本實(shí)用新型涉及一種3D智能修復(fù)復(fù)雜旋轉(zhuǎn)工件的裝置。

背景技術(shù)：

鋼鐵、化工、電力等行業(yè)都廣泛使用水泵和風(fēng)機(jī)，使用年久后，泵及風(fēng)機(jī)的葉輪等銹蝕、汽蝕及磨損嚴(yán)重，需定期進(jìn)行防腐耐磨修復(fù)，以保證設(shè)備的安全使用。

傳統(tǒng)修復(fù)工序主要是靠人工除銹刮涂完成，因葉輪的形狀復(fù)雜，靠人工作業(yè)很難達(dá)到質(zhì)量要求。有的無(wú)根本法修復(fù)，只能更換新件，造成浪費(fèi)，存在諸多困難，也很難滿足工期要求。

隨著3D測(cè)量技術(shù)日趨成熟，使得自動(dòng)修復(fù)加工成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種3D智能修復(fù)復(fù)雜旋轉(zhuǎn)工件的裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種3D智能修復(fù)復(fù)雜旋轉(zhuǎn)工件的裝置，其包括：本體；安裝于本體且由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其設(shè)置有裝夾工件的液壓夾緊機(jī)構(gòu)，變頻電機(jī)和液壓夾緊機(jī)構(gòu)接于控制系統(tǒng)；安裝于本體立柱且可上下、左右運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)，其接于控制系統(tǒng)；安裝于數(shù)控機(jī)械平臺(tái)中可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑塊處的機(jī)械手，其接于控制系統(tǒng)；安裝于數(shù)控機(jī)械平臺(tái)中可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑塊處的3D測(cè)量裝置，其接于控制系統(tǒng)；其中，當(dāng)機(jī)械手需要進(jìn)行刮涂作業(yè)時(shí)，機(jī)械手安裝刮板機(jī)構(gòu)；當(dāng)機(jī)械手需要進(jìn)行噴涂時(shí)，機(jī)械手安裝噴涂機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，3D測(cè)量裝置為3D測(cè)量?jī)x。

進(jìn)一步，所述本體的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步，所述立柱可拆卸地安裝于所述本體之上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本修復(fù)裝置可依據(jù)圖紙要求，控制安裝在機(jī)械滑臺(tái)上的機(jī)械手有序運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手末端的出料嘴和刮板能夠按圖紙的尺寸及形狀要求將高分子材料刮摸到工件缺失的位置，使工件的尺寸和形狀復(fù)原，最后均勻地做好防腐涂層。有效地解決人工作業(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的修復(fù)難題。

附圖說(shuō)明

圖1為3D智能修復(fù)復(fù)雜旋轉(zhuǎn)工件的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、本體；2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；3、數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)；4、機(jī)械手；5、出料系統(tǒng)；6、3D測(cè)量系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種3D智能修復(fù)復(fù)雜旋轉(zhuǎn)工件的裝置（以下簡(jiǎn)稱“裝置”），其包括：本體1、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)3、機(jī)械手4、3D測(cè)量裝置6。

其中，作為整個(gè)裝置支承結(jié)構(gòu)的本體1，其設(shè)置一個(gè)承載旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的基座，并且，在基座設(shè)置用于安裝數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)的立柱，為便于后期的維護(hù)以及裝配作業(yè)，所述立柱可拆卸地安裝于所述本體之上，諸如，立柱利用螺紋結(jié)構(gòu)而安裝于本體的基座，在需要的情況下，可以將立柱及其之上的結(jié)構(gòu)整體拆卸掉，便于運(yùn)輸以及后期的維護(hù)作業(yè)。

另外，安裝于本體基座上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，其配有380V/3.7Kw的變頻電機(jī)，該變頻電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有裝夾工件的液壓夾緊機(jī)構(gòu)，變頻電機(jī)和液壓夾緊機(jī)構(gòu)接于控制系統(tǒng)，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝夾工件時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心。

安裝于本體立柱且可上下、左右運(yùn)動(dòng)的數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)3，其接于控制系統(tǒng)，該數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)兩維空間運(yùn)動(dòng)，速度可調(diào)，能夠帶動(dòng)3D測(cè)量裝置和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下、左右移動(dòng)，該數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)作為該裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有控制元件。移動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括能夠沿著立柱所設(shè)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的上下移動(dòng)滑塊以及安裝于上下移動(dòng)滑塊的水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌安裝有可帶動(dòng)機(jī)械手、3D測(cè)量裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)導(dǎo)軌。該移動(dòng)裝置包括但不僅限于上述情形，還可以是氣缸類移動(dòng)裝置，諸如設(shè)置能夠支持豎向移動(dòng)的豎向氣缸升降組件以及水平安裝于豎向氣缸升降組件且可左右移動(dòng)的左右移動(dòng)氣缸組件，而機(jī)械手和3D測(cè)量裝置則安裝于左右移動(dòng)氣缸組件之上。

安裝于數(shù)控機(jī)械平臺(tái)中可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑塊處的機(jī)械手4，其接于控制系統(tǒng)，機(jī)械手能夠在控制系統(tǒng)的指揮下動(dòng)作自如，且轉(zhuǎn)動(dòng)、補(bǔ)位、復(fù)位等均可調(diào)，裝上刮板機(jī)構(gòu)能進(jìn)行刮涂作業(yè)，裝上噴涂機(jī)構(gòu)能進(jìn)行噴涂作業(yè)。該機(jī)械手安裝有高分子材料出料系統(tǒng)，其與機(jī)械手同步置于機(jī)械滑塊上，實(shí)現(xiàn)高分子材料的攪拌和適量擠出工作，噴嘴出料壓力、速度及流量可調(diào)。

安裝于數(shù)控機(jī)械平臺(tái)中可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械滑塊處且用于檢測(cè)機(jī)械手的動(dòng)作軌跡和工件形狀、尺寸的3D測(cè)量裝置6，其接于控制系統(tǒng)，該3D測(cè)量裝置實(shí)時(shí)控制機(jī)械手的工作軌跡及工件的尺寸精度，確保工件的修復(fù)質(zhì)量，工件的正確形狀尺寸輸入3D測(cè)量裝置，3D測(cè)量裝置在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)地將正確數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷比較，通過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)控制系統(tǒng)控制噴涂機(jī)構(gòu)的流量，確保工件的正確形狀尺寸。

選用諸如3D測(cè)量?jī)x的3D測(cè)量裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不加以贅述。

所述本體的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如萬(wàn)向輪，從而實(shí)現(xiàn)本體的可移動(dòng)作業(yè)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。