絕緣子自適應(yīng)清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸電線路絕緣子帶電清掃裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種絕緣子自適應(yīng)清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是輸電線路上一種極其重要的電力設(shè)備。它是連接輸電桿塔與輸電導(dǎo)線的一種絕緣體，具有較強(qiáng)的機(jī)械性能和良好的絕緣性能。帶電運(yùn)行的絕緣子工作于野外環(huán)境中，其表面長(zhǎng)期裸露在外，極易受濕氣、灰塵等因素影響而導(dǎo)致其表面產(chǎn)生污漬。絕緣子表面長(zhǎng)時(shí)間積累污漬導(dǎo)致其絕緣性能下降，極易發(fā)生污閃。不良絕緣子的存在給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)極大威脅。因此，對(duì)絕緣子進(jìn)行清掃是輸電線路安全運(yùn)行的重要保證。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)清掃方式主要為人工采用桿狀毛刷對(duì)絕緣子進(jìn)行清掃，這種清掃方式雖然簡(jiǎn)單，但是效果欠佳，具有一定的局限性，對(duì)于絕緣子的傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)不容易清掃。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是要提供一種絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，該裝置具有自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)別絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變清掃裝置的縱深半徑逐一對(duì)傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行清掃。
[0005]為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，其特征在于:包括清掃機(jī)構(gòu)、支撐滾輪、內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤、外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤、弧形齒條、齒輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤底座，所述清掃機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第一連桿轉(zhuǎn)軸、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座、第二連桿、第二連桿轉(zhuǎn)軸、第二連桿轉(zhuǎn)軸底座和清掃器，所述第一連桿底座的底端固定在內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的頂面，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸底座與第一連桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿轉(zhuǎn)軸與第一連桿的一端固定連接，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座的底端固定在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的頂面，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座內(nèi)固定有第一電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)器，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接第二連桿轉(zhuǎn)軸，第二連桿轉(zhuǎn)軸在第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下能在第二連桿轉(zhuǎn)軸底座上旋轉(zhuǎn)，第二連桿轉(zhuǎn)軸與第二連桿的一端固定連接，第一連桿的另一端與第二連桿的另一端鉸接，所述清掃器設(shè)置在第一連桿和第二連桿的鉸接處，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的底端設(shè)有環(huán)形軌道，所述外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的上設(shè)有與環(huán)形軌道匹配的環(huán)形導(dǎo)軌，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤通過(guò)環(huán)形軌道和環(huán)形導(dǎo)軌與外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)配合，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤通過(guò)支撐滾輪與轉(zhuǎn)盤底座滑動(dòng)配合，所述弧形齒條固定設(shè)置在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)能與弧形齒條配合從而帶動(dòng)外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]1、本發(fā)明具有自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)別絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)，通過(guò)改變清掃裝置的縱深半徑逐一對(duì)傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行清掃，顯著提高了傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的清掃效果。
[0008]2、本發(fā)明清掃結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝便利，相比傳統(tǒng)的人工清掃方式，具有較高的清掃效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型絕緣子自適應(yīng)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤和外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的截面圖；
[0012]圖4本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]其中，I一清掃機(jī)構(gòu)、2—支撐滾輪、3—第一連桿、3.1—第一連桿轉(zhuǎn)軸、3.2—第一連桿轉(zhuǎn)軸底座、4一內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤、4.1一環(huán)形軌道、5—第二連桿、5.1—第二連桿轉(zhuǎn)軸、5.2—第二連桿轉(zhuǎn)軸底座、6—外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤、6.1—環(huán)形導(dǎo)軌、7—光電傳感器、8—弧形齒條、9一齒輪機(jī)構(gòu)、9.1一齒輪、9.2一齒輪轉(zhuǎn)軸、9.3一齒輪機(jī)構(gòu)底座、10—清掃器、11一轉(zhuǎn)盤底座、12 一第一驅(qū)動(dòng)器、13 一第一電機(jī)、14 一第二驅(qū)動(dòng)器、15 一第二電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]如圖1所示的絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)1、支撐滾輪2、內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4、外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6、弧形齒條8、齒輪機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)盤底座11，所述清掃機(jī)構(gòu)I包括第一連桿3、第一連桿轉(zhuǎn)軸3.1、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座3.2、第二連桿5、第二連桿轉(zhuǎn)軸5.1、第二連桿轉(zhuǎn)軸底座5.2和清掃器10，所述第一連桿底座3.2的底端固定在內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4的頂面，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸底座3.2與第一連桿轉(zhuǎn)軸3.1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿轉(zhuǎn)軸3.1與第一連桿3的一端固定連接，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座5.2的底端固定在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6的頂面，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座5.2內(nèi)固定有第一電機(jī)13和用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)13的第一驅(qū)動(dòng)器12，第一電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸固定連接第二連桿轉(zhuǎn)軸5.1，第二連桿轉(zhuǎn)軸5.1在第一電機(jī)13旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下能在第二連桿轉(zhuǎn)軸底座5.2上旋轉(zhuǎn)，第二連桿轉(zhuǎn)軸5.1與第二連桿5的一端固定連接，第一連桿3的另一端與第二連桿5的另一端鉸接，所述清掃器10設(shè)置在第一連桿3和第二連桿5的鉸接處，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4的底端設(shè)有環(huán)形軌道4.1，所述外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6的上設(shè)有與環(huán)形軌道4.1匹配的環(huán)形導(dǎo)軌6.1，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4通過(guò)環(huán)形軌道4.1和環(huán)形導(dǎo)軌6.1與外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6滑動(dòng)配合，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)圈通過(guò)支撐滾輪2與轉(zhuǎn)盤底座11滑動(dòng)配合，所述弧形齒條8固定設(shè)置在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)9設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座11的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)9能與弧形齒條8配合從而帶動(dòng)外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述齒輪機(jī)構(gòu)9包括齒輪9.1、齒輪轉(zhuǎn)軸9.2、齒輪機(jī)構(gòu)底座9.3，所述齒輪9.1與弧形齒條8嚙合，所述齒輪機(jī)構(gòu)底座9.3內(nèi)固定有第二電機(jī)15和用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)15的第二驅(qū)動(dòng)器14，第二電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)軸固定連接齒輪轉(zhuǎn)軸9.2的一端，齒輪轉(zhuǎn)軸9.2的另一端固定有齒輪9.1，所述齒輪機(jī)構(gòu)底座9.3固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座11的外側(cè)。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述第一連桿3和第二連桿5的上端分別均勻設(shè)置有若干個(gè)光電傳感器7。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程為:本發(fā)明絕緣子自適應(yīng)清掃裝置的轉(zhuǎn)盤底座11的安裝在輔助搭載平臺(tái)上，隨著搭載平臺(tái)一起上塔，并被放置于絕緣子串上，設(shè)置在第二連桿轉(zhuǎn)軸底座5.2內(nèi)的第一電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)軸5.1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二連桿5鉸接的第一連桿3隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，每組第一連桿3與第二連桿5之間的夾角隨之變化，使第一連桿3和第二連桿5進(jìn)入絕緣子的傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)下方，并使清掃器10靠近絕緣子的鋼帽處；光電傳感器7獲取傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的信息，通過(guò)對(duì)信息的處理來(lái)識(shí)別傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)，確定傘棱、傘槽的寬度和深度；第一電機(jī)13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，每組第一連桿3和第二連桿5之間的夾角隨之改變，帶動(dòng)內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃器10進(jìn)入傘槽結(jié)構(gòu)正下方，絕緣子自適應(yīng)清掃裝置在輔助搭載平臺(tái)帶動(dòng)下沿絕緣子向上運(yùn)動(dòng)，使清掃器10進(jìn)入傘槽結(jié)構(gòu)中；第二電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，使外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤6和內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤4同時(shí)公轉(zhuǎn)，清掃器10沿傘槽結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，對(duì)傘槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行清掃。清掃完一個(gè)傘槽結(jié)構(gòu)后，按上述步驟對(duì)第二個(gè)傘槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行清掃，直至完成對(duì)絕緣子傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的清掃工作。
[0019]說(shuō)明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，其特征在于:包括清掃機(jī)構(gòu)(1)、支撐滾輪(2)、內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(4)、外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤￠)、弧形齒條(8)、齒輪機(jī)構(gòu)(9)和轉(zhuǎn)盤底座(11)，所述清掃機(jī)構(gòu)(I)包括第一連桿(3)、第一連桿轉(zhuǎn)軸(3.1)、第一連桿轉(zhuǎn)軸底座(3.2)、第二連桿(5)、第二連桿轉(zhuǎn)軸(5.1)、第二連桿轉(zhuǎn)軸底座(5.2)和清掃器(10)，所述第一連桿底座(3.2)的底端固定在內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(4)的頂面，所述第一連桿轉(zhuǎn)軸底座(3.2)與第一連桿轉(zhuǎn)軸(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿轉(zhuǎn)軸(3.1)與第一連桿(3)的一端固定連接，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座(5.2)的底端固定在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤￠)的頂面，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸底座(5.2)內(nèi)固定有第一電機(jī)(13)和用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)(13)的第一驅(qū)動(dòng)器(12)，第一電機(jī)(13)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接第二連桿轉(zhuǎn)軸(5.1)，第二連桿轉(zhuǎn)軸(5.1)在第一電機(jī)(13)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下能在第二連桿轉(zhuǎn)軸底座(5.2)上旋轉(zhuǎn)，第二連桿轉(zhuǎn)軸(5.1)與第二連桿(5)的一端固定連接，第一連桿(3)的另一端與第二連桿(5)的另一端鉸接，所述清掃器(10)設(shè)置在第一連桿(3)和第二連桿(5)的鉸接處，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(4)的底端設(shè)有環(huán)形軌道(4.1)，所述外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(6)的上設(shè)有與環(huán)形軌道(4.1)匹配的環(huán)形導(dǎo)軌(6.1)，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(4)通過(guò)環(huán)形軌道(4.1)和環(huán)形導(dǎo)軌(6.1)與外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(6)滑動(dòng)配合，所述內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(4)通過(guò)支撐滾輪(2)與轉(zhuǎn)盤底座(11)滑動(dòng)配合，所述弧形齒條(8)固定設(shè)置在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(6)的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座(11)的外側(cè)，所述齒輪機(jī)構(gòu)(9)能與弧形齒條(8)配合從而帶動(dòng)外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤(6)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，其特征在于:所述齒輪機(jī)構(gòu)(9)包括齒輪(9.1)、齒輪轉(zhuǎn)軸(9.2)、齒輪機(jī)構(gòu)底座(9.3)，所述齒輪(9.1)與弧形齒條(8)嚙合，所述齒輪機(jī)構(gòu)底座(9.3)內(nèi)固定有第二電機(jī)(15)和用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(15)的第二驅(qū)動(dòng)器(14)，第二電機(jī)(15)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接齒輪轉(zhuǎn)軸(9.2)的一端，齒輪轉(zhuǎn)軸(9.2)的另一端固定有齒輪(9.1)，所述齒輪機(jī)構(gòu)底座(9.3)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座(11)的外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，其特征在于:所述第一連桿(3)和第二連桿(5)的上端分別均勻設(shè)置有若干個(gè)光電傳感器(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了絕緣子自適應(yīng)清掃裝置，它的第一連桿底座固定在內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤上，第一連桿轉(zhuǎn)軸底座與第一連桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿轉(zhuǎn)軸與第一連桿固定，第二連桿轉(zhuǎn)軸底座固定在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤上，第二連桿轉(zhuǎn)軸底座內(nèi)固定有第一電機(jī)，第二連桿轉(zhuǎn)軸在第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下在第二連桿轉(zhuǎn)軸底座上旋轉(zhuǎn)，第二連桿轉(zhuǎn)軸與第二連桿固定，第一連桿與第二連桿鉸接，清掃器設(shè)置在第一連桿和第二連桿的鉸接處，內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤與外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)配合，內(nèi)層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤通過(guò)支撐滾輪與轉(zhuǎn)盤底座滑動(dòng)配合，弧形齒條固定設(shè)置在外層半環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，與弧形齒條配合的齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座的外側(cè)。本實(shí)用新型顯著提高了傘棱、傘槽結(jié)構(gòu)的清掃效果。
【IPC分類】B08B1/00
【公開號(hào)】CN204866612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520588107
【發(fā)明人】鄭雷, 龔浩, 張雪峰, 羅浩
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日