專利名稱：智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能控制裝置，尤其涉及一種可自動(dòng)控制源料到達(dá)模具內(nèi)腔的壓力均勻穩(wěn)定的智能控制裝置。
背景技術(shù)：
在干粉壓實(shí)的造粒設(shè)備中，干粉物料通過(guò)伺服電機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)進(jìn)料螺桿勻速推到兩輥輪之間，并以穩(wěn)定的壓強(qiáng)作用壓制成一定厚度的成品。然而在微小單位內(nèi)所壓制的物料有一定的隨機(jī)性，造成物料在瞬間的密度發(fā)生變化，使得物料強(qiáng)度也會(huì)隨之發(fā)生變化， 而物料強(qiáng)度的變化又將導(dǎo)致兩輥輪之間壓力發(fā)生變化，即而導(dǎo)致油路系統(tǒng)的油壓的變化， 而改變?cè)O(shè)定的預(yù)緊力，造成壓制后的產(chǎn)品厚度不均，而影響產(chǎn)品強(qiáng)度一致性的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的難題，提供一種干粉物料在壓制過(guò)程中，可將輥輪表面瞬間的壓力變化信號(hào)反饋并經(jīng)過(guò)處理后改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制喂料量來(lái)控制壓制產(chǎn)品喂料量來(lái)控制產(chǎn)品厚度達(dá)到均勻的造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開了一種智能控制裝置，該裝置包括喂料機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)和液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其中；喂料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸相連的進(jìn)料螺桿構(gòu)成，減速器采用一對(duì)斜齒輪和一對(duì)蝸輪蝸桿組成的二級(jí)減速傳動(dòng)，進(jìn)料螺桿為變節(jié)距垂直旋桿；壓輥機(jī)構(gòu)由一對(duì)輥輪及支承兩輥輪并可相對(duì)微移的兩軸承座構(gòu)成；液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)由一對(duì)油缸、分配器、差壓傳感器、連接在油路上的截止閥、單向閥及油泵構(gòu)成。所述的一對(duì)油缸一側(cè)裝連在機(jī)架上，油缸活塞分別緊壓在支承一只輥輪兩側(cè)的且可移動(dòng)的軸承座外側(cè)，油缸活塞的中心線與輥輪的中心線垂直；一對(duì)油缸另一側(cè)與分配器相連通。所述的分配器一路經(jīng)截止閥和單向閥與油泵相連通，另一路接差壓傳感器的信號(hào)輸入端和截止閥與油泵相連通。所述的差壓傳感器的信號(hào)輸出端依次連接差壓變送器、控制調(diào)節(jié)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、 變頻器，變頻器的輸出端連接伺服電機(jī)。所述的截止閥輸出端處管路上和截止閥輸入端處管路上連接有分流截止閥。本實(shí)用新型原理是當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪運(yùn)行，并以設(shè)定的預(yù)緊力對(duì)物料強(qiáng)制壓制時(shí)，由于物料在壓制過(guò)程中瞬間產(chǎn)生隨機(jī)性變化，使物料的密度改變而導(dǎo)致物料強(qiáng)度發(fā)生變化，因物料強(qiáng)度的變化又導(dǎo)致了對(duì)油缸活塞柱面的反作用力發(fā)生變化，所以油路系統(tǒng)的油壓發(fā)生變化，而物料的密度和強(qiáng)度與壓力成正比，所以在設(shè)定壓力與工作壓力變化引起油缸活塞位移時(shí)，通過(guò)油路系統(tǒng)中的差壓傳感器，取其壓差的偏差量作為反饋信號(hào)，在差壓變送器中將壓差信號(hào)變換成相應(yīng)的電流信號(hào)，并與物料設(shè)定的電流值進(jìn)行比較鑒別，再將兩者的差值輸入通過(guò)控制調(diào)節(jié)器進(jìn)行處理后經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換，使之輸出包含快速消除偏差的電流信號(hào)以控制變頻器，通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)受控的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以控制喂料量的多少，從而達(dá)到根據(jù)物料的瞬間變化以及每種物料性質(zhì)的不同，自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的壓力來(lái)控制工作壓力的變化，使系統(tǒng)壓力保持恒定值，解決由于物料密度改變導(dǎo)致壓力偏差，致使物料壓制厚度偏差及強(qiáng)度的改變問(wèn)題。由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有的有益效果表現(xiàn)在因能將物料壓制過(guò)程中的工作壓力變化信號(hào)，通過(guò)油路系統(tǒng)中的差壓傳感器進(jìn)行見擦，并利用數(shù)?？刂萍夹g(shù)，使設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)完全按設(shè)定的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行控制操作，差壓傳感器采集信號(hào)不斷地向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行輸送，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)不斷自動(dòng)控制喂料機(jī)構(gòu)進(jìn)行加料，從而達(dá)到連續(xù)均勻的喂料，避免物料壓制強(qiáng)度的變化量太大，滿足產(chǎn)品強(qiáng)度一致的要求及工藝的要求，使其在小的滾輪直徑上完成最大的輸料量，可降低成本運(yùn)行操作費(fèi)用。

圖1為本實(shí)用新型智能控制裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型智能控制裝置的原理圖。圖中1-伺服電機(jī)、2-減速器、3-料斗、4-進(jìn)料螺桿、5-輥輪、6_軸承座、7-油缸、 8-差壓傳感器、9-油路、10-油泵、11-差壓變送器、12-控制調(diào)節(jié)器、13-數(shù)模轉(zhuǎn)換器、14-變頻器、15-電機(jī)、16-機(jī)架、17-分配器、18-截止閥、19-單向閥、20-分流截止閥。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明如圖1、2所示本實(shí)用新型的智能控制裝置，該裝置包括喂料機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)和液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其中喂料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)1、減速器2及與減速器輸出軸相連的進(jìn)料螺桿4 構(gòu)成，減速器4采用一對(duì)斜齒輪和一對(duì)蝸輪蝸桿組成的二級(jí)減速傳動(dòng)，進(jìn)料螺桿4為變節(jié)距垂直旋桿；壓輥機(jī)構(gòu)由一對(duì)輥輪5及支承兩輥輪5并可相對(duì)微移的兩軸承座6構(gòu)成；液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)由一對(duì)油缸7、差壓傳感器8、分配器16、連接在油路上的截止閥16、單向閥18及油泵10構(gòu)成。如圖1、2所示本實(shí)用新型的智能控制裝置，伺服電機(jī)1帶動(dòng)進(jìn)料螺桿4將物料以恒定的壓力送至兩輥輪5之間，由電機(jī)15帶動(dòng)兩輥輪5作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。兩只油缸7分別裝連在機(jī)架16上，兩只油缸7的活塞分別緊壓在支承輥輪兩側(cè)且可移動(dòng)的軸承6外側(cè)，油缸 活塞的中心線與輥輪5的中心線垂直，通過(guò)緊壓在兩軸承座6外側(cè)的力，提供和保證本裝置有足夠預(yù)壓力，保證兩輥輪5工作能穩(wěn)定、可靠連續(xù)地工作。兩只油缸5與分配器7相連通，通過(guò)分配器7使兩只油缸均勻分配油壓，分配器7 —路經(jīng)截止閥18和單向閥19接油泵10，分配器7另一路接差壓傳感器8信號(hào)的輸入端和截止閥18再與油泵10相通，在截止閥18輸出端處的管路上和截止閥輸入端處的管路上連有分流截止閥20，差壓傳感器17信號(hào)輸出端依次接差壓變送器11、控制調(diào)節(jié)器12、數(shù)模轉(zhuǎn)換器13和變頻器14，通過(guò)油路中的差壓傳感器8檢測(cè)到工作壓力變化，將其壓差信號(hào)送至壓差變送器11內(nèi)，將壓差信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電流信號(hào)與設(shè)定的電流信號(hào)相比，將其差值再送至控制調(diào)節(jié)器12進(jìn)行處理后，通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器13進(jìn)行數(shù)模信號(hào)的轉(zhuǎn)換，將信號(hào)通過(guò)變頻器14的輸出端接伺服電機(jī)1以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制喂料量。[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，先調(diào)節(jié)好液壓預(yù)緊力，接通電源，打開所有截止閥，伺服電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)進(jìn)料螺桿將物料送至兩輥輪之間進(jìn)行壓制，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的預(yù)緊力時(shí)，關(guān)閉截止閥和分流截止閥，將差壓傳感器檢測(cè)到的壓差信號(hào)送入差壓變送器進(jìn)行信號(hào)比較，再將比較后的信號(hào)在控制調(diào)節(jié)器進(jìn)行處理后進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將信號(hào)送至變頻器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制喂料量的多少，使兩輥輪之間產(chǎn)生的壓力與油路系統(tǒng)內(nèi)的壓力保持平衡，保證兩輥輪之間的壓力恒等。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，一切不脫離本實(shí)用新型的作用和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.本實(shí)用新型公開了一種智能控制裝置，該裝置包括喂料機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)和液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其中喂料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸相連的進(jìn)料螺桿構(gòu)成，減速器采用一對(duì)斜齒輪和一對(duì)蝸輪蝸桿組成的二級(jí)減速傳動(dòng)，進(jìn)料螺桿為變節(jié)距垂直旋桿；壓輥機(jī)構(gòu)由一對(duì)輥輪及支承兩輥輪并可相對(duì)微移的兩軸承座構(gòu)成；液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)由一對(duì)油缸、 分配器、差壓傳感器、連接在油路上的截止閥、單向閥及油泵構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能控制裝置，其特征在于所述的一對(duì)油缸一側(cè)裝連在機(jī)架上，油缸活塞分別緊壓在支承一只輥輪兩側(cè)的且可移動(dòng)的軸承座外側(cè)，油缸活塞的中心線與輥輪的中心線垂直；一對(duì)油缸另一側(cè)與分配器相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制裝置，其特征在于所述的分配器一路經(jīng)截止閥和單向閥與油泵相連通，另一路接差壓傳感器的信號(hào)輸入端和截止閥與油泵相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制裝置，其特征在于所述的差壓傳感器的信號(hào)輸出端依次連接差壓變送器、控制調(diào)節(jié)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、變頻器，變頻器的輸出端連接伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制裝置，其特征在于所述的截止閥輸出端處管路上和截止閥輸入端處管路上連接有分流截止閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能控制裝置，該裝置包括喂料機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)和液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其中喂料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸相連的進(jìn)料螺桿構(gòu)成，減速器采用一對(duì)斜齒輪和一對(duì)蝸輪蝸桿組成的二級(jí)減速傳動(dòng)，進(jìn)料螺桿為變節(jié)距垂直旋桿；壓輥機(jī)構(gòu)由一對(duì)輥輪及支承兩輥輪并可相對(duì)微移的兩軸承座構(gòu)成；液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)由一對(duì)油缸、分配器、差壓傳感器、連接在油路上的截止閥、單向閥及油泵構(gòu)成，本實(shí)用新型具有滿足產(chǎn)品強(qiáng)度一致要求及工藝要求，能夠在小的滾輪直徑上完成最大的輸料量，可降低成本運(yùn)行操作費(fèi)用。
文檔編號(hào)B01J2/22GK202191882SQ201120310400
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者王中水 申請(qǐng)人:上海優(yōu)泰裝飾材料有限公司