本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效率的秸稈破碎機(jī)器人。

背景技術(shù)：

破碎機(jī)一般處理較大塊的物料，產(chǎn)品粒度較粗，通常大于8毫米。其構(gòu)造特征是破碎件之間有一定間隙，不互相接觸。破碎機(jī)又可分為粗碎機(jī)、中碎機(jī)和細(xì)碎機(jī)。一般來(lái)說(shuō)磨礦機(jī)所處理的物料較細(xì)，產(chǎn)品粒度是細(xì)粒，可達(dá)0。074毫米，甚至還要細(xì)些。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植的機(jī)械化，而大量種植農(nóng)作物的同時(shí)，秸稈問(wèn)題也隨之而來(lái)，燃燒秸稈后引起的霧霾問(wèn)題，國(guó)家人民高度重視，明令禁止燃燒秸稈，而且隨著再生能源的發(fā)展，秸稈也被提出作為新型能源原料，農(nóng)作物光合作用的產(chǎn)物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機(jī)質(zhì)等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，但是秸稈體積大，占用空間，不便于大量存放，只能先破碎，再存放，而目前應(yīng)用于秸稈的普通破碎機(jī)破碎效果差，效率低，所以急需一種高效率的秸稈破碎機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效率的秸稈破碎機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

1．為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高效率的秸稈破碎機(jī)器人，包括GSM通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的秸稈破碎機(jī)，所述GSM通信模塊包括GSM手機(jī)、電信網(wǎng)，所述GSM通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接，所述控制指令由GSM手機(jī)通過(guò)電信網(wǎng)發(fā)送到GSM通信模塊，所述核心控制器對(duì)所述控制指令號(hào)進(jìn)行處理后向LED驅(qū)動(dòng)電路傳輸，所述LED驅(qū)動(dòng)電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號(hào)，驅(qū)動(dòng)LED照明燈組，所述秸稈破碎機(jī)上的光接收模塊接收LED光通信信號(hào)并轉(zhuǎn)換為控制指令，控制分離設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉；

所述的秸稈破碎機(jī)器人還包括殼體、進(jìn)料倉(cāng)、破碎一倉(cāng)、破碎二倉(cāng)、碾磨倉(cāng)、輸送裝置、回流裝置、鉸刀裝置、雙鉸刀裝置和碾磨裝置，所述進(jìn)料倉(cāng)的底部與破碎一倉(cāng)的頂部固定連接，破碎一倉(cāng)的底部與破碎二倉(cāng)的頂部固定連接，破碎二倉(cāng)的底部與碾磨倉(cāng)的頂部固定連接，所述破碎二倉(cāng)和碾磨倉(cāng)的底部均固定連接有支架腿，所述輸送裝置的一端與進(jìn)料倉(cāng)進(jìn)料口的底部水平對(duì)齊，所述破碎一倉(cāng)的底部與鉸刀裝置固定連接，所述鉸刀裝置的正下方設(shè)置雙鉸刀裝置，所述破碎二倉(cāng)的外壁分別固定連接有回流出口和過(guò)濾口，所述回流出口的出口一端設(shè)置有進(jìn)口，且該回流口與進(jìn)口連通，所述過(guò)濾口的一端設(shè)置有出口，且該過(guò)濾口與出口連通，所述碾磨倉(cāng)的頂部固定連接碾輪裝置，所述碾輪裝置的正下方設(shè)置有過(guò)濾篩，所述過(guò)濾篩的正下方設(shè)置有出料口，所述過(guò)濾篩的一側(cè)設(shè)置有漏口，所述漏口的出口端固定連接有回流進(jìn)口，且漏口與回流進(jìn)口連通。

優(yōu)選的，所述鉸刀裝置包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和鉸刀片，所述鉸刀片固定連接在第一轉(zhuǎn)軸上，該第一轉(zhuǎn)軸的一端貫穿破碎一倉(cāng)的底部與第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接。

優(yōu)選的，所述雙鉸刀裝置包括第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸和雙鉸刀片，雙鉸刀片固定連接在第二轉(zhuǎn)軸上，該第二轉(zhuǎn)軸的一端貫穿破碎二倉(cāng)的底部與第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接。

優(yōu)選的，所述碾輪裝置包括碾輪和徑向軸，所述碾輪和徑向軸的數(shù)量分別各為兩個(gè)，所述徑向軸的外表面套接有彈簧，該徑向軸的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤(pán)，且該調(diào)節(jié)盤(pán)以殼體的中線為對(duì)稱線對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述去塵裝置包括過(guò)濾口、風(fēng)扇和去塵出口，所述過(guò)濾口內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，該去塵出口的尾部與收塵袋的開(kāi)口處連通。

優(yōu)選的，所述回流裝置包括回流進(jìn)口、提升軸、提升片、提升桶、回流出口和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與提升軸的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，該提升軸的外表面固定連接提升片，所述提升片為螺旋狀，且該提升片與提升桶之間的間距小于五毫米。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括支撐板、支撐腿、滾動(dòng)軸和傳送帶，所述支架腿數(shù)量為四根，所述滾動(dòng)軸的數(shù)量為四根，該滾動(dòng)軸的上表面與傳送帶的下表面?zhèn)鲃?dòng)連接，所述傳送帶的外表面設(shè)置有防滑凸點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述支架腿的數(shù)量為六根，且其中三根所述支架腿為支架長(zhǎng)腿，另外三根所述支架腿為支架短腿，支架短腿的長(zhǎng)度為支架長(zhǎng)腿長(zhǎng)度的三分之一。

優(yōu)選的，所述殼體的內(nèi)壁呈光滑狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明采用了GSM通信和可見(jiàn)光通信技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，將室內(nèi)LED照明系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)遠(yuǎn)程智能控制，提高了用戶體驗(yàn)。所述GSM通信模塊還可以使用現(xiàn)有的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，如GPRS通信模塊等方式實(shí)現(xiàn)。真正實(shí)現(xiàn)了智能控制，采用了可見(jiàn)光通信技術(shù)，簡(jiǎn)化了室內(nèi)線路布局，不會(huì)使得結(jié)構(gòu)帶來(lái)巨大的改變，節(jié)約了生產(chǎn)或者改造的成本。

該具有高效率的秸稈破碎機(jī)，通過(guò)輸送裝置，快速將秸稈輸送到進(jìn)料口，節(jié)省人力，提高效率，通過(guò)鉸刀裝置、雙鉸刀裝置和碾輪裝置，將秸稈從形狀不一的形態(tài)鉸碾成細(xì)粉末狀，出粉快，從而提高鉸碾的速度，通過(guò)去塵裝置，將灰塵去除，提高出粉質(zhì)量，通過(guò)過(guò)濾篩，將粗粉末篩選出來(lái)，通過(guò)回流裝置，再次進(jìn)行鉸碾，提高出粉率，更好的提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明碾輪裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明去塵裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明回流裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明雙鉸刀正視圖；

圖6為本發(fā)明鉸刀示意圖；

圖7為本發(fā)明輸送裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明通信模塊架構(gòu)圖。

圖中：1輸送裝置、101支撐腿、102滾動(dòng)軸、103支撐板、104傳送帶、2殼體、201進(jìn)料倉(cāng)、202破碎一倉(cāng)、203破碎二倉(cāng)、204碾磨倉(cāng)、205支架腿、3鉸刀裝置、31第一電機(jī)、32第一轉(zhuǎn)軸、33鉸刀片、4雙鉸刀裝置、41第二電機(jī)、42第二轉(zhuǎn)軸、43雙鉸刀片、5碾輪裝置、51彈簧、52碾輪、53調(diào)節(jié)盤(pán)、54徑向軸、6過(guò)濾篩、7回流裝置、71回流進(jìn)口、72提升軸、73提升片、74提升桶、75回流出口、76電機(jī)、8去塵裝置、81過(guò)濾口、82風(fēng)扇、83去塵出口、9出料口、10漏口、11進(jìn)口、12出口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種高效率的秸稈破碎機(jī)器人，包括GSM通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的秸稈破碎機(jī)，所述GSM通信模塊包括GSM手機(jī)、電信網(wǎng)，所述GSM通信模塊與系統(tǒng)的核心控制器連接，所述控制指令由GSM手機(jī)通過(guò)電信網(wǎng)發(fā)送到GSM通信模塊，所述核心控制器對(duì)所述控制指令號(hào)進(jìn)行處理后向LED驅(qū)動(dòng)電路傳輸，所述LED驅(qū)動(dòng)電路將控制指令調(diào)制獲得LED光通信信號(hào)，驅(qū)動(dòng)LED照明燈組，所述秸稈破碎機(jī)上的光接收模塊接收LED光通信信號(hào)并轉(zhuǎn)換為控制指令，控制分離設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉；

所述的秸稈破碎機(jī)器人還包括殼體2、進(jìn)料倉(cāng)201、破碎一倉(cāng)202、破碎二倉(cāng)203、碾磨倉(cāng)204、輸送裝置1、回流裝置7、鉸刀裝置3、雙鉸刀裝置4和碾磨裝置5，殼體2的內(nèi)壁呈光滑狀，進(jìn)料倉(cāng)201的底部與破碎一倉(cāng)202的頂部固定連接，破碎一倉(cāng)202的底部與破碎二倉(cāng)203的頂部固定連接，破碎二倉(cāng)203的底部與碾磨倉(cāng)204的頂部固定連接，破碎二倉(cāng)203和碾磨倉(cāng)204的底部均固定連接有支架腿205，支架腿(205)的數(shù)量為六根，且其中三根支架腿205為支架長(zhǎng)腿，另外三根支架腿205為支架短腿，支架短腿的長(zhǎng)度為支架長(zhǎng)腿長(zhǎng)度的三分之一，輸送裝置1的一端與進(jìn)料倉(cāng)201進(jìn)料口的底部水平對(duì)齊，輸送裝置1包括支撐板103、支撐腿101、滾動(dòng)軸102和傳送帶104，支架腿101數(shù)量為四根，滾動(dòng)軸102的數(shù)量為四根，通過(guò)輸送裝置1，快速將秸稈輸送到進(jìn)料口，節(jié)省人力，提高效率，該滾動(dòng)軸102的上表面與傳送帶103的下表面?zhèn)鲃?dòng)連接，傳送帶103的外表面設(shè)置有防滑凸點(diǎn)，破碎一倉(cāng)202的底部與鉸刀裝置3固定連接，鉸刀裝置3包括第一電機(jī)31、第一轉(zhuǎn)軸32和鉸刀片33，鉸刀片33固定連接在第一轉(zhuǎn)軸32上，該第一轉(zhuǎn)軸32的一端貫穿破碎一倉(cāng)202的底部與第一電機(jī)31的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，鉸刀裝置3的正下方設(shè)置雙鉸刀裝置4，雙鉸刀裝置4包括第二電機(jī)41、第二轉(zhuǎn)軸42和雙鉸刀片43，雙鉸刀片43固定連接在第二轉(zhuǎn)軸42上，該第二轉(zhuǎn)軸42的一端貫穿破碎二倉(cāng)203的底部與第二電機(jī)41的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，通過(guò)鉸刀裝置3、雙鉸刀裝置4和碾輪裝置5，將秸稈從形狀不一的形態(tài)鉸碾成細(xì)粉末狀，出粉快，從而提高鉸碾的速度，破碎二倉(cāng)203的外壁分別固定連接有回流出口75和過(guò)濾口81，過(guò)濾口81內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，去塵出口83的尾部與收塵袋84的開(kāi)口處連通，通過(guò)去塵裝置8，將灰塵去除，提高出粉質(zhì)量，回流出口75的出口一端設(shè)置有進(jìn)口11，且該回流口75與進(jìn)口11連通，過(guò)濾口81的一端設(shè)置有出口12，且該過(guò)濾口81與出口12連通，碾磨倉(cāng)204的頂部固定連接碾輪裝置5，碾輪裝置5包括碾輪52和徑向軸54，碾輪52和徑向軸54的數(shù)量分別各為兩個(gè)，徑向軸54的外表面套接有彈簧51，該徑向軸54的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)盤(pán)53，且該調(diào)節(jié)盤(pán)53以殼體2的中線為對(duì)稱線對(duì)稱，碾輪裝置5的正下方設(shè)置有過(guò)濾篩6，通過(guò)過(guò)濾篩6，將粗粉末篩選出來(lái)，過(guò)濾篩6的正下方設(shè)置有出料口9，過(guò)濾篩6的一側(cè)設(shè)置有漏口10，漏口10的出口端固定連接有回流進(jìn)口71，且漏口10與回流進(jìn)口71連通，通過(guò)回流裝置7，再次進(jìn)行鉸碾，提高出粉率，更好的提高效率。

工作原理：秸稈通過(guò)輸送裝置1進(jìn)入進(jìn)料倉(cāng)201，進(jìn)入破碎一倉(cāng)202，通過(guò)第一電機(jī)31帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸32上的鉸刀片33進(jìn)行一次絞碎，接著進(jìn)入破碎二倉(cāng)203，通過(guò)第二電機(jī)41帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸42上的雙鉸刀片43進(jìn)行二次絞碎，灰塵通過(guò)過(guò)濾口81被風(fēng)扇82排出去塵出口83，隨后進(jìn)入碾磨倉(cāng)204，碾輪52開(kāi)始碾磨，通過(guò)調(diào)節(jié)盤(pán)53控制徑向軸54上套接的彈簧51，調(diào)節(jié)碾輪52之間的間隙，碾磨后的秸稈通過(guò)過(guò)濾篩6，通不過(guò)的秸稈碎末經(jīng)過(guò)漏口10漏入回流進(jìn)口71進(jìn)入提升桶74的底部，提升軸72上的提升片73通過(guò)電機(jī)76的帶動(dòng)，秸稈碎末被提升至回流出口75回到破碎二倉(cāng)203，通過(guò)的秸稈碎末經(jīng)過(guò)出料口9被排出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。