超聲波清洗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及零部件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及工業(yè)清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體 和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目的，被廣泛地用于清洗 加工處理后的零部件殘留切削液及油污，以避免對產(chǎn)品與后續(xù)工段的不良影響。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用超聲波槽式清洗機對產(chǎn)品進行清洗，其作業(yè)模式為：人工將 若干產(chǎn)品放置在載具中，然后載具被放入清洗槽中以開啟超聲波進行清洗。但是，這種清洗 機由于往往需要人工操作而使得人力成本較高、人工作業(yè)強度較大，并且在搬運及放置清 洗后的載具的過程中，載具較易滴水而影響車間環(huán)境。
[0004] 在鑒于此，提供一種能夠自動清洗產(chǎn)品、人力成本較低的超聲波清洗設(shè)備實為必 要。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 為此，本實用新型提供一種超聲波清洗機，用于自動清洗工件，包括用于傳輸工件 的傳輸機構(gòu)、用于清洗工件的清洗機構(gòu)、用于控制該傳輸機構(gòu)的控制箱、送料機構(gòu)和推料機 構(gòu)，以及載具循環(huán)機構(gòu)。該載具循環(huán)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件、間隔地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動組件上的多個 傳動鏈，以及固定于該每個傳動鏈上的多個載具。該轉(zhuǎn)動組件包括平行且間隔設(shè)置的兩個 轉(zhuǎn)動軸，該兩個轉(zhuǎn)動軸中的一者設(shè)于該清洗機構(gòu)中，另一者設(shè)于該清洗機構(gòu)之外。該兩個轉(zhuǎn) 動軸同步轉(zhuǎn)動以帶動該兩個傳動鏈及該多個載具繞該轉(zhuǎn)動組件回轉(zhuǎn)。該送料機構(gòu)包括送料 驅(qū)動件，及由該送料驅(qū)動件驅(qū)動并朝向該載具循環(huán)機構(gòu)的拔爪組件。該拔爪組件與該傳輸 機構(gòu)平行設(shè)置；該推料機構(gòu)包括推料驅(qū)動件，及與該驅(qū)動件固定連接的推動塊。該推動塊用 于將已清洗工件從該載具中推出且該拔爪組件用于將待清洗工件送至該載具中。
[0006] 優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)動組件還包括用于驅(qū)動該兩個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件、用于固定連 接該兩個轉(zhuǎn)動軸的連接桿，及間隔地裝設(shè)于該每個轉(zhuǎn)動軸上的多個齒輪，該每個傳動鏈與 每個該齒輪相嚙合以經(jīng)由該兩個轉(zhuǎn)動軸帶動該多個載具繞該轉(zhuǎn)動組件回轉(zhuǎn)循環(huán)。
[0007] 優(yōu)選地，該載具包括間隔設(shè)置的兩個導(dǎo)向板、間隔固定于兩個導(dǎo)向板上并用于從 該載具的相對的兩側(cè)夾持工件的多個固定件，以及裝設(shè)于該導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)的多個滾輪。
[0008] 優(yōu)選地，該載具還包括間隔地設(shè)置于導(dǎo)向板的外側(cè)的定位塊，該定位塊的截面呈Y 形，并與該導(dǎo)向板固定連接。
[0009] 優(yōu)選地，該載具循環(huán)機構(gòu)還包括定位組件，及用于支撐該定位組件的支架，該定位 組件包括定位驅(qū)動件、由該定位驅(qū)動件驅(qū)動的定位軸，以及與該定位軸固定連接且與該定 位塊相匹配的定位齒輪。
[0010] 優(yōu)選地，清洗機構(gòu)包括清洗槽、對稱設(shè)置于該清洗槽內(nèi)的兩個超聲波發(fā)生器、溫度 感應(yīng)器，以及加熱棒。
[0011] 優(yōu)選地，該超聲波清洗機進一步包括用于阻擋來料工件的擋料機構(gòu)，該擋料機構(gòu) 由該控制箱進行控制且包括擋料驅(qū)動件、與該擋料驅(qū)動件相連接的擋料板，以及用于觸發(fā) 該擋料驅(qū)動件的擋料感應(yīng)器。
[0012] 優(yōu)選地，該送料機構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，及與該撥爪組件相連接的連接板，該導(dǎo)向桿滑 動地設(shè)置于該拔爪組件上，該送料驅(qū)動件用于帶動該導(dǎo)向桿與該連接板朝向該載具運動。
[0013] 優(yōu)選地，該拔爪組件包括設(shè)置于該連接板上的安裝件，及與該安裝件樞軸連接的 撥爪，該撥爪設(shè)有一個長條狀導(dǎo)槽以使得該導(dǎo)向桿沿該導(dǎo)槽朝向該載具循環(huán)機構(gòu)運動。
[0014] 優(yōu)選地，該送料機構(gòu)還包括用于帶動該拔爪組件上升的升降驅(qū)動件，該推料機構(gòu) 還包括連接于該推動塊上并設(shè)置于該推料驅(qū)動件兩側(cè)的兩個導(dǎo)向件。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型一個實施例提供的超聲波清洗機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是圖1所示的超聲波清洗機部分分解示意圖。
[0017] 圖3是圖1所示送料機構(gòu)及推料機構(gòu)結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
[0018] 圖4是圖3所示送料機構(gòu)及推料機構(gòu)的組裝示意圖。
[0019] 圖5是圖1所示的載具循環(huán)機構(gòu)及清洗機構(gòu)的組裝示意圖。
[0020] 圖6是圖1所示載具循環(huán)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖7是圖6所示載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種超聲波清洗機，用于自動清洗工件，包括用于傳輸工件的傳輸機構(gòu)、用于清洗工 件的清洗機構(gòu)，及用于控制該傳輸機構(gòu)的控制箱，其特征在于；該超聲波清洗機還包括送料 機構(gòu)和推料機構(gòu)，W及載具循環(huán)機構(gòu)；該載具循環(huán)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件、間隔地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動 組件上的多個傳動鏈，W及固定于該每個傳動鏈上的多個載具，該轉(zhuǎn)動組件包括平行且間 隔設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)動軸，該兩個轉(zhuǎn)動軸中的一者設(shè)于該清洗機構(gòu)中，另一者設(shè)于該清洗機構(gòu) 之外，該兩個轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動W帶動該兩個傳動鏈及該多個載具繞該轉(zhuǎn)動組件回轉(zhuǎn)；該送 料機構(gòu)包括送料驅(qū)動件，及由該送料驅(qū)動件驅(qū)動并朝向該載具循環(huán)機構(gòu)的拔爪組件，該拔 爪組件與該傳輸機構(gòu)平行設(shè)置；該推料機構(gòu)包括推料驅(qū)動件，及與該驅(qū)動件固定連接的推 動塊，該推動塊用于將已清洗工件從該載具中推出且該拔爪組件用于將待清洗工件送至該 載具中。
2. 如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗機，其特征在于：該轉(zhuǎn)動組件還包括用于驅(qū)動該兩 個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件、用于固定連接該兩個轉(zhuǎn)動軸的連接桿，及間隔地裝設(shè)于該每個 轉(zhuǎn)動軸上的多個齒輪，該每個傳動鏈與每個該齒輪相曬合W經(jīng)由該兩個轉(zhuǎn)動軸帶動該多個 載具繞該轉(zhuǎn)動組件回轉(zhuǎn)循環(huán)。
3. 如權(quán)利要求2所述的超聲波清洗機，其特征在于：該載具包括間隔設(shè)置的兩個導(dǎo)向 板、間隔固定于兩個導(dǎo)向板上并用于從該載具的相對的兩側(cè)夾持工件的多個固定件，W及 裝設(shè)于該導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)的多個滾輪。
4. 如權(quán)利要求3所述的超聲波清洗機，其特征在于：該載具還包括間隔地設(shè)置于導(dǎo)向 板的外側(cè)的定位塊，該定位塊的截面呈Y形，并與該導(dǎo)向板固定連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的超聲波清洗機，其特征在于；該載具循環(huán)機構(gòu)還包括定位組件， 及用于支撐該定位組件的支架，該定位組件包括定位驅(qū)動件、由該定位驅(qū)動件驅(qū)動的定位 軸，W及與該定位軸固定連接且與該定位塊相匹配的定位齒輪。
6. 如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗機，其特征在于：該清洗機構(gòu)包括清洗槽、對稱設(shè)置 于該清洗槽內(nèi)的兩個超聲波發(fā)生器、溫度感應(yīng)器，W及加熱椿。
7. 如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗機，其特征在于：該超聲波清洗機進一步包括用于 阻擋來料工件的擋料機構(gòu)，該擋料機構(gòu)由該控制箱進行控制且包括擋料驅(qū)動件、與該擋料 驅(qū)動件相連接的擋料板，W及用于觸發(fā)該擋料驅(qū)動件的擋料感應(yīng)器。
8. 如權(quán)利要求1所述的超聲波清洗機，其特征在于；該送料機構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，及與該 撥爪組件相連接的連接板，該導(dǎo)向桿滑動地設(shè)置于該拔爪組件上，該送料驅(qū)動件用于帶動 該導(dǎo)向桿與該連接板朝向該載具運動。
9. 如權(quán)利要求8所述的超聲波清洗機，其特征在于：該拔爪組件包括設(shè)置于該連接板 上的安裝件，及與該安裝件樞軸連接的撥爪，該撥爪設(shè)有一個長條狀導(dǎo)槽W使得該導(dǎo)向桿 沿該導(dǎo)槽朝向該載具循環(huán)機構(gòu)運動。
10. 如權(quán)利要求9所述的超聲波清洗機，其特征在于：該送料機構(gòu)還包括用于帶動該拔 爪組件上升的升降驅(qū)動件，該推料機構(gòu)還包括連接于該推動塊上并設(shè)置于該推料驅(qū)動件兩 側(cè)的兩個導(dǎo)向件。
【專利摘要】本實用新型提供一種超聲波清洗機，用于自動清洗工件，包括傳輸機構(gòu)、清洗機構(gòu)、控制箱、送料機構(gòu)和推料機構(gòu)，以及載具循環(huán)機構(gòu)。載具循環(huán)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件、間隔地裝設(shè)于轉(zhuǎn)動組件上的多個傳動鏈，及固定于每個傳動鏈上的多個載具。轉(zhuǎn)動組件包括平行且間隔設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸中的一者設(shè)于清洗機構(gòu)中，另一者設(shè)于清洗機構(gòu)之外。兩個轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動以帶動兩個傳動鏈及多個載具繞轉(zhuǎn)動組件回轉(zhuǎn)。送料機構(gòu)包括送料驅(qū)動件，及由送料驅(qū)動件驅(qū)動并朝向載具循環(huán)機構(gòu)的拔爪組件。拔爪組件與傳輸機構(gòu)平行設(shè)置；推料機構(gòu)包括推料驅(qū)動件，及與驅(qū)動件固定連接的推動塊。推動塊用于將已清洗工件從載具中推出且拔爪組件用于將待清洗工件送至載具中。
【IPC分類】B08B3-12, B08B13-00
【公開號】CN204276438
【申請?zhí)枴緾N201420612624
【發(fā)明人】楊明陸, 鄭京平, 趙勇
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻準精密模具（昆山）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月22日