自動(dòng)工作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，尤其涉及一種包含清潔裝置的自動(dòng)工作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)工作系統(tǒng)在人們的日常生活中應(yīng)用得越來越普遍，如智能割草機(jī)、智能吸塵器等等，現(xiàn)在很多自動(dòng)工作系統(tǒng)中都會(huì)配備攝像頭，以利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作系統(tǒng)的智能化。自動(dòng)工作系統(tǒng)在工作過程中，尤其是在室外工作的情況下，攝像頭會(huì)沾染灰塵，灰塵長期累積會(huì)造成攝像頭成像不清晰等問題，影響自動(dòng)工作系統(tǒng)的正常工作。因此，定期對(duì)攝像頭進(jìn)行清潔是這類自動(dòng)工作系統(tǒng)中亟需解決的一個(gè)問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)自動(dòng)工作系統(tǒng)中攝像頭的清潔需要額外的驅(qū)動(dòng)裝置來完成，如公開號(hào)為CN104160830A的專利申請(qǐng)公開了一種具有攝像裝置的智能割草機(jī)，該智能割草機(jī)的充電站上具有自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)噴嘴和鼓風(fēng)裝置，該清潔機(jī)構(gòu)的工作有賴于額外的驅(qū)動(dòng)裝置，因此成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有低成本簡易清潔裝置的自動(dòng)工作系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括自動(dòng)行走設(shè)備和充電站，所述自動(dòng)行走設(shè)備包括攝像頭組件，所述自動(dòng)工作系統(tǒng)還包括由自動(dòng)行走設(shè)備的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)清潔攝像頭組件的清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)于所述充電站和所述自動(dòng)行走設(shè)備的其中之一上。
[0007]優(yōu)選的，所述自動(dòng)行走設(shè)備的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)所述清潔裝置與所述攝像頭組件相互接觸并相對(duì)位移，以擦拭所述攝像頭組件。
[0008]優(yōu)選的，所述清潔裝置設(shè)置在所述充電站上，所述攝像頭組件設(shè)置在當(dāng)所述進(jìn)站動(dòng)作發(fā)生時(shí)與所述清潔裝置相接觸的位置，且所述自動(dòng)行走設(shè)備進(jìn)站時(shí)帶動(dòng)所述攝像頭組件相對(duì)所述清潔裝置移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述攝像頭組件與所述清潔裝置上下布置，擦拭動(dòng)作沿水平方向。
[0010]優(yōu)選的，所述清潔裝置設(shè)置在所述自動(dòng)行走設(shè)備上，所述自動(dòng)行走設(shè)備的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)所述清潔裝置相對(duì)所述攝像頭組件運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，包括連接于所述攝像頭組件或所述清潔裝置其中之一的聯(lián)動(dòng)件，進(jìn)站動(dòng)作驅(qū)使所述聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)所述攝像頭組件和所述清潔裝置其中之一相對(duì)其中另一移動(dòng)而擦拭所述攝像頭組件。
[0012]優(yōu)選的，包括設(shè)置于所述自動(dòng)行走設(shè)備和所述充電站其中之一的控制器，所述控制器檢測到所述自動(dòng)行走設(shè)備進(jìn)站后發(fā)控制信號(hào)給所述攝像頭組件和所述清潔裝置其中之一，使所述攝像頭組件和所述清潔裝置其中之一相對(duì)其中另一移動(dòng)而擦拭所述攝像頭組件。
[0013]優(yōu)選的，所述清潔裝置包括清潔頭和保護(hù)罩，所述保護(hù)罩至少部分地遮蔽所述清潔頭。
[0014]優(yōu)選的，所述攝像頭組件包括鏡頭和攝像頭本體外的透明護(hù)罩。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:利用自動(dòng)行走設(shè)備的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)清潔裝置清潔攝像頭組件，清潔動(dòng)作不需要額外的驅(qū)動(dòng)裝置來完成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0016]以上所述的本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例詳細(xì)描述。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例的不意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的再一種實(shí)施例的示意圖；
[0020]其中:
[0021 ] 1-自動(dòng)行走設(shè)備;3-充電站;5-攝像頭組件;7-清潔裝置;7，-清潔裝置;7” -清潔裝置;9-鏡頭;11-立柱;13-彈簧;15-清潔頭;17-彈性件;19-磁性件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)工作系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]圖1是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，自動(dòng)工作系統(tǒng)包括自動(dòng)行走設(shè)備I和充電站3，自動(dòng)行走設(shè)備I包括攝像頭組件5，自動(dòng)工作系統(tǒng)還包括清潔攝像頭組件5的清潔裝置7，清潔裝置7設(shè)于充電站3和自動(dòng)行走設(shè)備I的其中之一上，本實(shí)施例中，清潔裝置7設(shè)于充電站3上，自動(dòng)行走設(shè)備I的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)清潔裝置7清潔攝像頭組件5。具體的，自動(dòng)行走設(shè)備I的進(jìn)站動(dòng)作觸發(fā)清潔裝置7與所述攝像頭組件5相互接觸并相對(duì)位移，以擦拭所述攝像頭組件5。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:自動(dòng)行走設(shè)備I在工作一定時(shí)間后回歸充電站3充電，自動(dòng)行走設(shè)備I在進(jìn)站的過程中，攝像頭組件5逐漸接近充電站3上的清潔裝置7;自動(dòng)行走設(shè)備I行進(jìn)到某位置時(shí)攝像頭組件5與清潔裝置7相接觸，本實(shí)施例中，攝像頭的鏡頭9與清潔裝置7直接接觸；自動(dòng)行走設(shè)備I繼續(xù)行進(jìn)，攝像頭鏡頭9與清潔裝置7相接觸并相對(duì)位移，清潔裝置7移過鏡9頭表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭9的擦拭;直到自動(dòng)行走設(shè)備I完成進(jìn)站動(dòng)作，攝像頭組件5與清潔裝置7停止相對(duì)位移，擦拭動(dòng)作完成。當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備I完成充電離開充電站3時(shí)，自動(dòng)行走設(shè)備I與清潔裝置7再次相對(duì)位移，又一次完成擦拭動(dòng)作。這種清潔攝像頭組件5的方式無需借助于額外的驅(qū)動(dòng)裝置，利用自動(dòng)行走設(shè)備I的進(jìn)站動(dòng)作實(shí)現(xiàn)攝像頭組件5與清潔裝置7的相互接觸并相對(duì)位移，從而完成擦拭，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0024]本實(shí)施例中，清潔裝置7設(shè)置在充電站3上，攝像頭組件5設(shè)置在當(dāng)進(jìn)站動(dòng)作發(fā)生時(shí)與清潔裝置7相接觸的位置，且自動(dòng)行走設(shè)備I進(jìn)站時(shí)帶動(dòng)攝像頭組件5相對(duì)清潔裝置7移動(dòng)。如圖1所示，以自動(dòng)行走設(shè)備I進(jìn)站時(shí)靠近充電站立柱11的部分為自動(dòng)行走設(shè)備I的前部。清潔裝置7設(shè)置在充電站3上，具體的，設(shè)置在充電站的立柱11上。攝像頭組件5設(shè)置在自動(dòng)行走設(shè)備I的前部，凸出于自動(dòng)行走設(shè)備I的本體。當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備I的進(jìn)站動(dòng)作發(fā)生時(shí)，自動(dòng)行走設(shè)備I的前部靠近充電站立柱11，設(shè)置在自動(dòng)行走設(shè)備I前部的攝像頭組件5與設(shè)置在立柱11上的清潔裝置7相接觸。自動(dòng)行走設(shè)備I進(jìn)站時(shí)帶動(dòng)攝像頭組件5—起移動(dòng)，因此，攝像頭組件5相對(duì)清潔裝置7發(fā)生位移，從而完成擦拭。這種清潔裝置7和攝像頭組件5的位置設(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)清潔裝置7和攝像頭組件5的相互接觸和相對(duì)位移，以最優(yōu)的方式完成擦拭動(dòng)作。清潔裝置7設(shè)置在充電站3上便于清潔裝置7的更換和清晰，操作方便。
[0025]本實(shí)施例中，攝像頭組件5與所述清潔裝置7上下布置，擦拭動(dòng)作沿水平方向。如圖1所示，攝像頭的鏡頭9朝下，清潔裝置7沿水平方向延伸。當(dāng)自動(dòng)行走設(shè)備I的進(jìn)站動(dòng)作發(fā)生時(shí)，攝像頭鏡頭9與清潔裝置7相接觸，且清潔裝置7位于鏡頭9下方。自動(dòng)行走設(shè)備I帶動(dòng)攝像頭組件5移動(dòng)時(shí)，清潔裝置7與鏡頭9發(fā)生水平方向的相對(duì)移動(dòng)，清潔裝置7在鏡頭9下方刷過鏡頭9