化學(xué)分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種化學(xué)分析裝置，其具備：設(shè)置有多個(gè)具有開口部的反應(yīng)容器的反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)，從上方向該反應(yīng)容器噴出空氣來(lái)攪拌所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的空氣噴出口，檢測(cè)所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的反應(yīng)結(jié)果的檢測(cè)裝置，驅(qū)動(dòng)所述空氣噴出口或所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)而使所述空氣噴出口與所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)的位置關(guān)系發(fā)生變化的驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)置在所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)上且在所述反應(yīng)容器的設(shè)置位置之間的壓力傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器中的至少一種傳感器；在由所述空氣噴出口噴出空氣的同時(shí)，由所述驅(qū)動(dòng)裝置改變所述空氣噴出口與所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)的位置關(guān)系，將所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑進(jìn)行攪拌，在這樣的動(dòng)作中，所述至少一種傳感器檢測(cè)由所述空氣噴出口噴出的空氣的狀態(tài)量。由此可以提高可靠性。
【專利說(shuō)明】化學(xué)分析裝置
[0001]本申請(qǐng)為申請(qǐng)?zhí)枮?01080008629.0、申請(qǐng)日為2010年2月22日、發(fā)明名稱為“化
學(xué)分析裝置”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及適合生物體中含有的微量物質(zhì)的分析的化學(xué)分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在進(jìn)行血液、尿等生物體樣品的定性、定量分析的自動(dòng)分析裝置中，實(shí)行使用與樣品中的分析對(duì)象成分反應(yīng)而使反應(yīng)液的顏色發(fā)生改變的試劑的分析(比色分析)、對(duì)與分析對(duì)象成分特異性地反應(yīng)的物質(zhì)直接或間接地附加標(biāo)記物并統(tǒng)計(jì)標(biāo)記物而進(jìn)行分析的方法(免疫分析)等。在這樣的自動(dòng)分析裝置中，將樣品和試劑混合后，為了促進(jìn)反應(yīng)，攪拌混合液是有效的。使液體的樣品與液體的試劑反應(yīng)時(shí)，一般是在反應(yīng)容器中插入攪拌棒等進(jìn)行攪拌，但是反應(yīng)液的量少時(shí)，有時(shí)也不能利用攪拌棒。專利文獻(xiàn)1、2中記載了向反應(yīng)容器中的反應(yīng)液噴出空氣而進(jìn)行攪拌的技術(shù)。
[0004]另外，反應(yīng)后，為了除去反應(yīng)容器中的未反應(yīng)的剩余樣品而進(jìn)行吸取。此后，為了根據(jù)需要而提高樣品的除去效果，用清洗液清洗反應(yīng)容器。
[0005]這樣的分析裝置例如記載于專利文獻(xiàn)3。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-51863號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平6-39266號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開平7-83939號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明所要解決的課題
[0012]使用攪拌棒的攪拌中，在攪拌的實(shí)行中，攪拌棒浸潰在反應(yīng)液中而旋轉(zhuǎn)，所以容易確認(rèn)正在進(jìn)行攪拌，與此相對(duì)，使用噴射空氣來(lái)進(jìn)行攪拌的裝置時(shí)，難以檢驗(yàn)攪拌是否進(jìn)行到預(yù)期，測(cè)定值有異常的情況下，難以區(qū)分是樣品有異常，還是由于攪拌不充分而看似發(fā)生異常。
[0013]本發(fā)明的目的是在具備從空氣噴出口噴出空氣而攪拌反應(yīng)液的裝置的化學(xué)分析裝置中，通過(guò)確認(rèn)攪拌裝置正常動(dòng)作，從而提供對(duì)分析結(jié)果的可靠性的高的化學(xué)分析裝置。
[0014]另外，在使用上述的反應(yīng)容器的分析裝置中，在高精度的分析中需要將未反應(yīng)的剩余樣品充分地除去。另一方面，為了除去剩余樣品而以大流速進(jìn)行清洗液的供給或液體的吸取，則涂布在反應(yīng)容器的試劑有可能剝離。在專利文獻(xiàn)I中記載的分析裝置中，將噴出管和吸取管插入反應(yīng)容器中來(lái)進(jìn)行清洗液的供給或液體的吸取，但是沒(méi)有認(rèn)識(shí)到上述的課題。[0015]本發(fā)明的另一目的是提供反應(yīng)容器為平皿狀時(shí)，不存在設(shè)在反應(yīng)容器底面的試劑的剝離等問(wèn)題，并且通過(guò)充分清洗，從而分析精度高、裝置可靠性高的化學(xué)分析裝置。
[0016]解決課題的方法
[0017]用于解決上述課題的本發(fā)明的構(gòu)成如下。
[0018]一種化學(xué)分析裝置，該化學(xué)分析裝置具備反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)以及空氣噴出口，該反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)設(shè)置有多個(gè)具有開口部的反應(yīng)容器，該空氣噴出口向該反應(yīng)容器的上述開口部噴出空氣；在上述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)上的上述反應(yīng)容器的設(shè)置位置之間至少設(shè)有壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器中的至少一種。
[0019]特別是優(yōu)選在設(shè)置反應(yīng)容器的臺(tái)上設(shè)有細(xì)孔和與細(xì)孔連接的壓力傳感器，在攪拌動(dòng)作的前后，在噴出空氣的同時(shí)在細(xì)孔上停止或者移動(dòng)噴出口，并監(jiān)控此時(shí)來(lái)自傳感器的輸出值，與預(yù)先獲得的正常時(shí)的信號(hào)值進(jìn)行比較。
[0020]另外，本發(fā)明的其它構(gòu)成如下。
[0021]一種化學(xué)分析裝置，該化學(xué)分析裝置該具備反應(yīng)容器、向該反應(yīng)容器噴出清洗液的清洗液噴出管以及從該反應(yīng)容器吸取液體的吸取管，該反應(yīng)容器具有開口部且在底面中央具有反應(yīng)區(qū)域；在清洗上述反應(yīng)容器時(shí)，使上述吸取管比上述噴出管先下降到該反應(yīng)容器的開口部，開始液體的吸取，然后，使上述噴出管下降到反應(yīng)容器的開口部，噴出清洗液，并且具備控制裝置，其進(jìn)行控制，使得液體的吸取和清洗液的噴出至少在規(guī)定時(shí)間同時(shí)進(jìn)行。
[0022]發(fā)明效果
[0023]在具備從空氣噴出口噴出空氣來(lái)攪拌反應(yīng)液的裝置的化學(xué)分析裝置中，通過(guò)確認(rèn)攪拌裝置正常動(dòng)作，可提供對(duì)分析結(jié)果的可靠性高的化學(xué)分析裝置。
[0024]另外，其它的效果如下。
[0025]可以提供分析精度高、裝置可靠性高的化學(xué)分析裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的分析裝置整體的示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的恒溫箱部的示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的恒溫箱部的示意圖。
[0029]圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的噴嘴、細(xì)孔的配置的示意圖。
[0030]圖5是來(lái)自本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的壓力檢測(cè)裝置的輸出例。
[0031]圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的恒溫箱部的示意圖。
[0032]圖7是來(lái)自本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的溫度檢測(cè)裝置的輸出例。
[0033]圖8是來(lái)自本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的荷重傳感器的輸出例。
[0034]圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的恒溫箱部的示意圖。
[0035]圖10是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的噴嘴盤和洗滌盤的配置的示意圖。
[0036]圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的化學(xué)分析裝置的整體示意圖。
[0037]圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的清洗裝置的示意圖。
[0038]圖13是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的清洗動(dòng)作的流程圖。
[0039]圖14是用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的反應(yīng)容器清洗的反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。
[0040]圖15是用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的反應(yīng)容器清洗的反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。
[0041]圖16是用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的反應(yīng)容器清洗的反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。
[0042]圖17是圖11所示的清洗場(chǎng)所的放大圖。
[0043]圖18是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的清洗時(shí)的反應(yīng)容器與清洗液的噴出管、吸取管、清洗端('PW 71以及清洗液流動(dòng)的說(shuō)明圖，(A)是從中心截面看的圖，(B)是從反應(yīng)容器底面看的圖。
[0044]圖19表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的清洗時(shí)的反應(yīng)容器中心截面的流速分布。
[0045]圖20是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，基于【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0047]實(shí)施例1
[0048]利用圖1和圖2說(shuō)明本分析裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是本化學(xué)分析裝置的整體示意圖，圖2是恒溫箱部?jī)?nèi)部的立體示意圖，圖3是將從旁邊看恒溫箱部?jī)?nèi)部時(shí)的樣子模式性地表示的圖。
[0049]如圖1所示，本化學(xué)分析裝置由用于移動(dòng)小型的反應(yīng)容器100的轉(zhuǎn)運(yùn)工具101、用于收納樣品容器110的樣品盤111、用于容納試劑容器120的試劑盤121、將樣品和試劑從各自的容器中分注到反應(yīng)容器100內(nèi)的分注裝置130、攪拌由樣品和試劑組成的反應(yīng)液的恒溫箱部140以及包括激發(fā)光照射器和熒光發(fā)光強(qiáng)度檢測(cè)器的光學(xué)檢測(cè)裝置150構(gòu)成。恒溫箱部140由反應(yīng)盤161、設(shè)有噴出壓縮空氣的噴嘴170的噴嘴盤171和包圍恒溫箱部的側(cè)壁142構(gòu)成，其中，反應(yīng)盤161設(shè)有設(shè)置有反應(yīng)容器100的反應(yīng)容器設(shè)置處160
[0050]如圖2所示，恒溫箱部140的噴嘴盤171和反應(yīng)盤161是圓板狀，在其圓周上設(shè)有多個(gè)噴嘴170和反應(yīng)容器設(shè)置處160。噴嘴170和反應(yīng)容器設(shè)置處160設(shè)在垂直方向?qū)?yīng)的位置，反應(yīng)容器100設(shè)置在噴嘴170下，壓縮空氣接觸而攪拌樣品和試劑。
[0051]如圖3所示，噴嘴盤171和反應(yīng)盤161分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)231、232來(lái)被驅(qū)動(dòng)。壓縮空氣通過(guò)用于除去灰塵的過(guò)濾器203由空氣泵202供給到噴嘴盤171。配管201的壁面設(shè)有配管壓力傳感器204。反應(yīng)盤161設(shè)有多個(gè)反應(yīng)容器設(shè)置處160，其中之一設(shè)有細(xì)孔240，細(xì)孔240端部埋入有作為壓力探測(cè)裝置的隔膜型的壓力傳感器241。
[0052]這些構(gòu)成要素基于預(yù)先輸入的分析項(xiàng)目信息以規(guī)定的時(shí)間如下進(jìn)行自動(dòng)分析。首先，利用分注裝置130將樣品和試劑分注到各自的反應(yīng)容器100中。接著，一邊旋轉(zhuǎn)反應(yīng)盤161 一邊移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工具101，從而將反應(yīng)容器100從恒溫箱部開口部141插入恒溫箱內(nèi)，并設(shè)置于規(guī)定的反應(yīng)容器設(shè)置處(反應(yīng)盤)161，從位于反應(yīng)容器上部的噴嘴170噴出壓縮空氣。噴出的壓縮空氣通過(guò)與由樣品和試劑組成的反應(yīng)液的液面沖撞而產(chǎn)生攪拌流動(dòng)，從而攪拌樣品和試劑。攪拌結(jié)束的反應(yīng)容器100再次利用轉(zhuǎn)運(yùn)工具101從恒溫箱部140中取出而移動(dòng)至檢測(cè)裝置150下，進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。
[0053]在該分析動(dòng)作的前后，進(jìn)行被稱作初始化的、裝置內(nèi)的各裝置是否正常動(dòng)作的確認(rèn)動(dòng)作以及各裝置的原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作。其中，進(jìn)行用于保障攪拌裝置正常動(dòng)作的噴嘴異常檢測(cè)動(dòng)作。此時(shí)，如圖2所示，反應(yīng)容器設(shè)置處160是空的。圖2的噴嘴臨時(shí)注有I號(hào)至5號(hào)的編號(hào)。
[0054]圖4是為了說(shuō)明噴嘴的移動(dòng)和細(xì)孔等的位置關(guān)系而表示將噴嘴位置投影到反應(yīng)盤時(shí)的示意圖。本實(shí)施例中，將細(xì)孔240a、240b、240c相對(duì)于噴嘴的旋轉(zhuǎn)方向310垂直地設(shè)3處。虛線802表示設(shè)有噴嘴170的噴嘴盤171上的圓周。各個(gè)細(xì)孔連接有靜壓傳感器241a、241b、241c，用于輸出信號(hào)341a、341b、341c。將細(xì)孔240b設(shè)在噴嘴移動(dòng)310的中心位置,細(xì)孔241a、241c設(shè)成與細(xì)孔240b相距等距離。在圖4中，在多個(gè)噴嘴170中，2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)噴嘴的位置由170 (2)、170 (3)、170 (4)表示。另外，如以下說(shuō)明的那樣，2號(hào)噴嘴偏離了正常位置，4號(hào)噴嘴表不附著有灰塵350的樣子。
[0055]圖5表不來(lái)自壓力傳感器的輸出例。橫軸是時(shí)間，縱軸是來(lái)自壓力傳感器的輸出的信號(hào)強(qiáng)度。圖4(A)、(B)、(C)分別是來(lái)自圖3所示的3個(gè)壓力傳感器的輸出341a、342b、343c。從噴嘴170噴出的壓縮空氣在反應(yīng)盤161上形成沖撞噴流。在沖撞噴流的性質(zhì)上，作為沖撞面的反應(yīng)盤的壓力在噴嘴正下方高，隨著離開而下降。因此，以從噴嘴170噴射壓縮空氣的狀態(tài)移動(dòng)噴嘴盤171，則噴嘴170通過(guò)細(xì)孔240正上方時(shí)，壓力為最大，然后下降，接著通過(guò)下一噴嘴時(shí)上升，因此顯示對(duì)應(yīng)噴嘴I號(hào)至5號(hào)的周期性變動(dòng)。另外，來(lái)自與設(shè)于噴嘴移動(dòng)的正下方的細(xì)孔240b連接的傳感器241b的輸出341b也最大，輸出341a、341c由于對(duì)稱性而是相同值且小。攪拌裝置為正常時(shí)，輸出值如圖4的實(shí)線401那樣在各噴嘴是同一值。
[0056]最大值分別為A0、B0、C0。以下，將該值稱為正常值。
[0057]作為噴嘴的異常，首先，說(shuō)明1、2、3、5號(hào)噴嘴為正常，但4號(hào)噴嘴如圖3所示附著有灰塵350而成為堵塞噴嘴170 (4)的情況。該灰塵350是過(guò)濾器203的網(wǎng)眼尺寸以下的小灰塵由經(jīng)年變化而蓄積形成的。在圖5中，用虛線410表示此時(shí)的各傳感器的輸出值。與4號(hào)噴嘴對(duì)應(yīng)的輸出值341a、341b、341c均下降，所以最大值分別為A1、B1、C1。另外，輸出曲線也鈍。由于噴嘴盤設(shè)有多個(gè)噴嘴，所以來(lái)自其它噴嘴的輸出值以實(shí)線的狀態(tài)幾乎不變。這樣與正常值比較來(lái)表示異常的輸出，因此可知4號(hào)噴嘴發(fā)生了堵塞異常。
[0058]接著，說(shuō)明1、3、4、5號(hào)噴嘴是正常，但2號(hào)噴嘴的位置如圖3的170(2)所示偏離的情況。在圖4中，將此時(shí)的各傳感器的輸出值用點(diǎn)劃線表示。1、3、4、5號(hào)噴嘴通過(guò)時(shí)的輸出值341a、341b、341c分別是正常值的實(shí)線401狀態(tài)。但是，2號(hào)噴嘴如圖4的360那樣偏向傳感器321a側(cè)，所以對(duì)應(yīng)2號(hào)噴嘴的輸出值的最大值如A2、B2、C2那樣，輸出341a為最大，并以輸出341b、341c的順序變小。這樣與正常值比較來(lái)表示異常的輸出，因此可知2號(hào)噴嘴的位置偏離。這樣的位置偏移的檢測(cè)不僅是噴嘴單體的位置偏離時(shí)發(fā)揮功能，而且在反應(yīng)盤、噴嘴盤的位置偏離時(shí)也同樣發(fā)揮功能。
[0059]在攪拌的前后，測(cè)定壓力的結(jié)果為這樣的情況下，使用了這些2、4號(hào)噴嘴的分析成為與使用了其它噴嘴的情況不同的攪拌條件，所以使用了 2、4號(hào)噴嘴的分析的結(jié)果的可靠性低。因此，以下的分析中，變更裝置動(dòng)作程序，從而不使用該2、4號(hào)噴嘴。作為裝置的性能而預(yù)先掌握壓力發(fā)生何種程度的變化時(shí)攪拌性能不充分，并在分析裝置的程序中作為正常值來(lái)儲(chǔ)存，將輸出值與該值進(jìn)行自動(dòng)比較即可。正常值可以是高取樣頻率導(dǎo)致的連續(xù)性曲線，也可以以與噴嘴盤驅(qū)動(dòng)頻率同步的低取樣頻率輸出，使用其中的最大、最小值等離散的值。另外，使用異常噴嘴攪拌的分析結(jié)果在用戶界面上顯示，由用戶向裝置提供者要求維護(hù)即可。或者，也可以在噴嘴的附近設(shè)置LED燈，在噴嘴異常發(fā)生異常時(shí)閃爍。此時(shí)維修檢查者可以無(wú)視其它噴嘴而只檢查異常噴嘴，并進(jìn)行清掃即可，因此維護(hù)性良好。
[0060]如圖5的壓力傳感器輸出例所示，攪拌裝置正常動(dòng)作時(shí)，輸出值的峰等在固定時(shí)刻被檢測(cè)。如果時(shí)刻出現(xiàn)了偏離的情況，可以考慮是使噴嘴盤171旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)231的異常，所以維護(hù)它即可。
[0061]以上的異常檢測(cè)動(dòng)作可以在分析的前后每次進(jìn)行，也可以僅在裝置啟動(dòng)、停止時(shí)進(jìn)行。或者，也可以在配管靜壓傳感器204的值顯示異常值時(shí)進(jìn)行。
[0062]由于裝置空間的制約，細(xì)孔240設(shè)在反應(yīng)容器設(shè)置處160，如果設(shè)置在設(shè)置的多個(gè)的反應(yīng)容器設(shè)置處160之間，則也可以檢測(cè)攪拌動(dòng)作中漏出來(lái)的壓力。另外，在本實(shí)施例中，在I個(gè)反應(yīng)容器設(shè)置處160設(shè)有3個(gè)細(xì)孔240和傳感器241，但是只用I個(gè)也能由傳感器輸出值的變化來(lái)檢測(cè)噴嘴發(fā)生的異常?；蛘撸O(shè)在全部的反應(yīng)容器設(shè)置處160而不移動(dòng)噴嘴盤171也可，因此優(yōu)選。另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴嘴盤171來(lái)檢測(cè)壓力，但是旋轉(zhuǎn)反應(yīng)盤161也可以獲得相同的效果。
[0063]實(shí)施例2
[0064]圖6與圖3所示的情形同樣是模式性地表示恒溫箱部?jī)?nèi)部的樣子的圖。在連接空氣泵202和噴嘴盤171的配管201的途中設(shè)置加熱器501和加濕器502，使得恒溫箱內(nèi)的溫度和濕度恒定。將溫度傳感器510在不妨礙攪拌的反應(yīng)容器設(shè)置處160之間的間隙，設(shè)在恒溫箱內(nèi)部的中空處。該溫度傳感器510在攪拌中監(jiān)控恒溫箱內(nèi)部的溫度。
[0065]在攪拌動(dòng)作前后的初始化動(dòng)作中，一邊從全部的噴嘴170噴出壓縮空氣一邊旋轉(zhuǎn)噴嘴盤171，從各個(gè)噴嘴170噴出的壓縮空氣依次通過(guò)溫度傳感器510上。將來(lái)自此時(shí)的溫度傳感器510的輸出值的例子示于圖7。橫軸為時(shí)間軸，縱軸為輸出值，每次I號(hào)至5號(hào)的噴嘴通過(guò)時(shí)以恒定的周期重復(fù)增減。即使恒溫箱部140內(nèi)部的溫度保持在Tl的情況下，剛從噴嘴噴出的壓縮空氣剛剛被加熱器加熱，所以其溫度比Tl高。因此，如實(shí)線601所示，噴嘴正常時(shí)，來(lái)自溫度傳感器510的輸出值從最小值Tl至最大值T2以恒定的圖形重復(fù)增減。但是，例如4號(hào)噴嘴如在先前實(shí)施例中利用圖4說(shuō)明的那樣附著有灰塵而發(fā)生堵塞的情況下、發(fā)生位置偏離等異常的情況下，如虛線602所示，發(fā)生最大值為T3等的增減的圖形變化。通過(guò)將該變化與正常值進(jìn)行比較，可以檢測(cè)噴嘴異常。應(yīng)予說(shuō)明，不僅是溫度傳感器，使用濕度傳感器也可以得到相同的效果。另外，與實(shí)施例1同樣地設(shè)有多個(gè)傳感器時(shí)，得到的信息量增加，因此優(yōu)選。另外，在全部的反應(yīng)容器設(shè)置處160之間設(shè)置，信息量也進(jìn)一步增加，因此優(yōu)選。
[0066]另一方面。如圖6所不,某一反應(yīng)容器設(shè)置處160設(shè)有荷重傳感器520,從而可以檢測(cè)設(shè)置在其上的反應(yīng)容器100的荷重。在攪拌中，壓縮空氣與反應(yīng)液接觸，則反應(yīng)容器受力。圖8表示將橫軸設(shè)為時(shí)間、將縱軸設(shè)為來(lái)自荷重傳感器520的輸出時(shí)的曲線圖例子。噴嘴為正常時(shí)，來(lái)自荷重傳感器的輸出值如實(shí)線所示，從最小值Wl向最大值W2變化。如圖3所示，附著有灰塵而噴嘴發(fā)生堵塞的情況下、噴嘴發(fā)生位置偏移的情況下，如虛線702所示發(fā)生最大值如W3那樣下降等的增減的圖形變化。因此，可以在正在攪拌時(shí)檢測(cè)噴嘴異常。應(yīng)予說(shuō)明，本實(shí)施例中表示了在一處反應(yīng)容器設(shè)置處160設(shè)有荷重傳感器520的例子，如果在全部的反應(yīng)容器設(shè)置處160設(shè)置，則可以監(jiān)控全部的反應(yīng)容器100中的攪拌狀態(tài)，因此優(yōu)選。
[0067]實(shí)施例3
[0068]圖9與圖3所示同樣是模式性地表示恒溫箱部的內(nèi)部的樣子的圖。在噴嘴盤171中的噴嘴170附近設(shè)有洗滌盤801。洗滌盤801利用鍵槽(々一溝)裝置810的轉(zhuǎn)換，在馬達(dá)231旋轉(zhuǎn)時(shí)，與噴嘴盤171 —起驅(qū)動(dòng)，在與噴嘴盤171分開時(shí)固定在恒溫箱內(nèi)部。
[0069]圖10表示從反應(yīng)盤161側(cè)看時(shí)的噴嘴盤171與各個(gè)噴嘴170、洗滌盤801等的位置關(guān)系。圖9(A)表示攪拌時(shí)，圖9(B)表示洗滌時(shí)。洗滌盤801是圓板狀，在同一圓周802上，設(shè)有I個(gè)洗滌用貫通孔851和多個(gè)攪拌用貫通孔810。攪拌時(shí)，洗滌盤801和噴嘴盤171一起旋轉(zhuǎn)，來(lái)自噴嘴170的壓縮空氣通過(guò)對(duì)應(yīng)于各噴嘴的位置而設(shè)置的攪拌用貫通孔850來(lái)攪拌反應(yīng)液。
[0070]在初始化動(dòng)作時(shí)，通過(guò)在噴嘴流過(guò)大流量，將附著在噴嘴的灰塵等除去并洗滌。洗滌時(shí)，洗滌盤801固定在恒溫箱內(nèi)，只有噴嘴盤171旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，如圖9和圖10(B)所示，只有來(lái)自I個(gè)噴嘴830的壓縮空氣通過(guò)洗滌用貫通孔851而噴出，其它的噴嘴170是洗滌盤801成為大的流體阻礙而作為蓋子。因此，即使不設(shè)定成流過(guò)來(lái)自空氣泵202的大流量，只有通過(guò)洗滌貫通孔851的噴嘴830也有大流量的空氣通過(guò)，所以可以進(jìn)行洗滌。如果旋轉(zhuǎn)噴嘴盤171，則全部的噴嘴通過(guò)洗滌用貫通孔851，所以可以洗滌全部的噴嘴。
[0071]洗滌孔851下的反應(yīng)容器盤設(shè)有深孔840，可以收容除去的灰塵。
[0072]洗滌時(shí)，監(jiān)控配管壓力傳感器204的輸出。此時(shí)，噴嘴830發(fā)生堵塞則輸出值下降，但除去灰塵等，則輸出值恢復(fù)到恒定值，所以可以確認(rèn)除去情況。
[0073]通過(guò)如上進(jìn)行，可消除噴嘴堵塞。根據(jù)本實(shí)施例，與使用大流量泵從全部噴嘴同時(shí)流過(guò)大流量的情況相比，能夠以低成本進(jìn)行洗滌。另外，作為閉塞其它噴嘴的方法，與對(duì)每個(gè)噴嘴設(shè)置閥門的情況相比，能夠以低成本進(jìn)行洗滌。
[0074]實(shí)施例4
[0075]圖11是本化學(xué)分析裝置的整體示意圖。本化學(xué)分析裝置由收納樣品容器1010的樣品盤1011、設(shè)置有小型的反應(yīng)容器1140的反應(yīng)盤1131、將樣品分注到反應(yīng)容器中的分注裝置1020、用于清洗反應(yīng)容器的清洗裝置1030、用于清洗清洗裝置的清洗槽1110以及包括激發(fā)光照射器和熒光發(fā)光強(qiáng)度檢測(cè)器的光學(xué)檢測(cè)裝置1040構(gòu)成。反應(yīng)盤1131是圓板狀，在其圓周上設(shè)有多個(gè)反應(yīng)容器1140。這些構(gòu)成要素基于預(yù)先輸入的分析項(xiàng)目信息以規(guī)定的時(shí)間如下自動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。首先，利用分注裝置1020將樣品從樣品容器1010分注到反應(yīng)容器1140，在設(shè)于反應(yīng)容器底面的反應(yīng)區(qū)域開始化學(xué)反應(yīng)。反應(yīng)結(jié)束的反應(yīng)容器通過(guò)反應(yīng)盤1131旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)至清洗裝置1030附近的規(guī)定處，使清洗裝置1030下降而進(jìn)行清洗。清洗的反應(yīng)容器通過(guò)反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)到檢測(cè)裝置1040下，可以檢測(cè)反應(yīng)區(qū)域中的反應(yīng)結(jié)果。
[0076]圖12表示清洗裝置的示意圖。該清洗裝置具有將清洗頭動(dòng)作裝置1106和清洗槽1110設(shè)在分析裝置底座1111的結(jié)構(gòu)；所述清洗頭動(dòng)作裝置1106使設(shè)有用于噴出、吸取清洗液的噴出管1101和吸取管1102的清洗頭1103按照箭頭1104、1105進(jìn)行上下、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；所述清洗槽1110用于清洗噴出管、吸取管的前端。噴出管1101通過(guò)配管1121連接有清洗液供給裝置1120，該清洗液供給裝置1120包括清洗液罐和噴出泵。同樣地，清洗液吸取管1102通過(guò)配管1123連接有清洗液吸取裝置1122，該清洗液吸取裝置1122包括吸取泵和廢液罐。箭頭1124表示清洗液的流動(dòng)方向。用于清洗噴出管1101、吸取管1102的前端的清洗槽1110通過(guò)配管1115、1116連接有用于供給和廢棄清洗管清洗液1112的清洗管清洗液供給裝置1113和清洗管廢液吸取裝置1114，該清洗管清洗液供給裝置1113具備清洗液罐和噴出泵，該清洗管廢液吸取裝置1114具備廢液罐和吸取泵。箭頭1117是清洗管清洗液的流動(dòng)方向。
[0077]圖13是清洗動(dòng)作的流程圖。反應(yīng)區(qū)域的反應(yīng)結(jié)束(圖13的S01)后，首先反應(yīng)盤1131旋轉(zhuǎn)，反應(yīng)容器1140移動(dòng)至清洗位置(圖13的S02)。接著，清洗液吸取裝置1121中的吸取泵一邊工作(圖13的S03)—邊使清洗頭1103下降(圖13的S04)，從吸取管1102的前端接觸反應(yīng)液1141的液面1151的瞬間開始，反應(yīng)液的吸取開始(圖13的S05)。像這樣通過(guò)清洗液的吸取器先動(dòng)作，先將反應(yīng)液從反應(yīng)容器排出，所以相比于以混有反應(yīng)液的狀態(tài)使清洗液流動(dòng)的情況，清洗效率提高。另外，如果反應(yīng)液以填滿反應(yīng)容器的狀態(tài)浸潰清洗管，則反應(yīng)液從反應(yīng)容器溢出而污染分析裝置，分析裝置的可靠性有可能下降，但是本實(shí)施例的情況是在清洗頭下降結(jié)束后的時(shí)刻反應(yīng)液被充分地吸取，所以可以回避這一情況。清洗頭1103的下降結(jié)束后，以吸取管1102的吸取繼續(xù)的狀態(tài)開始從噴出管1101噴出清洗液(圖 13 的 S06、S07)。
[0078]為了說(shuō)明此時(shí)的反應(yīng)容器清洗，圖14表示反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。軸1410表示反應(yīng)容器中心的位置,A、C是反應(yīng)區(qū)域1150的兩端，B是反應(yīng)區(qū)域的中心。為了不覆蓋反應(yīng)區(qū)域1150，噴出管1101、吸取管1102盡可能靠近反應(yīng)容器1140兩側(cè)壁。在該狀態(tài)下，按照箭頭1124的方向噴出、吸取清洗液1400，反應(yīng)區(qū)域1150產(chǎn)生箭頭1401a、1401b、1401c、1401d所示的清洗液流動(dòng)。像這樣，不是將清洗液暫時(shí)貯存在容器中后進(jìn)行吸取，而是一邊噴出一邊吸取，從而在清洗動(dòng)作中，清洗液的流動(dòng)在反應(yīng)容器底面不斷地產(chǎn)生，所以可以充分地清洗反應(yīng)區(qū)域。
[0079]圖18表示反應(yīng)容器底面中的中心軸的清洗液流動(dòng)的流速分布的例子。橫軸是反應(yīng)容器的位置、縱軸是流速。對(duì)反應(yīng)區(qū)域不帶來(lái)妨礙的流速范圍是Vl至V2之間，流速在Vl以下時(shí)，有可能清洗不足，在V2以上時(shí)，有可能剝離反應(yīng)區(qū)域。將本實(shí)施例的流速分布用圖18的實(shí)線1801表示。在噴出管1101下，噴出管前端和反應(yīng)容器底面之間形成的清洗液流路截面小，所以流速1401a大。但是,如圖18的實(shí)線1801所示,最大流速在V2以下,所以對(duì)反應(yīng)區(qū)域不帶來(lái)妨礙。另一方面，流速在最低的B點(diǎn)也在Vl以上。因此，可以充分地清洗反應(yīng)區(qū)域。應(yīng)予說(shuō)明，圖18中表示了中心軸中的流速分布，但可以確認(rèn)反應(yīng)容器底面整個(gè)區(qū)域在上述流速分布范圍內(nèi)(在以下的實(shí)施例中也相同)。
[0080]接著，規(guī)定量的清洗液的噴出結(jié)束，反應(yīng)區(qū)域的清洗結(jié)束后，吸取動(dòng)作也在繼續(xù)(圖13的S08、S09、S10)，從反應(yīng)容器徹底吸取清洗液。如果清洗液殘留在反應(yīng)容器內(nèi)，則殘留液的液面產(chǎn)生光學(xué)反射而有可能降低檢測(cè)精度，所以可以防止殘留。
[0081]此后，使清洗頭1103上升而結(jié)束吸取動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)反應(yīng)盤1131，將反應(yīng)容器1140從清洗位置撤出(圖13的S10、SlU S12)。同時(shí)使清洗頭1103旋轉(zhuǎn)、下降，將噴出管1101和吸取管1102的前端插入清洗槽1110，使清洗液1112在清洗槽內(nèi)流動(dòng)來(lái)進(jìn)行清洗，結(jié)束全部的清洗動(dòng)作(圖13的S12)。
[0082]實(shí)施例5
[0083]說(shuō)明其它的實(shí)施例。圖15與圖14同樣是表示清洗時(shí)的反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。在本實(shí)施例中，吸取管的前端位置相對(duì)地比噴出管更靠近反應(yīng)容器底面?zhèn)?。?yōu)選噴出管前端高度如圖15所示在反應(yīng)容器開口部以下，使得在清洗中清洗液不向周圍飛散。
[0084]清洗動(dòng)作如圖13所示。首先，使圖12中的清洗頭1103下降，只有吸取管1102前端與反應(yīng)液液面1151接觸，開始吸取反應(yīng)液1141 (圖13的S04、S05)。噴出管1101和吸取管1102的前端在相同高度時(shí)，噴出管1101前端也接觸反應(yīng)液1141，所以噴出管會(huì)被反應(yīng)液污染，但是根據(jù)本實(shí)施例則可以將其避免。
[0085]接著，清洗頭下降結(jié)束，開始清洗液的噴出(圖13的S06、S07)，如圖15所示，反應(yīng)容器1140的底面產(chǎn)生清洗液1400的流動(dòng)1500a、1500b、1500c、1500d。
[0086]在這里，如果在實(shí)施例1中增大流量，則流速分布成為圖18所示的虛線1802，A點(diǎn)的流速成為超過(guò)V2的V3。但是，如圖15所示，噴出管前端離開反應(yīng)容器底面的情況下，來(lái)自噴出管的流動(dòng)1501由于與周圍的清洗液的摩擦而流速變小，所以流動(dòng)1500a的流速變小。此時(shí)，流速分布如圖18的粗虛線1803所示，最大值下降，達(dá)到Vl至V2的范圍內(nèi)。因此，不給反應(yīng)區(qū)域帶來(lái)妨礙，可以充分地進(jìn)行清洗。
[0087]接著，結(jié)束清洗液的噴出，只進(jìn)行吸取(圖13的S08、S09)。此時(shí)，噴出管前端在反應(yīng)容器底面附近時(shí)，由于清洗液附著在噴出管前端周圍，所以容易發(fā)生清洗液的吸留。在本實(shí)施例中，噴出管位于離開底面的位置，所以不會(huì)發(fā)生該問(wèn)題，難以發(fā)生吸留。因此，可以對(duì)確保分析精度做出貢獻(xiàn)。
[0088]實(shí)施例6
[0089]利用圖12、圖13、圖16來(lái)說(shuō)明其它的實(shí)施例。圖16與圖14同樣是表示清洗時(shí)的反應(yīng)容器以及噴出管、吸取管的中心截面的示意圖。
[0090]在本實(shí)施例中使用2根噴出管和I根吸取管,在反應(yīng)區(qū)域1150的兩側(cè)設(shè)置噴出管1101，在反應(yīng)區(qū)域1150中心設(shè)置吸取管1102。
[0091]清洗動(dòng)作如圖13所示。在圖12中，清洗頭1103的下降結(jié)束，清洗液的噴出開始(圖13的S06、S07)，則如圖16所示，在反應(yīng)容器底面產(chǎn)生清洗液1400的流動(dòng)1600a、1600b、1600c。此時(shí)的流速分布用圖18的點(diǎn)劃線1804表示。但是，在本實(shí)施例中，清洗液流動(dòng)1600a、1600b、1600c的流路與實(shí)施例1、2那樣將噴出管和吸取管設(shè)置在兩端的情況相比變短，所以在B點(diǎn)的清洗流速也大。應(yīng)予說(shuō)明，B點(diǎn)成為來(lái)自兩側(cè)的噴出流沖撞的沉淀點(diǎn)，所以生成流速下降的部分，但是仍在Vl至V2的范圍內(nèi)。因此，不給反應(yīng)區(qū)域帶來(lái)妨礙，可以充分地進(jìn)行清洗。相反，如果將其進(jìn)行利用，則使流量降低而減少使用的清洗液量，可以降低運(yùn)行成本。將此時(shí)的流速分布用圖18的粗線的點(diǎn)劃線1805表示。最大值下降到V5，但仍在Vl至V2的范圍內(nèi)。因此，不給反應(yīng)區(qū)域帶來(lái)妨礙，可以充分地進(jìn)行清洗。
[0092]實(shí)施例7
[0093]利用圖12、圖13、圖17、圖18來(lái)說(shuō)明其它的實(shí)施例。圖17是圖11所示的清洗場(chǎng)所的放大圖，圖18是清洗時(shí)的反應(yīng)容器與清洗液的噴出管、吸取管、清洗端(U > 7 ^ 〃7)和清洗液流動(dòng)的說(shuō)明圖，圖18(A)是從中心截面看到的圖，圖18(B)是從反應(yīng)容器底面看到的圖。在本實(shí)施例中，如圖17所示，在噴出管1101和吸取管1102的前端安裝有被稱為清洗端1701的、對(duì)于反應(yīng)容器1140成為栓的結(jié)構(gòu)物。
[0094]清洗動(dòng)作如圖13所示。圖12所示的清洗液吸取裝置1121中的清洗液吸取器一邊工作(圖13的S03) —邊將清洗頭1103下降到反應(yīng)容器1140中(圖13的S04)，從清洗端1701的前端接觸反應(yīng)液1141的液面1151的瞬間開始進(jìn)行反應(yīng)液的吸取(圖13的S05)。像這樣通過(guò)清洗液的吸取器先動(dòng)作，先將反應(yīng)液從反應(yīng)容器排出，所以相比于以混有反應(yīng)液的狀態(tài)使清洗液流動(dòng)的情況，清洗效率提高。另外，如果反應(yīng)液以填滿反應(yīng)容器的狀態(tài)浸潰清洗端，則反應(yīng)液從反應(yīng)容器溢出而污染分析裝置，分析裝置的可靠性有可能下降，但是本實(shí)施例的情況是在清洗頭下降結(jié)束后的時(shí)刻反應(yīng)液被充分地吸取，所以可以將其避免。
[0095]接著，優(yōu)選清洗端1701上部安裝有決定與反應(yīng)容器1140上面的位置的卡爪1702，從而在清洗頭1103的下降結(jié)束時(shí)(圖13的S06)，清洗端1701底面不接觸反應(yīng)區(qū)域1150。進(jìn)而，利用該卡爪1702阻擋反應(yīng)容器1140開口部，所以可以防止在清洗中反應(yīng)液、清洗液從反應(yīng)容器1140溢出。另外，優(yōu)選清洗端側(cè)面1703切削成沿反應(yīng)容器1140側(cè)面的形狀，使得清洗端1501底面可以接近反應(yīng)容器1140底面。
[0096]接著，清洗液的噴出開始(圖13的S06、S07)后，如圖18所示，產(chǎn)生清洗液1400的流動(dòng)1710a、1710b、1710c、1710d、1710e。如實(shí)施例1、2、3所示，只有噴出管和吸取管的情況下，清洗液的液面的運(yùn)動(dòng)是自由的，所以難以規(guī)定清洗液的流路，因此，難以控制清洗液的流速。如果像本實(shí)施例這樣使用清洗端，則可以在反應(yīng)容器底面與清洗端之間結(jié)構(gòu)性地進(jìn)行規(guī)定清洗液流動(dòng)的流路。此時(shí)，可以減少使用的清洗液的液量，可以對(duì)運(yùn)行成本的減少做出貢獻(xiàn)。應(yīng)予說(shuō)明，如圖18(A)所示，如果在噴出管1101側(cè)設(shè)置擴(kuò)大流路1720，則清洗液的流動(dòng)從流速大的噴出流動(dòng)721變成流速小的流動(dòng)1710a、1710b、1710c。另一方面，吸取管1102側(cè)在清洗端1701和反應(yīng)容器1140底面之間形成截面小的流路1730，所以流動(dòng)1710d、1710e的流速大。將此時(shí)的流速分布示于圖19的粗實(shí)線806。
[0097]與實(shí)線1801相比較，由于降低了流量，所以最大流速下降，但是通過(guò)規(guī)定了流路，在B、C點(diǎn)變大。因此，對(duì)反應(yīng)區(qū)域不帶來(lái)妨礙，可充分地進(jìn)行清洗。
[0098]應(yīng)予說(shuō)明，將清洗端安裝在清洗管前端時(shí)，與只有清洗管的情況相比，將清洗端浸潰在反應(yīng)液中，所以必須為了抑制污染而充分地進(jìn)行清洗頭的清洗。此時(shí)的清洗端優(yōu)選由防水性材質(zhì)的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯等原料形成。
[0099]另外，還可以是圖20所示的側(cè)面流路型。
[0100]這是在清洗端701中，從噴出管101和吸取管102向側(cè)面形成側(cè)面流路810、811。通過(guò)側(cè)面流路810，來(lái)自噴出管的噴出液形成不直接沖撞底面的液流801，所以對(duì)涂布試劑150難以帶來(lái)?yè)p壞，提高檢測(cè)精度。另外，側(cè)面流路810呈向微芯4々a f 〃 7°)底面擴(kuò)大的形狀，如清洗液流動(dòng)802、803所示，從側(cè)面均勻地流入微芯底面，所以提高清洗性能。另外，吸取時(shí)也是從側(cè)面流路811如清洗液液流802所示以收縮的方式進(jìn)行吸取，所以形成均一的流動(dòng)場(chǎng)，提高清洗性能。
[0101]符號(hào)說(shuō)明
[0102]100反應(yīng)容器
[0103]161反應(yīng)盤
[0104]170 噴嘴
[0105]171噴嘴盤
【權(quán)利要求】
1.一種化學(xué)分析裝置，其特征在于，具備: 設(shè)置有多個(gè)具有開口部的反應(yīng)容器的反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)， 從上方向該反應(yīng)容器噴出空氣來(lái)攪拌所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的空氣噴出口， 檢測(cè)所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的反應(yīng)結(jié)果的檢測(cè)裝置， 驅(qū)動(dòng)所述空氣噴出口或所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)，使所述空氣噴出口與所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)的位置關(guān)系發(fā)生變化的驅(qū)動(dòng)裝置，以及 設(shè)置在所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)上且在所述反應(yīng)容器的設(shè)置位置之間的壓力傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器中的至少一種傳感器； 在由所述空氣噴出口噴出空氣的同時(shí)，由所述驅(qū)動(dòng)裝置改變所述空氣噴出口與所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)的位置關(guān)系，將所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑進(jìn)行攪拌，在這樣的動(dòng)作中，所述至少一種傳感器檢測(cè)由所述空氣噴出口噴出的空氣的狀態(tài)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)分析裝置，其特征在于，具備比較裝置和通知裝置； 所述比較裝置將所述至少一種傳感器探測(cè)的測(cè)定值與預(yù)先記憶的閾值進(jìn)行比較； 所述通知裝置在該比較裝置探測(cè)到預(yù)先記憶的閾值與測(cè)定值之間有預(yù)先設(shè)定的差異時(shí)，將該意思進(jìn)行通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)分析裝置，其特征在于，所述壓力傳感器通過(guò)設(shè)在所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)的細(xì)孔而設(shè)置在該反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)之下。
4.一種化學(xué)分析裝置，其特征在于，具備: 設(shè)置有多個(gè)具有開口部的反應(yīng)容器的反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)， 從上方向所述反應(yīng)容器噴出空氣來(lái)攪拌所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的空氣噴出口， 檢測(cè)所述反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑的反應(yīng)結(jié)果的檢測(cè)裝置， 在所述反應(yīng)容器設(shè)置臺(tái)上的、設(shè)置于所述反應(yīng)容器的設(shè)置位置上的所述反應(yīng)容器的荷重測(cè)定器，以及 在攪拌載置于該荷重測(cè)定器的該反應(yīng)容器內(nèi)的樣品和試劑期間，獲取來(lái)自該荷重測(cè)定器的信號(hào)，與預(yù)先獲得的信號(hào)值進(jìn)行比較的比較裝置。
【文檔編號(hào)】B01J19/24GK103645335SQ201310516773
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2009年2月27日
【發(fā)明者】山川寬展, 有賀洋一, 大草武德, 清野太作 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)