選地，行走機(jī)構(gòu)10還包括行走電機(jī)16,行走電機(jī)16安裝在行走車體11上，第一 滾輪12安裝在行走電機(jī)16的輸出軸上。通過行走電機(jī)16驅(qū)動(dòng)第一滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，即行走 機(jī)構(gòu)10是可以自行行走的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，這樣可以使得行走車體11在第一導(dǎo)軌2上自行勻速 運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得清潔組件在光伏組件1上自行勻速運(yùn)動(dòng)，有效地提高清潔效率，降低操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0051] 可選地，行走機(jī)構(gòu)10還包括減速器17,減速器17安裝在行走車體11上，行走電 機(jī)16的輸出軸通過減速器17分別與第一滾輪12和第三滾輪14連接。減速器17可以降 低行走電機(jī)16的輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低行走車體11的行走速度，從而保證清潔組將對光 伏組件1進(jìn)行有效地清潔。
[0052] 如圖2所示，可選地，行走組件還包括安裝支架4,安裝支架4安裝在行走機(jī)構(gòu)10 上，清潔組件安裝在安裝支架4上。安裝支架4可以方便安裝清潔組件，安裝更簡便，操作 更方便。
[0053] 如圖1所示，可選地，行走機(jī)構(gòu)10和第一導(dǎo)軌2均為兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)軌2安裝在 支撐架3的相對的兩側(cè)，兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)10分別可移動(dòng)地安裝在兩個(gè)第一導(dǎo)軌2上，兩個(gè)行 走機(jī)構(gòu)10通過安裝支架4連接。安裝支架4可以保證兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)10同時(shí)移動(dòng)，還可以 方便安裝清潔組件，有效地保證清潔組件在光伏組件1上穩(wěn)定地移動(dòng)，進(jìn)而保證清潔組件 的清潔效率。安裝支架4橫跨光伏組件1設(shè)置，即安裝支架4的一端與一個(gè)行走車體11連 接，安裝支架4的另一端與另一個(gè)行走車體11連接。優(yōu)選地，安裝支架4包括依次連接的 第一支架、第二支架及第三支架，第一支架與第二支架具有第一夾角，第三支架與第二支架 具有第二夾角，第一夾角和第二夾角互為補(bǔ)角。
[0054] 如圖3所示，可選地，清潔組件具有清潔光伏組件1的清潔位置及避讓光伏組件1 的避讓位置。清潔組件位于清潔位置時(shí)，即清潔組件位于光伏組件1的上方，這時(shí)清潔組件 就可以對光伏組件1表面上的污濁進(jìn)行清潔。清潔組件位于避讓位置時(shí)，即清潔組件處于 不影響光伏組件1正常工作的區(qū)域，這時(shí)清潔組件可以進(jìn)行自身清潔，還不影響光伏組件1 的正常工作。
[0055] 可選地，行走組件還包括第二導(dǎo)軌5,第二導(dǎo)軌5連接在第一導(dǎo)軌2的端部并向遠(yuǎn) 離第一導(dǎo)軌2的方向延伸，清潔組件處于避讓位置時(shí)，行走機(jī)構(gòu)10位于第二導(dǎo)軌5上。清潔 完畢后，行走機(jī)構(gòu)10移動(dòng)至第二導(dǎo)軌5上，這時(shí)清潔組件處于避讓光伏組件1正常工作的 區(qū)域。當(dāng)然，在第一導(dǎo)軌2的相對的兩端也可以均設(shè)置有第二導(dǎo)軌5,在完成清潔過程后，行 走機(jī)構(gòu)10可以就近移動(dòng)至第二導(dǎo)軌5上進(jìn)行自身清潔，提高清潔效率。從上述描述可知， 第二導(dǎo)軌5為清潔組件的隱藏機(jī)構(gòu)，清潔組件隱藏于不遮擋光伏組件陽光的位置。
[0056] 可選地，第二導(dǎo)軌5為低于第一導(dǎo)軌2的下降導(dǎo)軌。當(dāng)然，第二導(dǎo)軌5也可以與第 一導(dǎo)軌2位于同一高度，即第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌5合成一個(gè)導(dǎo)軌，這樣結(jié)構(gòu)簡單，加工方 便，降低制造成本。
[0057] 可選地，第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌5均為呈T型型材。T型型材的結(jié)構(gòu)可以方便安裝 滾輪，結(jié)構(gòu)也簡單，降低成本。當(dāng)然，第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌5的結(jié)構(gòu)也并不限于此，只要能 夠?qū)崿F(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0058] 可選地，光伏組件清潔裝置還包括控制器，控制器與行走組件和清潔組件均電連 接。這樣通過控制器控制行走組件和清潔組件工作和停止，實(shí)現(xiàn)光伏組件清潔裝置的全自 動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)按需要清潔，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0059] 可選地，在第一導(dǎo)軌2的兩端設(shè)置有限位開關(guān)，在第二導(dǎo)軌5上設(shè)置有停止開關(guān)， 限位開關(guān)和停止開關(guān)均與控制器電連接。在行走車體11清潔完成后，觸發(fā)末端限位開關(guān)， 由控制器控制行走電機(jī)16反向旋轉(zhuǎn)，并停止清潔組件的清潔，向?？空荆ǖ诙?dǎo)軌5)行 駛。在行駛到?？空竞螅|發(fā)?？空镜耐Ｖ归_關(guān)，行走車體11停止運(yùn)動(dòng)，并開啟清潔組件， 進(jìn)行自身清洗。
[0060] 如圖4所示，可選地，光伏組件清潔裝置還包括控制箱6,控制器設(shè)置控制箱6中。 光伏組件清潔裝置還包括儲(chǔ)能箱7,儲(chǔ)能箱7與光伏組件1連接。光伏組件1可以將由太陽 能轉(zhuǎn)換得到的電儲(chǔ)存在儲(chǔ)能箱7中。儲(chǔ)能箱7經(jīng)過直流控制器及逆變器轉(zhuǎn)換與控制箱6連 接，控制箱6與行走電機(jī)16、清潔組件連接。這樣無需額外電源，直接用光伏組件1產(chǎn)生的 電能對行走電機(jī)16和清潔組件進(jìn)行供電。陰天時(shí)，可以通過額外電源對行走電機(jī)16和清 潔組件進(jìn)行供電，即額外電源與控制箱6連接。光伏陣列產(chǎn)生的電能也可以直接與直流控 制器及逆變器轉(zhuǎn)換連接。優(yōu)選地，儲(chǔ)能箱7中設(shè)置有蓄電池，光線充足的情況下，光伏組件 1對蓄電池進(jìn)行充電。
[0061] 可選地，光伏組件清潔裝置還包括電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)包括獨(dú)立的光伏板、逆變 器、控制器及儲(chǔ)能箱。光伏板在陽光充足情況下為儲(chǔ)能箱充電，在使用時(shí)，釋放儲(chǔ)能箱所儲(chǔ) 電能，通過逆變器將其變?yōu)榭晒?qū)動(dòng)電機(jī)使用的電能。光伏組件清潔裝置具有獨(dú)立的供電 機(jī)構(gòu)，也可以外接交直流電源進(jìn)行供電。
[0062] 從上述描述可知，本實(shí)施例的光伏組件清潔裝置采用自行式全自動(dòng)系統(tǒng)，可根據(jù) 需求自行清理，完成清理后，不影響光伏組件的正常使用，實(shí)現(xiàn)了清潔裝置的自行走和隱 藏。
[0063] 如圖1和圖11所示，可選地，清潔組件包括除塵機(jī)構(gòu)20、吸塵機(jī)構(gòu)30和集塵機(jī)構(gòu) 40,除塵機(jī)構(gòu)20安裝在安裝支架4上，吸塵機(jī)構(gòu)30安裝在安裝支架4上并與除塵機(jī)構(gòu)20 相連通，集塵機(jī)構(gòu)40安裝在安裝支架4上并與除塵機(jī)構(gòu)20相連通。清潔光伏組件1表面 上的污濁時(shí)，除塵機(jī)構(gòu)20位于光伏組件1的上方，將光伏組件1表面上的污濁刷起，通過吸 塵機(jī)構(gòu)30將污濁吸入至集塵機(jī)構(gòu)40中，進(jìn)而達(dá)到清潔的目的。
[0064] 如圖6至圖8所示，可選地，除塵機(jī)構(gòu)20包括除塵罩21和除塵部22,除塵罩21具 有內(nèi)腔和與內(nèi)腔連通的進(jìn)塵口和出塵口，除塵部22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在除塵罩21內(nèi)并至少部 分地從進(jìn)塵口伸出，除塵部22轉(zhuǎn)動(dòng)以清潔光伏組件1表面上的污濁。除塵部22轉(zhuǎn)動(dòng)可以將 光伏組件1表面上的污濁刷起，在吸塵機(jī)構(gòu)30的作用下，污濁通過進(jìn)塵口進(jìn)入除塵罩的內(nèi) 腔中，進(jìn)而進(jìn)入至集塵機(jī)構(gòu)40中。除塵部22的設(shè)置可以方便吸塵機(jī)構(gòu)30將污濁吸入至集 塵機(jī)構(gòu)40中。除塵機(jī)構(gòu)20采用無水清潔方式，實(shí)現(xiàn)了無水清潔，可以有效地節(jié)約水資源， 適用于光照較好且水資源匱乏的地區(qū)。
[0065] 可選地，除塵機(jī)構(gòu)20還包括拋光部23,拋光部23可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在除塵罩21內(nèi)并 至少部分地從進(jìn)塵口伸出，除塵部22和拋光部23沿光伏組件1的長度方向間隔設(shè)置。其 中，光伏組件1的長度方向是指第一導(dǎo)軌2的延伸方向。除塵部22可以將光伏組件1上的 大顆?；覊m刷起，拋光部23可以將光伏組件1上的細(xì)粉顆?；覊m刷起，通過兩次清潔光伏 組件1表面上的灰塵，可以將光伏組件1表面上的灰塵清潔干凈。
[0066] 可選地，除塵部22的旋轉(zhuǎn)軸線和拋光部23的旋轉(zhuǎn)軸線均垂直于光伏組件1的長 度方向。這樣使得除塵部22的旋轉(zhuǎn)軸線和拋光部23的旋轉(zhuǎn)軸線均垂直于行走車體11的 前進(jìn)方向，可以有效地清潔光伏組件1表面上的灰塵。
[0067] 可選地，拋光部23的旋轉(zhuǎn)方向與除塵部22的旋轉(zhuǎn)方向相反