專利名稱：一種多自由度可調攪拌裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種攪拌裝置，具體涉及一種多自由度可調攪拌裝置。
背景技術：
目前，隨著生產(chǎn)進程的加快，攪拌機已經(jīng)代替了人工進行各種原料的攪拌，大大降低了工人的勞動強度。而不同粘度的原料需要使用不同型號的攪拌機，這樣每一種攪拌機的使用范圍就受到了限制；同時傳統(tǒng)的攪拌機對于粘度較大的原料，在進行攪拌時很難做到攪拌均勻，很難達到設定的攪拌質量。

發(fā)明內容
發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提出一種多自由度可調攪拌裝置，具有攪拌葉片能夠旋轉并軸向往復運動、振幅以及振動速度可調功能。技術方案:為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種多自由度可調攪拌裝置，包括槳葉、驅動槳葉軸向往復運動的直線液壓缸和驅動槳葉旋轉運動的旋轉油缸，所述旋轉油缸輸出端與小圓錐齒輪連接，小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合并將旋轉油缸的轉動傳遞給位于豎直方向的內花鍵軸上，內花鍵軸與花鍵軸配合并帶動花鍵軸底部的槳葉轉動；花鍵軸頂端通過傳動裝置與直線液壓缸連接，直線液壓缸通過傳動裝置驅動槳葉作軸向往復運動。所述內花鍵軸外套有第一軸承，第一軸承安裝在支座上，支座固定在盛料桶上；所述傳動裝置包括軸套、第二軸承、第一連桿和第二連桿，所述軸套連接在花鍵軸頂端，軸套通過第二軸承與活塞連接，活塞由第一連桿帶動活塞運動，第一連桿固定在外層帶槽轉盤上，外層帶槽轉盤與內層帶槽轉盤連接，內層帶槽轉盤由第二連桿帶動，第二連桿通過套筒與直線液壓缸連接，直線液壓缸鉸接在支座上，旋轉油缸通過支撐盤固定在支座上。為了能夠調節(jié)第一連桿與第二連桿的距離，所述外層帶槽轉盤與內層帶槽轉盤均設有槽，第一連桿和第二連桿分別通過第一銷和第二銷固定在外層帶槽轉盤與內層帶槽轉盤的槽中。所述液壓缸可以繞鉸接位置在平面內擺動，液壓缸的行程可調；所述槳葉安裝在花鍵軸上，可以根據(jù)所加工的原料粘度的不同進行更換。所述第二軸承裝配在活塞的內孔，第二軸承為兩個，兩個第二軸承由軸套分隔；所述第一軸承為圓柱滾子軸承，第二軸承為推力球軸承。本發(fā)明中,槳葉的轉動與軸向往復運動是通過花鍵軸與內花鍵軸的配合傳動實現(xiàn)的:內花鍵軸與花鍵軸配合，花鍵軸的底部通過螺栓和鍵與槳葉連接，內花鍵軸上裝有大圓錐齒輪，大圓錐齒輪與安裝在支座上的旋轉油缸輸出端的小錐齒輪嚙合，花鍵軸的另一端通過銷與軸套連接，軸套的上下兩邊均為與活塞內孔配合的推力球軸承，活塞通過銷與第一連桿連接，第一連桿的另一端鉸接在與外層帶槽轉盤相配合的第一銷上，內層帶槽轉盤上的第二銷連接第二連桿，第二連桿通過套筒與液壓缸的輸出軸相連接，利用擺動的液壓缸實現(xiàn)內層帶槽圓盤的轉動。其中兩銷在槽中移動可以調節(jié)兩個連桿到圓盤中心距離的大小，從而分別實現(xiàn)槳葉軸向往復運動的速度及行程的調節(jié)。
有益效果:本發(fā)明的一種多自由度可調攪拌裝置，利用旋轉油缸與擺動直線液壓缸分別提供槳葉旋轉以及軸向往復運動的動力，可以加大攪拌裝置的工作能力，同時利用齒輪傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動，能夠增加工作的平穩(wěn)性、可靠性以及延長工作壽命；在設計時，槳葉運動的方向、速度以及槳葉形狀都可以進行調整，使之適應對不同粘度原料的加工，大大擴大該攪拌裝置的適用范圍，同時該攪拌裝置實用性強、適用范圍廣、結構簡單、安裝方便，具有一定的市場推廣價值。


圖1為本發(fā)明的結構示意 圖2為圖1中A-A剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種多自由度可調攪拌裝置，包括槳葉11、為槳葉11提供軸向往復運動的動力的直線液壓缸23、為槳葉11提供旋轉動力的旋轉油缸20、外層帶槽轉盤I和內層帶槽轉盤31，所述旋轉油缸20輸出端與小圓錐齒輪21連接，小圓錐齒輪21與大圓錐齒輪7嚙合，大圓錐齒輪7安裝在豎直方向的內花鍵軸9上，內花鍵軸9外套有第一軸承10，第一軸承10安裝在支座16上，支座16固定在盛料桶13上，內花鍵軸9與花鍵軸8配合，花鍵軸8底部連接有槳葉11，花鍵軸8頂端與軸套5連接，軸套5通過第二軸承4與活塞3連接,活塞3由第一連桿2帶動活塞3運動,第一連桿2固定在外層帶槽轉盤I上，外層帶槽轉盤I與內層帶槽轉盤31連接，內層帶槽轉盤31由第二連桿25帶動，第二連桿25通過套筒24與直線液壓缸23連接，直線液壓缸23鉸接在支座16上，旋轉油缸20通過支撐盤19固定在支座16上。在本發(fā)明中，所述外層帶槽轉盤I與內層帶槽轉盤31均設有槽，第一連桿2和第二連桿25分別通過第一銷36和第二銷40固定在外層帶槽轉盤I與內層帶槽轉盤31的槽中，通過兩個銷在槽內的移動可以調節(jié)第一連桿2和第二連桿25的鉸接點距圓盤中心的距離。第二軸承4裝配在活塞3的內孔，第二軸承4為兩個，兩個第二軸承4由軸套5分隔；第一軸承10為圓柱滾子軸承，第二軸承4為推力球軸承。槳葉11的旋轉運動是由旋轉油缸20調控的，旋轉油缸20的轉速范圍是50 450r/min。在本發(fā)明中，旋轉油缸20工作帶動小圓錐齒輪21轉動，小圓錐齒輪21帶動大圓錐齒輪7轉動，大圓錐齒輪7安裝在內花鍵軸9上，大圓錐齒輪7帶動內花鍵軸9轉動，內花鍵軸9與花鍵軸8配合，帶動花鍵軸8轉動，槳葉11安裝在花鍵軸8上，帶動槳葉11旋轉攪拌；液壓缸23工作，帶動第二連桿25運動，第二連桿25帶動內層帶槽轉盤31轉動，內層帶槽轉盤31和外層帶槽轉盤I通過銷連接，內層帶槽轉盤31轉動帶動外層帶槽轉盤I轉動，外層帶槽轉盤I轉動帶動第一連桿2運動，第一連桿2帶動活塞3上下移動，由于活塞3與軸套5連接，軸套5與花鍵軸8連接，活塞3上下移動帶動花鍵軸8軸向上下移動，達到槳葉11的軸向往復移動。在本發(fā)明中，通過調節(jié)旋轉油缸20和液壓缸23的運動速度，達到調節(jié)槳葉11旋轉速度和軸向往返速度，通過所加工的原料粘度的不同進行更換不同的槳葉11。若原料粘度較大則可以選擇傾斜角較小并且寬度較小的槳葉11，同時選用較小的轉速及軸向往復運動速度和較大行程，反之亦然。通過對槳葉11運動的方向、速度以及槳葉形狀的選擇，可以有效的擴大攪拌裝置的使用范圍，對不同粘度的原料進行加工。在本發(fā)明中，可以同時開動旋轉油缸20和液壓缸23，也可以只開動一個旋轉油缸20或者液壓缸23。當只開啟當中任意一個時，槳葉11只實現(xiàn)一個方向的運動，可以根據(jù)需要進行攪拌，若需要復合運動進行攪拌則全部開啟。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種多自由度可調攪拌裝置，其特征在于:包括槳葉(11)、驅動槳葉(11)軸向往復運動的直線液壓缸(23)和驅動槳葉(11)旋轉運動的旋轉油缸(20)，所述旋轉油缸(20)輸出軸與小圓錐齒輪(21)連接，小圓錐齒輪(21)與大圓錐齒輪(7)嚙合并將旋轉油缸(20)的轉動傳遞給位于豎直方向的內花鍵軸(9 )上，內花鍵軸(9 )與花鍵軸(8 )配合并帶動花鍵軸(8)底部的槳葉(11)轉動；花鍵軸(8)頂端通過傳動裝置與直線液壓缸(23)連接，直線液壓缸(23)通過傳動裝置驅動槳葉(11)作軸向往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的多自由度可調攪拌裝置，其特征在于:所述內花鍵軸(9)外套有第一軸承(10)，第一軸承(10)安裝在支座(16)上，支座(16)固定在盛料桶(13)上；所述傳動裝置包括軸套(5)、第二軸承(4)、第一連桿(2)和第二連桿(25)，所述軸套(5)連接在花鍵軸(8 )頂端，軸套(5 )通過第二軸承(4)與活塞(3 )連接，活塞(3 )由第一連桿(2 )驅動，第一連桿(2)固定在外層帶槽轉盤(I)上，外層帶槽轉盤(I)與內層帶槽轉盤(31)連接，內層帶槽轉盤(31)由第二連桿(25)帶動，第二連桿(25)通過套筒(24)與直線液壓缸(23 )連接，直線液壓缸(23 )鉸接在支座(16 )上。
3.根據(jù)權利要求1所述的多自由度可調攪拌裝置，其特征在于:所述外層帶槽轉盤(I)與內層帶槽轉盤(31)均設有槽，第一連桿(2)和第二連桿(25)分別通過第一銷(36)和第二銷(40)固定在外層帶槽轉盤(I)與內層帶槽轉盤(31)的槽中。
4.根據(jù)權利要求2所述的多自由度可調攪拌裝置，其特征在于:所述第二軸承(4)裝配在活塞(3)的內孔，第二軸承(4)為兩個，兩個第二軸承(4)由軸套(5)分隔。
5.根據(jù)權利要求2至4任一項所述的多自由度可調攪拌裝置，其特征在于:所述第一軸承(10)為圓柱滾子軸承，第二軸承(4)為推力球軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多自由度可調攪拌裝置，包括槳葉、驅動槳葉軸向往復運動的直線液壓缸和驅動槳葉旋轉運動的旋轉油缸，旋轉油缸輸出端與小圓錐齒輪連接，小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合并將旋轉油缸的轉動傳遞給位于豎直方向的內花鍵軸上，內花鍵軸與花鍵軸配合并帶動槳葉轉動；花鍵軸頂端通過傳動裝置與直線液壓缸連接，直線液壓缸帶動槳葉作軸向往復運動。本發(fā)明利用旋轉油缸與擺動直線液壓缸分別提供槳葉旋轉以及軸向往復運動的動力，可以加大攪拌裝置的工作能力，利用齒輪傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動，能夠增加工作的平穩(wěn)性、可靠性以及延長工作壽命；同時可以適應不同粘度原料的加工，實用性強、適用范圍廣，具有一定的市場推廣價值。
文檔編號B01F7/18GK103191665SQ201310137170
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權日2013年4月19日
發(fā)明者任家隆, 吳愛勝, 吳宏偉, 連立麟, 宋剛, 章珈彬, 胡小康, 嚴帥 申請人:江蘇科技大學