帶電作業(yè)用套筒式升降裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，包括移動(dòng)車體、垂直伸縮單元、水平伸縮單元和絕緣卡爪，移動(dòng)車體起到承載和移動(dòng)的作用，垂直伸縮單元可在垂直方向升降，水平伸縮單元可在水平方向伸縮，絕緣卡爪用來承載干冰噴射清洗裝置，干冰噴射清洗裝置用來對(duì)清洗目標(biāo)進(jìn)行干冰噴射清洗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)方便，操作方便，工作效率高，可高效完成特定場(chǎng)合的清洗任務(wù)。另外，本發(fā)明同時(shí)采用電力和壓縮空氣作為動(dòng)力源，關(guān)鍵部分采用絕緣材料，使得本發(fā)明裝置工作穩(wěn)定性不受高電位的干擾影響，能夠保證絕緣安全性。
【專利說明】帶電作業(yè)用套筒式升降裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是涉及一種帶電作業(yè)用套筒式升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]干冰清洗技術(shù)是利用干冰噴射清洗裝置將固態(tài)二氧化碳顆粒與壓縮空氣混合后噴射到被清洗物體表面進(jìn)行清洗，清洗后二氧化碳顆粒升華，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。同時(shí)，氣態(tài)二氧化碳本身為絕緣氣體，清洗過程中不會(huì)發(fā)生污閃事故。干冰清洗技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、航空業(yè)、核電工業(yè)、食品加工、石油化工等領(lǐng)域，相較于其他帶電清洗技術(shù)有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
[0004]變電站絕緣子由于長期暴露于自然環(huán)境中，表面會(huì)形成一定程度的污穢累積，在潮濕氣候條件下極易發(fā)生污閃事故。將干冰清洗技術(shù)應(yīng)用于變電站絕緣子的清洗，具有廣闊的應(yīng)用前景。若采用干冰清洗技術(shù)對(duì)變電站絕緣子進(jìn)行清洗，由于被清洗對(duì)象位于高電位環(huán)境，現(xiàn)有的干冰噴射清洗裝置由于絕緣問題而無法適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，可用于高電位環(huán)境下清洗目標(biāo)的干冰清洗。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一、一種帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，包括移動(dòng)車體、垂直伸縮單元、水平伸縮單元和絕緣卡爪，其中:
垂直伸縮單元包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、金屬基礎(chǔ)套筒、多節(jié)絕緣套筒套接構(gòu)成的絕緣伸縮套筒、頂升絕緣齒條帶、卷繞裝置、第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于移動(dòng)車體上，金屬基礎(chǔ)套筒下端垂直固定于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，絕緣伸縮套筒垂直套接于金屬基礎(chǔ)套筒上端;金屬基礎(chǔ)套筒和絕緣伸縮套筒構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)，頂升絕緣齒條帶位于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，頂升絕緣齒條帶一端固定于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，另一端固定于卷繞裝置;卷繞裝置置于移動(dòng)車體上，用來導(dǎo)向頂升絕緣齒條帶的收卷和放卷，卷繞裝置和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接頂升絕緣齒條帶，用來控制頂升絕緣齒條帶的升降；頂升絕緣齒條帶上設(shè)有第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān)，分別用來檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)垂直升降是否達(dá)到最小極限高度和最大極限高度；
水平伸縮單元包括水平絕緣套桿、水平絕緣伸縮桿、水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)、第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)和第三位置開關(guān);水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)設(shè)于絕緣伸縮套筒頂端，水平絕緣套桿一端固定于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)上，另一端與水平絕緣伸縮桿套接，第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水平絕緣伸縮桿伸縮，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)，第三位置開關(guān)設(shè)于水平絕緣套桿的套接端，并與第一氣動(dòng)馬達(dá)相連，第三位置開關(guān)用于檢測(cè)水平絕緣伸縮桿的伸縮距離； 絕緣卡爪設(shè)于水平絕緣伸縮桿端頭，由第三氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng);絕緣卡爪用來承載干冰噴射清洗裝置聯(lián)；
所述的第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第三氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)均采用減速制動(dòng)一體的氣動(dòng)馬達(dá)。
[0007]作為優(yōu)選方案，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為變頻調(diào)速電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選方案，卷繞裝置的旋轉(zhuǎn)速度與頂升絕緣齒條帶的運(yùn)行速度匹配。
[0009]作為優(yōu)選方案，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶測(cè)速編碼器，帶測(cè)速編碼器還連接第一電機(jī)。
[0010]上述頂升絕緣齒條帶由絕緣齒條塊構(gòu)成，各絕緣齒條塊由金屬銷連接。
[0011]作為優(yōu)選方案，頂升絕緣齒條帶底端轉(zhuǎn)向處設(shè)有轉(zhuǎn)向?qū)蜉?，且頂升絕緣齒條帶上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器用以檢測(cè)頂升絕緣齒條帶張力。
[0012]上述第一氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)于水平絕緣套桿和水平絕緣伸縮桿的套接處，且上述第二氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)下。
[0013]作為優(yōu)選，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第三氣動(dòng)馬達(dá)均采用無線控制器控制。
[0014]二、上述裝置中頂升絕緣齒條帶的防破壞方法，包括:
在頂升絕緣齒條帶上設(shè)置壓力傳感器，用以檢測(cè)頂升絕緣齒條帶張力；
當(dāng)頂升絕緣齒條帶張力達(dá)到頂升絕緣齒條帶的預(yù)設(shè)張力值，減慢卷繞裝置的收卷速度或加快卷繞裝置的放卷速度，預(yù)設(shè)張力值在臨界張力的基礎(chǔ)上通過預(yù)留預(yù)設(shè)裕度獲得，其值小于臨界張力；
當(dāng)頂升絕緣齒條帶張力達(dá)到頂升絕緣齒條帶的臨界張力，若卷繞裝置在收卷，卷繞裝置停止動(dòng)作;若卷繞裝置在放卷，伸縮機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0015]
本發(fā)明同時(shí)采用電力和壓縮空氣作為動(dòng)力源，主要部分采用絕緣材料。電力動(dòng)力源工作時(shí)需接入外接電源，壓縮空氣動(dòng)力源工作時(shí)無需外接電源，僅利用壓縮空氣提供動(dòng)力，在進(jìn)入高電位環(huán)境中作業(yè)時(shí)，其工作穩(wěn)定性不受高電位的干擾影響，能夠保證絕緣安全性。
[0016]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
(I)結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)方便，操作方便，工作效率高，可高效完成特定場(chǎng)合的清洗任務(wù)。
[0017](2)結(jié)合了電動(dòng)和氣動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，關(guān)鍵部分采用絕緣材料制作，使得本發(fā)明裝置可安全進(jìn)入強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境，可滿足特定場(chǎng)合的清洗任務(wù)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為車體及部分垂直伸縮單元的局部放大圖；
圖3為水平伸縮單元的局部放大圖；
圖4為絕緣卡爪的局部放大圖；
圖5為垂直伸縮單元的剖視圖；
圖6為水平伸縮單元的剖視圖。
[0019]圖中，1-移動(dòng)車體，2-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-金屬基礎(chǔ)套筒，4-絕緣套筒，5-頂升絕緣齒條帶，6-卷繞裝置，7-第一位置開關(guān)，8-第二位置開關(guān)，9-水平絕緣套桿，10-水平絕緣伸縮桿，11-水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)，12-第一氣動(dòng)馬達(dá)，13-第二氣動(dòng)馬達(dá)，14-第三氣動(dòng)馬達(dá)，15-第三位置開關(guān)，16-絕緣卡爪，17-干冰噴射清洗裝置，18-干冰機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0021]見圖1?4，本發(fā)明包括移動(dòng)車體1、垂直伸縮單元、水平伸縮單元和絕緣卡爪16，垂直伸縮單元固定于移動(dòng)車體I上，水平伸縮單元設(shè)于垂直伸縮單元頂端，絕緣卡爪16設(shè)于水平伸縮單元端頭。移動(dòng)車體I起到承載和移動(dòng)的作用，垂直伸縮單元可在垂直方向升降，水平伸縮單元可在水平方向伸縮，絕緣卡爪16用來承載干冰噴射清洗裝置17，干冰噴射清洗裝置17用來對(duì)清洗目標(biāo)進(jìn)行干冰噴射清洗。水平絕緣套桿9上設(shè)有小型干冰機(jī)18，干冰機(jī)18用來向干冰噴射清洗裝置17提供干冰。
[0022]見圖1、2和5，垂直伸縮單元包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、金屬基礎(chǔ)套筒3、6節(jié)絕緣套筒4套接構(gòu)成的絕緣伸縮套筒、頂升絕緣齒條帶5、卷繞裝置6、第一位置開關(guān)7和第二位置開關(guān)8。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定于移動(dòng)車體I上，金屬基礎(chǔ)套筒3下端垂直固定于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，絕緣伸縮套筒垂直套接于金屬基礎(chǔ)套筒3上端，金屬基礎(chǔ)套筒3起到固定和支撐絕緣伸縮套筒的作用，且應(yīng)滿足裝置的機(jī)械強(qiáng)度要求。絕緣伸縮套筒用于垂直升降，同時(shí)滿足裝置的絕緣需求。
[0023]金屬基礎(chǔ)套筒3和絕緣伸縮套筒構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)，頂升絕緣齒條帶5位于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于頂升伸縮機(jī)構(gòu)。頂升絕緣齒條帶5—端固定于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，另一端固定于卷繞裝置
6。當(dāng)頂升絕緣齒條帶5頂升時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)垂直上升；當(dāng)頂升絕緣齒條帶5下降時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)垂直下降。
[0024]卷繞裝置6置于移動(dòng)車體I上，用來導(dǎo)向頂升絕緣齒條帶5的收卷和放卷。卷繞裝置6和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別由第一電機(jī)(未在圖中畫出)和第二電機(jī)(未在圖中畫出)驅(qū)動(dòng)。本【具體實(shí)施方式】中，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為變頻調(diào)速電機(jī)，可正反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)給頂升絕緣齒條帶5的頂升和回降提供動(dòng)力。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接頂升絕緣齒條帶5，用來控制頂升絕緣齒條帶5的升降。卷繞裝置6的旋轉(zhuǎn)速度與頂升絕緣齒條帶5的運(yùn)行速度匹配。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶測(cè)速編碼器，通過測(cè)速編碼器將頂升絕緣齒條帶5的運(yùn)行速度反饋給驅(qū)動(dòng)卷繞裝置6的第一電機(jī)，第一電機(jī)根據(jù)反饋驅(qū)動(dòng)卷繞裝置6，使卷繞裝置6獲得與頂升絕緣齒條帶5運(yùn)行速度匹配的旋轉(zhuǎn)速度。
[0025]頂升絕緣齒條帶5采用絕緣材料制作，頂升絕緣齒條帶5由絕緣齒條塊構(gòu)成，各絕緣齒條塊由金屬銷連接。頂升絕緣齒條帶5上設(shè)有第一位置開關(guān)7和第二位置開關(guān)8，第一位置開關(guān)7和第二位置開關(guān)8隨著頂升絕緣齒條帶5的升降運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。第一位置開關(guān)7設(shè)于頂升絕緣齒條帶5頂端，用來檢測(cè)垂直下降過程中伸縮機(jī)構(gòu)頂端是否達(dá)到最小極限高度;第二位置開關(guān)8設(shè)于頂升絕緣齒條帶5上且與第一位置開關(guān)7的距離為伸縮機(jī)構(gòu)的最大極限高度，第二位置開關(guān)8用來檢測(cè)垂直上升過程中伸縮機(jī)構(gòu)頂端是否達(dá)到最大極限高度。當(dāng)?shù)谝晃恢瞄_關(guān)7檢測(cè)到伸縮機(jī)構(gòu)垂直下降達(dá)到最小極限高度或第二位置開關(guān)8檢測(cè)到伸縮機(jī)構(gòu)垂直上升達(dá)到最大極限高度，向驅(qū)動(dòng)卷繞裝置6和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的第一電機(jī)和第二電機(jī)發(fā)送電氣信號(hào)，接收到電氣信號(hào)的第一電機(jī)和第二電機(jī)的制動(dòng)器斷電抱閘抱死，卷繞裝置6和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2停止動(dòng)作，從而保證穩(wěn)定性。
[0026]為保護(hù)頂升絕緣齒條帶5不被破壞，頂升絕緣齒條帶5底端轉(zhuǎn)向處設(shè)有轉(zhuǎn)向?qū)蜉?，頂升絕緣齒條帶5上設(shè)置壓力傳感器，用以檢測(cè)頂升絕緣齒條帶5張力。當(dāng)頂升絕緣齒條帶5張力達(dá)到頂升絕緣齒條帶5的預(yù)設(shè)張力值，減慢卷繞裝置6的收卷速度或加快卷繞裝置6的放卷速度，該預(yù)設(shè)張力值即確保頂升絕緣齒條帶5不被扯斷的張力值，可根據(jù)頂升絕緣齒條帶5的臨界張力獲得，預(yù)設(shè)張力值在臨界張力的基礎(chǔ)上通過預(yù)留預(yù)設(shè)裕度獲得，其值小于臨界張力。同時(shí)，當(dāng)頂升絕緣齒條帶5張力達(dá)到臨界張力，若卷繞裝置6在收卷，卷繞裝置6停止動(dòng)作;若卷繞裝置6在放卷，伸縮機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
[0027]見圖1、3和6，水平伸縮單元包括水平絕緣套桿9、水平絕緣伸縮桿10、水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11、第一氣動(dòng)馬達(dá)12、第二氣動(dòng)馬達(dá)13和第三位置開關(guān)15。水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11設(shè)于絕緣伸縮套筒頂端，水平絕緣套桿9 一端固定于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11上，另一端與水平絕緣伸縮桿10套接。第一氣動(dòng)馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)水平絕緣伸縮桿10伸縮，水平絕緣套桿9和水平絕緣伸縮桿10構(gòu)成伸縮臂，用于水平方向的伸縮，通過控制伸縮臂從而控制絕緣卡爪16與清洗目標(biāo)間的水平距離。水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11為回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，采用金屬材料制作，由第二氣動(dòng)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整伸縮臂角度，并起到支撐作用。第三位置開關(guān)15設(shè)于水平絕緣套桿9的套接端，并與第一氣動(dòng)馬達(dá)12相連，用于檢測(cè)水平絕緣伸縮桿10的伸縮距離。當(dāng)檢測(cè)到水平絕緣伸縮桿10已達(dá)到伸縮極限時(shí)，第三位置開關(guān)15向第一氣動(dòng)馬達(dá)12輸出電氣信號(hào)，第一氣動(dòng)馬達(dá)12停止驅(qū)動(dòng)水平絕緣伸縮桿10，這樣可確保裝置穩(wěn)定性。第一氣動(dòng)馬達(dá)12設(shè)于水平絕緣套桿9和水平絕緣伸縮桿10的套接處，第二氣動(dòng)馬達(dá)13設(shè)于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11下。
[0028]見圖1和4，絕緣卡爪16設(shè)于水平絕緣伸縮桿10端頭，用來承載干冰噴射清洗裝置17 ο干冰噴射清洗裝置17聯(lián)接在絕緣卡爪16上，用于噴射清洗介質(zhì)。絕緣卡爪16由第三氣動(dòng)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)180°回轉(zhuǎn)360°清洗，干冰噴射清洗裝置17的噴嘴可實(shí)現(xiàn)±75°的俯仰擺動(dòng)。
[0029]本具體實(shí)施中，第一氣動(dòng)馬達(dá)12、第二氣動(dòng)馬達(dá)13、第三氣動(dòng)馬達(dá)14驅(qū)均采用減速制動(dòng)一體的氣動(dòng)馬達(dá)，可正反轉(zhuǎn)，由電磁換向閥控制。
[0030]作為優(yōu)選，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣動(dòng)馬達(dá)12、第二氣動(dòng)馬達(dá)13、第三氣動(dòng)馬達(dá)14均采用無線控制器控制，這樣可使工作人員遠(yuǎn)離本裝置，進(jìn)而保證工作人員的安全。
[0031]本發(fā)明依靠垂直伸縮單元實(shí)現(xiàn)垂直升降動(dòng)作，依靠水平伸縮單元實(shí)現(xiàn)水平伸縮，以調(diào)整絕緣卡爪16和清洗目標(biāo)間的距離。本【具體實(shí)施方式】中，垂直伸縮單元的最大極限高度可達(dá)8米，水平伸縮單元水平伸出極限長度為3米。
[0032]本發(fā)明的使用方法如下:
帶電清洗作業(yè)前，調(diào)試本發(fā)明裝置，檢查各部分是否運(yùn)行順利，若出現(xiàn)異常，停機(jī)檢查，確保帶電清洗作業(yè)前裝置正常。調(diào)試結(jié)束后，將垂直升降單元降至最低位置，并使水平伸縮單元完全縮回。
[0033]確定清洗目標(biāo)后，將本發(fā)明裝置體移動(dòng)到合適位置，固定移動(dòng)車體I，通過無線控制器發(fā)送指令，控制頂升絕緣齒條帶5運(yùn)動(dòng)，從而控制垂直伸縮單元的上升。當(dāng)垂直伸縮單元上升到設(shè)定高度時(shí)，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和卷繞裝置6的電機(jī)。
[0034]通過無線控制器控制水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，控制水平絕緣伸縮桿10伸出合適長度，使絕緣卡爪16對(duì)準(zhǔn)清洗目標(biāo)，即，使清洗目標(biāo)處于絕緣卡爪，16中心。該過程可能需要對(duì)垂直伸縮單元高度、水平伸縮單元伸出距離、水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11角度以及移動(dòng)車體I位置進(jìn)行多次調(diào)整，才能使得清洗目標(biāo)處于絕緣卡爪16中心。
[0035]需要定期對(duì)卷繞裝置6、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)11的表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)，避免表面殘留污垢，造成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，特別是對(duì)頂升絕緣齒條帶5的保養(yǎng)尤其重要。
[0036]
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 包括移動(dòng)車體、垂直伸縮單元、水平伸縮單元和絕緣卡爪，其中: 垂直伸縮單元包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、金屬基礎(chǔ)套筒、多節(jié)絕緣套筒套接構(gòu)成的絕緣伸縮套筒、頂升絕緣齒條帶、卷繞裝置、第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于移動(dòng)車體上，金屬基礎(chǔ)套筒下端垂直固定于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，絕緣伸縮套筒垂直套接于金屬基礎(chǔ)套筒上端;金屬基礎(chǔ)套筒和絕緣伸縮套筒構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)，頂升絕緣齒條帶位于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，頂升絕緣齒條帶一端固定于伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)，另一端固定于卷繞裝置;卷繞裝置置于移動(dòng)車體上，用來導(dǎo)向頂升絕緣齒條帶的收卷和放卷，卷繞裝置和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接頂升絕緣齒條帶，用來控制頂升絕緣齒條帶的升降；頂升絕緣齒條帶上設(shè)有第一位置開關(guān)和第二位置開關(guān)，分別用來檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)垂直升降是否達(dá)到最小極限高度和最大極限高度； 水平伸縮單元包括水平絕緣套桿、水平絕緣伸縮桿、水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)、第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)和第三位置開關(guān);水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)設(shè)于絕緣伸縮套筒頂端，水平絕緣套桿一端固定于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)上，另一端與水平絕緣伸縮桿套接，第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水平絕緣伸縮桿伸縮，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)，第三位置開關(guān)設(shè)于水平絕緣套桿的套接端，并與第一氣動(dòng)馬達(dá)相連，第三位置開關(guān)用于檢測(cè)水平絕緣伸縮桿的伸縮距離； 絕緣卡爪設(shè)于水平絕緣伸縮桿端頭，由第三氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；絕緣卡爪用來承載干冰噴射清洗裝置聯(lián)； 所述的第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第三氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)均采用減速制動(dòng)一體的氣動(dòng)馬達(dá)。2.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)均為變頻調(diào)速電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的卷繞裝置的旋轉(zhuǎn)速度與頂升絕緣齒條帶的運(yùn)行速度匹配。4.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶測(cè)速編碼器，帶測(cè)速編碼器還連接第一電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的頂升絕緣齒條帶由絕緣齒條塊構(gòu)成，各絕緣齒條塊由金屬銷連接。6.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的頂升絕緣齒條帶底端轉(zhuǎn)向處設(shè)有轉(zhuǎn)向?qū)蜉?，且頂升絕緣齒條帶上設(shè)置有壓力傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的第一氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)于水平絕緣套桿和水平絕緣伸縮桿的套接處，且所述的第二氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)于水平回轉(zhuǎn)金屬平臺(tái)下。8.如權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)用套筒式升降裝置，其特征是: 所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一氣動(dòng)馬達(dá)、第二氣動(dòng)馬達(dá)、第三氣動(dòng)馬達(dá)均采用無線控制器控制。9.權(quán)利要求1所述頂升絕緣齒條帶的防破壞方法，其特征是: 在頂升絕緣齒條帶上設(shè)置壓力傳感器，用以檢測(cè)頂升絕緣齒條帶張力； 當(dāng)頂升絕緣齒條帶張力達(dá)到頂升絕緣齒條帶的預(yù)設(shè)張力值，減慢卷繞裝置的收卷速度或加快卷繞裝置的放卷速度，預(yù)設(shè)張力值在臨界張力的基礎(chǔ)上通過預(yù)留預(yù)設(shè)裕度獲得，其值小于臨界張力； 當(dāng)頂升絕緣齒條帶張力達(dá)到頂升絕緣齒條帶的臨界張力，若卷繞裝置在收卷，卷繞裝置停止動(dòng)作;若卷繞裝置在放卷，伸縮機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK106076979SQ201610475107
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】董偉, 周文俊, 徐肖慶, 高超, 韋瑞峰, 喻劍輝, 趙榮普, 何小新, 方勇, 魯源, 朱寧, 荀羽, 陳欣, 陳井銳, 趙燦輝
【申請(qǐng)人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昆明供電局, 武漢新電電氣技術(shù)有限責(zé)任公司