一種遙控自走式管道清洗設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管道清洗設(shè)備，具體地說是一種適用于長距離、大管徑管道清洗的遙控自走式管道清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]管道在日常生活中隨處可見，與人們生活息息相關(guān)。自來水管道、工業(yè)管道等在經(jīng)過長期使用后往往會出現(xiàn)嚴(yán)重的結(jié)垢、腐蝕等情況，會造成管道輸送耗能加大，甚至產(chǎn)生泄露損壞等故障，為此，管道在長期使用后需要進(jìn)行除垢、修復(fù)等維護(hù)工作。而無論哪種維護(hù)工作，都需要對管道內(nèi)部進(jìn)行徹底清洗。對于短距離、小直徑管道而言，可以通過氣泡、超聲波等手段進(jìn)行清洗，但對長距離、大管徑的管道而言，上述方法因作業(yè)能力的限制，無法完成有效清洗。如采用人工清洗，則會帶來勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、清洗質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種遙控自走式管道清洗設(shè)備，適用于長距離、大管徑管道清洗，具有作業(yè)距離長、作業(yè)效率高、清洗質(zhì)量可靠等優(yōu)點，能夠滿足多種管道的內(nèi)壁清洗要求。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種遙控自走式管道清洗設(shè)備，其特征在于:包括噴水模塊、電子艙模塊和連接架，所述噴水模塊和電子艙模塊通過連接架相連，所述噴水模塊和電子艙模塊均設(shè)有安裝架體和驅(qū)動輪組件，所述安裝架體內(nèi)設(shè)有滑動架，所述驅(qū)動輪組件設(shè)有帶動驅(qū)動輪擺動的擺桿和預(yù)緊彈簧壓桿，所述擺桿鉸接在安裝架體前端并通過所述預(yù)緊彈簧壓桿與所述滑動架相連，在噴水模塊的安裝架體內(nèi)設(shè)有噴水組件，在電子艙模塊的安裝架體內(nèi)設(shè)有水下電子艙。
[0006]所述安裝架體包括前固定架、后固定架和滑桿，所述前固定架和后固定架通過滑桿相連，所述滑動架安裝在滑桿上，在安裝架體上設(shè)有水下電動拉桿，所述滑動架通過所述水下電動拉桿驅(qū)動沿滑桿滑動。
[0007]所述驅(qū)動輪組件的擺桿鉸接在所述前固定架上，所述擺桿中部通過所述預(yù)緊彈簧壓桿與所述滑動架相連，所述驅(qū)動輪組件設(shè)有驅(qū)動輪座，所述驅(qū)動輪座安裝在所述擺桿上，在所述驅(qū)動輪座上設(shè)有驅(qū)動輪，在所述驅(qū)動輪座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
[0008]所述預(yù)緊彈簧壓桿包括伸縮件和預(yù)緊彈簧，所述伸縮件兩端設(shè)有壓板，所述預(yù)緊彈簧套設(shè)在所述伸縮件上，且所述預(yù)緊彈簧兩端與伸縮件兩端的壓板相抵。
[0009]所述前固定架、滑動架和后固定架均為三角形板狀結(jié)構(gòu)，每側(cè)均設(shè)有一個驅(qū)動組件和一個水下電動拉桿。
[0010]所述水下電動拉桿安裝在所述前固定架上。
[0011]所述噴水組件包括噴水管、輸送水管、水滑環(huán)、驅(qū)動套、旋轉(zhuǎn)套和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述輸送水管固裝在安裝架體上并且后端部與外接水管相連，所述輸送水管伸出至安裝架體的前端部設(shè)有水滑環(huán)和驅(qū)動套，所述水滑環(huán)內(nèi)側(cè)的靜環(huán)與所述輸送水管相連，在所述輸送水管上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述水滑環(huán)外側(cè)的動環(huán)通過所述驅(qū)動套與所述旋轉(zhuǎn)套相連，在所述水滑環(huán)的動環(huán)上設(shè)有噴水管。
[0012]所述水下電子艙靠近所述噴水模塊的一端設(shè)有水密連接器插座，在所述水下電子艙內(nèi)部設(shè)有電源和控制模塊。
[0013]所述連接架包括兩側(cè)的連接板和連接板之間的三個連接桿，在每個連接板上均設(shè)有安裝連接銷的銷座。
[0014]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0015]1、本實用新型的噴水模塊和電子艙模塊上均設(shè)有可變幅的驅(qū)動輪組件，能夠根據(jù)管內(nèi)結(jié)垢程度實時調(diào)整行走，并且本實用新型通過預(yù)緊彈簧壓桿支承帶驅(qū)動輪的擺桿，在作業(yè)時若遇到管壁障礙(焊縫、孔洞、接縫)，可以自動進(jìn)行適應(yīng)性變幅。
[0016]2、本實用新型的噴水模塊可以根據(jù)結(jié)垢程度實時調(diào)整噴水管旋轉(zhuǎn)速度，提高作業(yè)效率、降低水耗、能耗。
[0017]3、本實用新型的噴水模塊和電子艙模塊通過中部的連接架連接，方便分拆，可以分拆后從工作井等部位通過，并在管道內(nèi)部重新組裝，減少管道開挖的工作量。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2為圖1中的輸送水管安裝示意圖。
[0020]其中，I為水滑環(huán)，2為前固定架，3為水下電動拉桿，4為擺桿，5為驅(qū)動輪座，6為預(yù)緊彈簧壓桿，7為滑動架，8為后固定架，9為連接架，10為水下電子艙，11為驅(qū)動輪，12為安裝板，13為銷座，14為水密連接器插座，15為滑桿，16為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，17為驅(qū)動套，18為噴水管，19為輸送水管，20為滑動軸承，21為旋轉(zhuǎn)套，22為伸縮件，23為預(yù)緊彈簧。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
[0022]如圖1?2所示，本實用新型包括噴水模塊、電子艙模塊和連接架9，所述噴水模塊和電子艙模塊通過連接架9相連，所述噴水模塊和電子艙模塊均包括安裝架體和驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪組件安裝在所述安裝架體上。
[0023]如圖1?2所示，所述安裝架體包括前固定架2、后固定架8、滑桿15、滑動架7和水下電動拉桿3，所述前固定架2和后固定架8通過滑桿15相連，本實施例中，三個滑桿3均布在所述前固定架2和后固定架8之間，所述滑動架7可滑動地安裝在前固定架2和后固定架8之間的滑桿3上，所述水下電動拉桿3安裝在前固定架2上并與所述滑動架7相連，所述水下電動拉桿3能夠帶動滑動架7沿著滑桿3移動，本實施例中，所述水下電動拉桿3的型號為XC7180，生產(chǎn)廠家為迅馳電氣有限公司。
[0024]如圖1?2所示，所述驅(qū)動輪組件包括擺桿4、驅(qū)動輪座5、預(yù)緊彈簧壓桿6和驅(qū)動輪11，所述擺桿4鉸接在所述前固定架2上，所述預(yù)緊彈簧壓桿6—端鉸接在所述滑動架7上，另一端與所述擺桿4相連，所述預(yù)緊彈簧壓桿6包括伸縮件22和預(yù)緊彈簧23，所述伸縮件22兩端設(shè)有壓板，所述預(yù)緊彈簧23套設(shè)在所述伸縮件22上，且所述預(yù)緊彈簧23兩端與伸縮件22兩端的壓板相抵，驅(qū)動輪座5安裝在所述擺桿4上，在所述驅(qū)動輪座5上設(shè)有驅(qū)動輪11，本實施例中，所述驅(qū)動輪11為包膠輪，在所述驅(qū)動輪座5內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動輪11轉(zhuǎn)動。設(shè)備工作時，水下電動拉桿3帶動滑動架7滑動，從而使滑動架7通過所述預(yù)緊彈簧壓桿6驅(qū)動所述擺桿4擺動，進(jìn)而帶動驅(qū)動輪11擺動，使所述驅(qū)動輪11以恒定的壓力壓緊在管道內(nèi)壁。所述預(yù)緊彈簧壓桿6上的預(yù)緊彈簧23在驅(qū)動輪11壓緊管壁時依然具有較大的伸縮余量，以使裝置在作業(yè)時若遇到管壁障礙(焊縫、孔洞、接縫)，可以自動進(jìn)行適應(yīng)性變幅。在預(yù)緊彈簧壓桿6及后固定架8上安裝了三個水下行程開關(guān)，用于滑動架7在滑桿15上的限位以實現(xiàn)壓緊力