專利名稱：自動移液裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液態(tài)試劑的自動移液裝置，尤指一種既可用于批量 移液又可進行大量程單通道的自動化移液、稀釋或混合作業(yè)的自動移液裝置。
背景技術(shù)：
在生化研究、制藥、醫(yī)療、法醫(yī)學等領(lǐng)域的實驗室實驗或臨床實驗 中需要進行大量而且準確的移液作業(yè)，把各種不同的液體試劑和樣品以 準確的體積轉(zhuǎn)移到進行分析或測試的設(shè)備中。如，在進行聚合酶鏈式反
應(PCR)的實驗中，需要把反應緩沖液、模板溶液、引物溶液等各種試 劑以準確的微量體積轉(zhuǎn)移混合到反應容器中。而現(xiàn)有技術(shù)的移液裝置上 的移液槍頭， 一般設(shè)計為排槍、整板組合槍或單槍手動操作的樣式，如 有單道的大量程單通道移液、稀釋或混合作業(yè)時只能由手工進行單槍搡 作了。
現(xiàn)有技術(shù)的移液裝置雖也可以進行自動化轉(zhuǎn)板作業(yè)，但并不能即可 進行批量移液又可自動切換為大量程單通道的自動化移液、稀釋或混合 作業(yè)，無法使實驗室人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種自動移液裝置，可置于超凈工作 臺中，不僅可以進行整板、精確的自動化轉(zhuǎn)板或混合操作，也可進行精 確的大量程自動化的取樣、混合、分樣操作。而且該裝置還可嵌入條碼 識別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、溫控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升 級。
一種自動移液裝置，包括機體和位于機體內(nèi)部頂面上的機械臂，還
有設(shè)在機械臂底側(cè)的移液頭，其中移液頭是由一個單通道移液頭和一 組成組多通道移液頭組成。機體內(nèi)設(shè)有置物平臺在其上放置有各種孔板 或者其它設(shè)有固定間距的容器，另外還設(shè)有一個供放置無用取樣頭的廢料箱。
上述的成組多通道移液頭選用4通道、8通道或12通道移液頭的配 置；單通道移液頭與成組多通道移液頭其中最接近的一個通道的間距大 于20mm;各移液頭可自動結(jié)合和取下取樣頭。
上述機體內(nèi)置物平臺上還可另設(shè)有條碼識別、磁力攪拌、蝸旋震蕩 或溫控模塊。
本實用新型采耳又以上設(shè)計，具有以下優(yōu)點1、本實用新型相對現(xiàn)有 技術(shù)的自動移液裝置，由于是由一個大量程單通道移液頭和一個成組多 通道移液頭共同組成的，不僅只采用一個注射泵便可以滿足多個取樣頭 同時移液，還可切換為大量程的單通道移液操作從而真正實現(xiàn)實驗室人 員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。2、各移液頭上設(shè)置了卸載機構(gòu)， 可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動卸載，使得本實用新型 完全自動化。3、而且該裝置還可嵌入條碼識別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、 溫控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升級。


圖1是為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖； 圖2是為本實用新型較佳實施例的側(cè)視圖； 圖3是為本實用新型成組多通道移液頭安裝取樣頭的示意圖； 圖4是為本實用新型成組多通道移液頭卸載取樣頭的示意圖。 其中
1機體
2取樣頭盒
3廢料箱
4樣品板或試劑盒板位
5機械臂
6單通道移液頭
61固定端
62伸縮頭
7成組多通道移液頭
71固定端
72伸縮頭
8取樣頭
具體實施方式
圖1、圖2分別是為本實用新型較佳實施例的立體外觀圖和側(cè)視圖， 如圖所示， 一種自動移液裝置包括機體1、機械臂5、單通道移液頭6和 成組多通道移液頭7，在機體內(nèi)的置物平臺上可放置各種孔板或者其它設(shè) 有固定間距的容器，如試管。另外還設(shè)有一個廢料箱3以供放置無用的 取樣頭。機體1外型尺寸可置于生物安全拒即超凈工作臺中，可有效防 止環(huán)境污染及危險試劑對操作人員的損害。機械臂5裝有可上下運動的 滑動軸，并能在機體l內(nèi)部X Y Z三維按需移動，因其結(jié)構(gòu)并非本實用 新型著力創(chuàng)新之處，故不再贅述。
如圖l所示，本實用型較佳實施例是在機體1內(nèi)置物平臺上放置了 取樣頭盒2和樣品板或試劑盒板位4以及廢料箱3，在機械臂5底側(cè)設(shè)有 一個單通道移液頭6和一組成組多通道移液頭7。成組多通道移液頭選為 目前最常用的4通道、8通道或12通道的配置，在本實施例中為8通道。 成組多通道移液頭7在機械臂內(nèi)串聯(lián)到一個注射泵，單通道移液頭6是 與成組多道通移液頭7并聯(lián)到注射泵，通過機體外接的控制器來控制單 通道與成組多通道模式的切換，該結(jié)構(gòu)可使加樣范圍更/泛，適用于8聯(lián) 管、96孔板、384孔板的轉(zhuǎn)板、試劑分裝等操作，加樣范圍lul —200ul 誤差< 2%。而且本實用新型的單通道移液頭可進行自動化的大量程稀釋、 混合或分樣作業(yè)。單通道移液頭與成組多通道移液頭其中最接近的一個 通道的間距大于2Gmm,這樣成組多通道移液頭7在運作時單通道移液頭
6正好避開試劑盒的邊緣，不影響正常操作，反之也同理。
如圖3、圖4所示，單通道移液頭6是同下側(cè)的伸縮頭62和上側(cè)的 固定端61組成，成組多通道移液頭7中的每單個移液頭也是由下側(cè)的伸 縮頭72和上側(cè)的固定端71組成的。當本實施例運作時，機械臂5把移 液頭對齊取樣頭盒2中的各取樣頭8向下直至伸縮頭72卡緊并與取樣頭 8完全密封(下降高度可根據(jù)常用取樣頭盒的高度來設(shè)定)，然后，本裝 置就可進行自動的移液作業(yè)。當要卸載取樣頭時，機械臂5來到廢料箱3 上側(cè)，伸縮頭72回縮入固定端71內(nèi)，取樣頭8^^皮固定端71推下，這樣 取樣頭就被完全卸載，可再連續(xù)進行此自動移液搮作。
本實用新型可在機體l內(nèi)置物平臺另設(shè)條碼識別，以便在操作時讀 取各樣本或試劑上的條形碼，條形碼信息會被錄入到控制系統(tǒng)。另還可 在機體1內(nèi)置物平臺安裝磁力攪拌、蝸旋震蕩或溫控模塊，以使實驗室 人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。
本實用新型由于是由一個大量程單通道移液頭6和一個成組多通道 移液頭7共同組成的，不僅只采用一個注射泵便可以滿足多個取樣頭同 時移液，還可切換為大量程的單通道移液操作從而真正實現(xiàn)實驗室人員 徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。而且各移液頭上設(shè)置了卸載機構(gòu)， 可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動卸載，使得本實用新型 完全自動化。而且該裝置還可嵌入條碼識別、磁力攪拌、蝸旋震蕩、溫 控等裝置，并隨著使用者的需要不斷升級。 -
惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限 定本實用新型實施范圍；故，凡依本實用新型申請專利范圍及創(chuàng)作說明 書內(nèi)容所作的筒單的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋之 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動移液裝置，包括機體(1)和結(jié)合于機體內(nèi)部頂面上的機械臂(5)，以及設(shè)在機械臂(5)底側(cè)的移液頭，其特征在于移液頭是由一個單通道移液頭(6)和一組成組多通道移液頭(7)組成。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動移液裝置，其特征在于所述的機體(l) 內(nèi)設(shè)有置物平臺，在其上放置有孔板或者設(shè)有固定間距的容器，另外還 設(shè)有一個供放置無用取樣頭的廢料箱(3)。
3、 如權(quán)利要求l所述的自動移液裝置，其特征在于所述的成組多 通道移液頭(7)選用4通道、8通道或12通道移液頭的配置。
4、 如權(quán)利要求1所述的自動移液裝置，其特征在于單通道移液頭 (6)與成組多通道移液頭(7)其中最接近的一個通道的間距大于20mm;各 移液頭可自動結(jié)合和取下取樣頭(8)。
5、 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的自動移液裝置，其特征在于所 述的機體(l)內(nèi)置物平臺另設(shè)有條碼識別、磁力攪拌、蝸旋震蕩或溫控模 塊。
專利摘要本實用新型提供了一種自動移液裝置，包括機體(1)和結(jié)合于機體內(nèi)部頂面的機械臂(5)，以及設(shè)在機械臂(5)底側(cè)的移液頭，其中，移液頭是由一個單通道移液頭(6)和一組成組多通道移液頭(7)組成。本實用新型具有以下優(yōu)點由于是由一個大量程單通道移液頭(6)和一個成組多通道移液頭(7)共同組成的，不僅只采用一個注射泵便可以滿足多個取樣頭同時移液，還可切換為大量程的單通道自動移液、稀釋或混合操作從而真正實現(xiàn)實驗室人員徹底從繁瑣的移液操作中解脫出來。而且各移液頭上設(shè)置了卸載機構(gòu)，可在移液完成后使取樣頭方便的從移液頭上自動卸載，使得本實用新型完全自動化。
文檔編號B01L3/00GK201205499SQ20082010758
公開日2009年3月11日 申請日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者盧高波, 乘 趙 申請人:北京達博泰克科技有限公司