本實(shí)用新型涉及一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的快速進(jìn)步，電子電路向著超小型和微型化的方向發(fā)展，這對(duì)封裝技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。點(diǎn)膠技術(shù)誕生于電子封裝工業(yè)，雖然封裝形式很多，但在生產(chǎn)線上對(duì)微小晶圓進(jìn)行有效的操作都需要使用到點(diǎn)膠技術(shù)。在SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術(shù))領(lǐng)域里，點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)中的片式電子元件進(jìn)行點(diǎn)膠固化，其目的是為了減少在產(chǎn)品使用過(guò)程中因冷熱變化、跌落、振動(dòng)等因素導(dǎo)致元件的失效機(jī)率，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。因此，點(diǎn)膠技術(shù)作為電子封裝技術(shù)的關(guān)鍵和核心，其技術(shù)水平的提高直接關(guān)系到封裝技術(shù)的優(yōu)劣。點(diǎn)膠機(jī)作為一種新型的自動(dòng)化設(shè)備主要是完成膠體以特定方式通過(guò)預(yù)先設(shè)定的路徑點(diǎn)滴到相應(yīng)位置的功能。目前，點(diǎn)膠機(jī)中都包括進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠頭，通過(guò)該點(diǎn)膠頭對(duì)相應(yīng)工件完成點(diǎn)膠操作。然而，目前存在點(diǎn)膠速度慢、點(diǎn)膠精度低的問(wèn)題，影響工件的點(diǎn)膠加工，降低相應(yīng)工件的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部,Y軸驅(qū)動(dòng)部,以及Z軸驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動(dòng)部上,所述Z軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述X軸驅(qū)動(dòng)部上,點(diǎn)膠頭設(shè)置在所述Z軸驅(qū)動(dòng)部上，所述X軸驅(qū)動(dòng)部和/或所述Y軸驅(qū)動(dòng)部為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)部包括Y軸滑塊、Y軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑塊沿所述Y軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Y軸直線電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑塊包括第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部，所述Y軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在第一Y軸臺(tái)上的第一Y滑軌、設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部上的第一Y滑槽、設(shè)置在第二Y軸臺(tái)上的第二Y滑軌和設(shè)置在所述第二滑動(dòng)部上的第二Y滑槽，所述第一Y滑軌與所述第一Y滑槽匹配，所述第二Y滑軌與所述第二Y滑槽匹配。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸直線電機(jī)包括與第一Y滑軌平行設(shè)置在所述第一Y軸臺(tái)上的Y軸電機(jī)定子和設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部上的Y軸電機(jī)動(dòng)子。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動(dòng)部包括X軸基板、X軸滑塊、X軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊沿所述X軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的X軸直線電機(jī)，所述X軸直線電機(jī)和所述X軸導(dǎo)引組件設(shè)置在所述X軸基板上，所述X軸基板設(shè)置在所述第一滑動(dòng)部和所述第二滑動(dòng)部上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在X軸基板上的第一X滑軌、設(shè)置在所述X軸滑塊上的第一X滑槽、設(shè)置在X軸基板上的第二X滑軌和設(shè)置在所述X軸滑塊上的第二X滑槽，所述第一X滑軌與所述第一X滑槽匹配，所述第二X滑軌與所述第二X滑槽匹配。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸直線電機(jī)包括與第一X滑軌平行設(shè)置在X軸基板上的X軸電機(jī)定子和設(shè)置在所述X軸滑塊上的X軸電機(jī)動(dòng)子，所述X軸電機(jī)定子位于所述第一X滑軌與所述第二X滑軌之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部包括Z軸基板、Z軸滑塊、Z軸傳動(dòng)組件、Z軸導(dǎo)引組件以及用于經(jīng)由Z軸傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊沿所述Z軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸伺服電機(jī)和所述Z軸導(dǎo)引組件設(shè)置在所述Z軸基板上，所述Z軸基板固定在所述X軸滑塊上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在Z軸基板上的第一Z滑軌、設(shè)置在所述Z軸滑塊上的第一Z滑槽、設(shè)置在Z軸基板上的第二Z滑軌和設(shè)置在所述Z軸滑塊上的第二Z滑槽，所述第一Z滑軌與所述第一Z滑槽匹配，所述第二Z滑軌與所述第二Z滑槽匹配。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸傳動(dòng)組件包括依次聯(lián)接的傳動(dòng)輪、絲桿及傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與所述Z軸伺服電機(jī)聯(lián)接，所述傳動(dòng)螺母聯(lián)接在所述Z軸滑塊的背面上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用免維護(hù)直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)，高速高精度，高可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施方式的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的立體示意圖；

圖2是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)面示意圖；

圖3是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的正面示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；

圖4是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的立體示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；

圖5是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的另一立體示意圖，其中為顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，移除了殼體；

圖6是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、第一Y軸臺(tái)與第二Y軸臺(tái)的立體示意圖；

圖7是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、第一Y軸臺(tái)與第二Y軸臺(tái)的俯視示意圖；

圖8是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、支架的立體示意圖；

圖9是顯示圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的工作臺(tái)、支架的側(cè)面示意圖；

圖10是圖9中A-A剖視圖；

圖11是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的在線輸送結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖12是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的在線輸送結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖13是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖14是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的X軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；

圖15是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Y軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；

圖16是圖15中Y軸驅(qū)動(dòng)部的剖視圖；

圖17是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Z軸驅(qū)動(dòng)部的立體示意圖；

圖18是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的Z軸驅(qū)動(dòng)部的另一立體示意圖；

圖19是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的膠量調(diào)節(jié)組件的立體示意圖；

圖20是圖1的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)的高度調(diào)節(jié)組件的立體示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)含義如下：

1000-在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)；110-殼體；120-支架；130-工作臺(tái)；140-第一Y軸臺(tái)；150-第二Y軸臺(tái)；111-旋轉(zhuǎn)門(mén)；121-第一水平支撐層；122-第二水平支撐層；123-豎向支撐柱；126-豎向支撐柱；124,125-十字型加強(qiáng)柱；128,129-X方向加強(qiáng)柱；127-腳杯；131-加強(qiáng)墊塊；133-導(dǎo)孔；210-輸入段；220-加工段；230-輸出段；233-第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；233'-第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)；211-第一導(dǎo)軌；213-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；212-第二導(dǎo)軌；216-第二驅(qū)動(dòng)皮帶；213'-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；221-第三導(dǎo)軌；223-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；223'-第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；222-第四導(dǎo)軌；226-第四驅(qū)動(dòng)皮帶；232-第六導(dǎo)軌；231-第五導(dǎo)軌；236-第六驅(qū)動(dòng)皮帶；250-自動(dòng)調(diào)寬組件；251-第一調(diào)寬組件；252-第二調(diào)寬組件；246-第一調(diào)寬電機(jī)；247-第一調(diào)寬絲桿；2491-第一調(diào)寬板；241-第二調(diào)寬電機(jī)；242-第二調(diào)寬絲桿；2441-第二調(diào)寬板；310-X軸驅(qū)動(dòng)部；320-Y軸驅(qū)動(dòng)部；340-Z軸驅(qū)動(dòng)部；325-第一滑動(dòng)部；329-第二滑動(dòng)部；323-第一Y滑軌；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑軌；328-第二Y滑槽；321-Y軸電機(jī)定子；322-Y軸電機(jī)動(dòng)子；317-X軸基板；318-X軸滑塊；313-第一X滑軌；314-第一X滑槽；315-第二X滑軌；316-第二X滑槽；341-Z軸基板；346-Z軸滑塊；342-Z軸伺服電機(jī)；380-點(diǎn)膠頭；500-高度調(diào)節(jié)組件；400-膠量調(diào)節(jié)組件；504,508-舉升電機(jī)；506,510-舉升桿；502-舉升托板；512-舉升導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。此外，本文中，相對(duì)方位術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”，是基于附圖中在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)(文中有時(shí)也簡(jiǎn)稱“點(diǎn)膠機(jī)”)的放置狀態(tài)而定義的。

如圖1至圖5所示，在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000整體上大致包括機(jī)架結(jié)構(gòu)，在線輸送結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)寬組件，膠量調(diào)節(jié)組件，高度調(diào)節(jié)組件，圖像識(shí)別組件，激光測(cè)高探頭以及點(diǎn)膠頭。雖然附圖中未標(biāo)示，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚知道，點(diǎn)膠機(jī)1000還包括中央控制處理單元、顯示裝置、存儲(chǔ)裝置、電源裝置、指示輸入裝置、氣源等。指示輸入裝置可以包括鍵盤(pán)、觸摸屏和鼠標(biāo)等。中央控制處理單元由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進(jìn)行各種信號(hào)的收發(fā)的輸入輸出接口等構(gòu)成。中央控制處理單元與點(diǎn)膠機(jī)1000的各組件等電連接，進(jìn)行各組件的控制和信號(hào)的收發(fā)。中央控制處理單元負(fù)責(zé)點(diǎn)膠機(jī)1000的整體的動(dòng)作控制。存儲(chǔ)裝置例如包括ROM(Read Only Memory只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory隨機(jī)存儲(chǔ)器)。其中，ROM存儲(chǔ)點(diǎn)膠機(jī)1000的基本工作的工作程序等。RAM用作點(diǎn)膠機(jī)1000的工作區(qū)域等。中央控制處理單元可以具體化為由計(jì)算機(jī)、定制功能模塊、PLC、單片機(jī)等構(gòu)成。

如圖1至圖10所示，機(jī)架結(jié)構(gòu)包括殼體110，支架120，工作臺(tái)130，第一Y軸臺(tái)140以及第二Y軸臺(tái)150。支架120位于殼體110內(nèi)部，工作臺(tái)130位于支架120正上方。第一Y軸臺(tái)140以及第二Y軸臺(tái)150平行設(shè)置在工作臺(tái)130上。如圖1、圖2所示，殼體110的前方設(shè)置有自由開(kāi)閉的旋轉(zhuǎn)門(mén)111，旋轉(zhuǎn)門(mén)111具有透明觀察區(qū)域。

如圖8至圖10所示，支架120包括第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、位于第一水平支撐層121與第二水平支撐層122之間的多根豎向支撐柱。

第一水平支撐層121為由四根方通圍成的支撐層，第二水平支撐層122為由四根方通圍成的支撐層。多根豎向支撐柱包括位于四個(gè)邊角的豎向支撐柱123和位于豎向支撐柱123之間的豎向支撐柱126。豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均由方通構(gòu)成。第一水平支撐層121、第二水平支撐層122、豎向支撐柱123和豎向支撐柱126均為鋼制件，機(jī)械強(qiáng)度高。

此外，如圖8所示，第一水平支撐層121的四根方通之間設(shè)置有十字型加強(qiáng)柱。具體而言，十字型加強(qiáng)柱由一根加強(qiáng)柱124和兩根加強(qiáng)柱125構(gòu)成，形成2個(gè)十字型加強(qiáng)柱。由此，第一水平支撐層121的機(jī)械強(qiáng)度進(jìn)一步提高。

如圖10所示，兩根相對(duì)的豎向支撐柱126之間設(shè)置有X方向加強(qiáng)柱128,129。而且，X方向加強(qiáng)柱128和X方向加強(qiáng)柱129的高度位置(即Z軸方向)不同。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。

支架120與工作臺(tái)130之間設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)墊塊131。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，支架120為鋼制件，工作臺(tái)130，第一Y軸臺(tái)140以及第二Y軸臺(tái)150為鑄鐵制件。由此，可以進(jìn)一步提高機(jī)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高強(qiáng)度的機(jī)架結(jié)構(gòu)，改善點(diǎn)膠精度。

此外，支架120的下方設(shè)置有四個(gè)腳杯127。四個(gè)腳杯127采用高強(qiáng)度腳杯。如圖6所示，第一Y軸臺(tái)140以及第二Y軸臺(tái)150均呈П型。具體而言，第一Y軸臺(tái)140具有兩個(gè)支腳142和一個(gè)橫臺(tái)144。兩個(gè)支腳142和一個(gè)橫臺(tái)144為一體成型件，機(jī)械強(qiáng)度高。兩個(gè)支腳142固定在工作臺(tái)130上。第二Y軸臺(tái)150具有兩個(gè)支腳152和一個(gè)橫臺(tái)154。兩個(gè)支腳152和一個(gè)橫臺(tái)154為一體成型件，機(jī)械強(qiáng)度高。兩個(gè)支腳152固定在工作臺(tái)130上。

本實(shí)施例的機(jī)架結(jié)構(gòu)應(yīng)用航空材料的結(jié)構(gòu)部件，滿足短距離高速運(yùn)行。

如圖11和圖12所示，在線輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件的接入側(cè)的輸入段210,用于對(duì)工件進(jìn)行加工的加工段220,以及用于輸出已加工完成的工件的輸出段230。加工段220位于輸入段210的下游。輸出段230位于加工段220的下游,輸入段210具備第一輸送軌道組件。加工段220的各加工段具備第二輸送軌道組件。輸出段230具備第三輸送軌道組件。第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件相連接。第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件相連接。應(yīng)當(dāng)清楚，加工段的數(shù)量可以是2個(gè)或2個(gè)以上，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，第一輸送軌道組件包括第一軌道組件和第二軌道組件。本實(shí)施例中，第一軌道組件和第二軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。其中，第一軌道組件包括第一導(dǎo)軌211、用于輸送工件的第一驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213，其中，第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌211上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第一驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

第二軌道組件包括第二導(dǎo)軌212、用于輸送工件的第二驅(qū)動(dòng)皮帶216以及用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)皮帶216循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213'。其中，第二驅(qū)動(dòng)皮帶216安裝于第二導(dǎo)軌212上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213'與第二驅(qū)動(dòng)皮帶216相連接。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213'的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪214和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪215，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)皮帶216循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第二驅(qū)動(dòng)皮帶216上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一導(dǎo)軌211的內(nèi)側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213安裝于第一導(dǎo)軌211的外側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第一導(dǎo)軌211與第一驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第二驅(qū)動(dòng)皮帶216安裝于第二導(dǎo)軌212的內(nèi)側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213'安裝于第二導(dǎo)軌212的外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)213'的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第二導(dǎo)軌212與輸出輪214和第二驅(qū)動(dòng)皮帶216相連接。

在本實(shí)施例中，第二輸送軌道組件包括第三軌道組件和第四軌道組件；第三軌道組件和第四軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。第三軌道組件包括第三導(dǎo)軌221、用于輸送工件的第三驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223，其中，第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌221上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接；第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第三驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

第四軌道組件包括第四導(dǎo)軌222、用于輸送工件的第四驅(qū)動(dòng)皮帶226以及用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)皮帶226循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223'。其中，第四驅(qū)動(dòng)皮帶226安裝于第四導(dǎo)軌222上，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223'與第四驅(qū)動(dòng)皮帶226相連接。第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223'的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪224和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪225，驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)皮帶226循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第四驅(qū)動(dòng)皮帶226上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第三導(dǎo)軌221的內(nèi)側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223安裝于第三導(dǎo)軌221的外側(cè)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)223的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第三導(dǎo)軌221與第三驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第四驅(qū)動(dòng)皮帶226安裝于第四導(dǎo)軌222的內(nèi)側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第四導(dǎo)軌222的外側(cè)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)223'的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第四導(dǎo)軌222與輸出輪224和第四驅(qū)動(dòng)皮帶226相連接。

在本實(shí)施例中，第三輸送軌道組件包括第五軌道組件和第六軌道組件；第五軌道組件和第六軌道組件結(jié)構(gòu)相同，在輸送工件的過(guò)程中同步運(yùn)行。第五軌道組件包括第五導(dǎo)軌231、用于輸送工件的第五驅(qū)動(dòng)皮帶(未標(biāo)號(hào))以及用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233，其中，第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌231上，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接；第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第五驅(qū)動(dòng)皮帶上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

第六軌道組件包括第六導(dǎo)軌232、用于輸送工件的第六驅(qū)動(dòng)皮帶236以及用于驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)皮帶236循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233'，其中，第六驅(qū)動(dòng)皮帶236安裝于第二導(dǎo)軌212上，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233'與第六驅(qū)動(dòng)皮帶236相連接。第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233'的動(dòng)力經(jīng)由輸出輪234和多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪235，驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)皮帶236循環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于第六驅(qū)動(dòng)皮帶236上的工件托盤(pán)前進(jìn)。

在本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第五導(dǎo)軌231的內(nèi)側(cè)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233安裝于第五導(dǎo)軌231的外側(cè)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)233的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第五導(dǎo)軌231與第五驅(qū)動(dòng)皮帶相連接。第六驅(qū)動(dòng)皮帶236安裝于第六導(dǎo)軌232的內(nèi)側(cè)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233'安裝于第六導(dǎo)軌232的外側(cè)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)233'的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)第六導(dǎo)軌232與輸出輪234和第六驅(qū)動(dòng)皮帶236相連接。

根據(jù)上述在線輸送結(jié)構(gòu)，可以分開(kāi)調(diào)節(jié)輸入段、各加工段和輸出段的輸送速度，根據(jù)具體需要，靈活實(shí)現(xiàn)等待、減速、加速等動(dòng)作，便于調(diào)整加工節(jié)拍，有效提高點(diǎn)膠效率。而且，在線輸送結(jié)構(gòu)采用分段式結(jié)構(gòu)，方便維修具體段位，不必整體更換，有效減少維修成本。

如圖11和圖12所示，本實(shí)施例的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000采用可調(diào)軌道結(jié)構(gòu)。該可調(diào)軌道結(jié)構(gòu)包括用于對(duì)輸送軌道組件(包括輸入段、各加工段和輸出段的輸送軌道組件)的寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)寬組件250。輸送軌道組件和自動(dòng)調(diào)寬組件250安裝在工作臺(tái)130上。自動(dòng)調(diào)寬組件250與輸送軌道組件相連接。

如圖11和圖12所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)調(diào)寬組件250包括用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第一輸送軌道組件和第二輸送軌道組件的寬度的第一調(diào)寬組件251，和用于統(tǒng)一調(diào)節(jié)第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件的寬度的第二調(diào)寬組件252。第一調(diào)寬組件251設(shè)置在第一輸送軌道組件與第二輸送軌道組件的連接處。第二調(diào)寬組件252設(shè)置在第二輸送軌道組件與第三輸送軌道組件的連接處。

應(yīng)理解，第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件可以分別具備對(duì)自身的寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)調(diào)寬子組件。

如圖11和圖12所示，在本實(shí)施例中，第一調(diào)寬組件251包括第一調(diào)寬電機(jī)246、第一調(diào)寬絲桿247和第一調(diào)寬板2491，第一調(diào)寬板2491搭接在第二導(dǎo)軌212和第四導(dǎo)軌222上，第一調(diào)寬電機(jī)246與第一調(diào)寬絲桿247聯(lián)接，第一調(diào)寬絲桿247與第一調(diào)寬板2491配合。在第一調(diào)寬絲桿247的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)寬導(dǎo)軌248。此外，第一導(dǎo)軌211和第三導(dǎo)軌221由連接板2942連接在一起。在本實(shí)施例中，第二調(diào)寬組件252包括第二調(diào)寬電機(jī)241、第二調(diào)寬絲桿242和第二調(diào)寬板2441，第二調(diào)寬板2441搭接在第六導(dǎo)軌232和第四導(dǎo)軌222上，第二調(diào)寬電機(jī)241與第二調(diào)寬絲桿242聯(lián)接，第二調(diào)寬絲桿242與第二調(diào)寬板2441配合。在第二調(diào)寬絲桿242的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)寬導(dǎo)軌243。此外，第三導(dǎo)軌221和第五導(dǎo)軌231由連接板2442連接在一起。

在本實(shí)施例中，可以通過(guò)第一調(diào)寬組件251和第二調(diào)寬組件252，驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌212、第四導(dǎo)軌222、第六導(dǎo)軌232同步靠近或遠(yuǎn)離第一導(dǎo)軌211、第三導(dǎo)軌221、第五導(dǎo)軌231，以適應(yīng)工件的寬度所需，能夠滿足不同寬度的工件的點(diǎn)膠需求，實(shí)用性較好。

本實(shí)施例中，自動(dòng)調(diào)寬組件250還包括信號(hào)接收器260以及調(diào)寬控制器(未標(biāo)號(hào))，所述信號(hào)接收器260與外接設(shè)備的信號(hào)發(fā)射器262對(duì)應(yīng)設(shè)置，如圖12所示。所述信號(hào)接收器260與所述信號(hào)發(fā)射器262信號(hào)連接，所述調(diào)寬控制器與信號(hào)接收器260電連接，所述信號(hào)接收器用于接收外接設(shè)備的信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)；所述調(diào)寬控制器用于解析寬度信號(hào)并控制第一調(diào)寬組件251和第二調(diào)寬組件252工作，以調(diào)節(jié)第一輸送軌道組件、第二輸送軌道組件和第三輸送軌道組件之間的寬度來(lái)適應(yīng)外接輸送線體，應(yīng)用范圍廣。所述信號(hào)接收器與信號(hào)發(fā)射器可以有線或無(wú)線連接，現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)信號(hào)發(fā)射和接收的信號(hào)接收器與信號(hào)發(fā)射器均可用于本實(shí)用新型，例如：可以是通過(guò)電磁傳感的霍爾傳感器，通過(guò)光電傳感的光電傳感器。所述調(diào)寬控制器可以通過(guò)PLC編程、C語(yǔ)言編程來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

在本實(shí)施例中，第一調(diào)寬絲桿247與第一調(diào)寬板2491構(gòu)成滾珠絲杠副；第二調(diào)寬絲桿242與第二調(diào)寬板2441構(gòu)成滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)寬精度高，實(shí)用性好。

如圖13所示，點(diǎn)膠機(jī)1000的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)部310,Y軸驅(qū)動(dòng)部320,以及Z軸驅(qū)動(dòng)部340。X軸驅(qū)動(dòng)部310設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)部320上。Z軸驅(qū)動(dòng)部340設(shè)置在X軸驅(qū)動(dòng)部310上。點(diǎn)膠頭380設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)部340上。X軸驅(qū)動(dòng)部310和Y軸驅(qū)動(dòng)部320為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)部。

點(diǎn)膠頭380可以采用氣動(dòng)式或壓電式的噴射閥。

如圖15所示，Y軸驅(qū)動(dòng)部320包括Y軸滑塊、Y軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊沿Y軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Y軸直線電機(jī)。具體而言，Y軸滑塊包括第一滑動(dòng)部325和第二滑動(dòng)部329。Y軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在第一Y軸臺(tái)140上的第一Y滑軌323、設(shè)置在第一滑動(dòng)部325上的第一Y滑槽324、設(shè)置在第二Y軸臺(tái)150上的第二Y滑軌327和設(shè)置在第二滑動(dòng)部329上的第二Y滑槽328。第一Y滑軌323與第一Y滑槽324匹配，第二Y滑軌327與第二Y滑槽328匹配。

如圖16所示，在本實(shí)施例中，Y軸直線電機(jī)包括與第一Y滑軌323平行設(shè)置在第一Y軸臺(tái)140上的Y軸電機(jī)定子321和設(shè)置在第一滑動(dòng)部325上的Y軸電機(jī)動(dòng)子322。

如圖5和圖14所示，在本實(shí)施例中，X軸驅(qū)動(dòng)部310包括X軸基板317、X軸滑塊318、X軸導(dǎo)引組件以及用于驅(qū)動(dòng)X軸滑塊318沿X軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的X軸直線電機(jī)。X軸直線電機(jī)和X軸導(dǎo)引組件設(shè)置在X軸基板317上。X軸基板317設(shè)置在第一滑動(dòng)部325和第二滑動(dòng)部329上。第一滑動(dòng)部325設(shè)置有第一固定凹槽326；第二滑動(dòng)部329設(shè)置有第二固定凹槽330；X軸基板317兩端固定在第一固定凹槽326和第二固定凹槽330上。

在本實(shí)施例中，X軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在X軸基板317上的第一X滑軌313、設(shè)置在X軸滑塊318上的第一X滑槽314、設(shè)置在X軸基板317上的第二X滑軌315和設(shè)置在X軸滑塊318上的第二X滑槽316，第一X滑軌313與第一X滑槽314匹配，第二X滑軌315與第二X滑槽316匹配。

在本實(shí)施例中，X軸直線電機(jī)包括與第一X滑軌313平行設(shè)置在X軸基板317上的X軸電機(jī)定子311和設(shè)置在X軸滑塊318上的X軸電機(jī)動(dòng)子312，X軸電機(jī)定子311位于第一X滑軌313與第二X滑軌315之間。

如圖17和圖18所示，在本實(shí)施例中，Z軸驅(qū)動(dòng)部340包括Z軸基板341、Z軸滑塊346、Z軸傳動(dòng)組件、Z軸導(dǎo)引組件以及用于經(jīng)由Z軸傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊346沿Z軸導(dǎo)引組件滑動(dòng)的Z軸伺服電機(jī)342。Z軸伺服電機(jī)342和Z軸導(dǎo)引組件設(shè)置在Z軸基板341上。

Z軸基板341固定在X軸滑塊318上。具體而言，Z軸基板341的中部固定在X軸滑塊318側(cè)面上，而且，Z軸基板341的頂部通過(guò)L型加固板319固定在X軸滑塊318的頂面上。

在本實(shí)施例中，Z軸導(dǎo)引組件包括設(shè)置在Z軸基板341上的第一Z滑軌344、設(shè)置在Z軸滑塊346上的第一Z滑槽(未標(biāo)號(hào))、設(shè)置在Z軸基板341上的第二Z滑軌345和設(shè)置在Z軸滑塊346上的第二Z滑槽(未標(biāo)號(hào))，第一Z滑軌344與第一Z滑槽匹配，第二Z滑軌345與第二Z滑槽匹配。

在本實(shí)施例中，Z軸傳動(dòng)組件包括依次聯(lián)接的傳動(dòng)輪(未標(biāo)號(hào))、絲桿343及傳動(dòng)螺母(未標(biāo)號(hào))，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與Z軸伺服電機(jī)342聯(lián)接，傳動(dòng)螺母聯(lián)接在Z軸滑塊346的背面上。

如圖17和圖18所示，該在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)具有位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括圖像識(shí)別組件和激光測(cè)高探頭350。圖像識(shí)別組件和激光測(cè)高探頭350設(shè)置在Z軸驅(qū)動(dòng)部上。圖像識(shí)別組件具有工業(yè)相機(jī)360和同軸光源362。同軸光源362固定安裝在工業(yè)相機(jī)360的下方，激光測(cè)高探頭350設(shè)置在同軸光源362的旁側(cè)。工業(yè)相機(jī)360例如為CCD工業(yè)相機(jī)。

點(diǎn)膠機(jī)1000的位置校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)具有工業(yè)相機(jī)和同軸光源，視覺(jué)圖像識(shí)別，自主補(bǔ)償，可以在點(diǎn)膠前對(duì)點(diǎn)膠位置偏移進(jìn)行校正，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖17和圖18所示，工業(yè)相機(jī)360通過(guò)相機(jī)安裝板366固定在Z軸滑塊346上。同軸光源362通過(guò)光源安裝板364固定在Z軸滑塊346上。光源安裝板364上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽3640?？梢酝ㄟ^(guò)高度調(diào)節(jié)槽3640與螺釘?shù)呐浜衔恢茫{(diào)節(jié)同軸光源362的高度位置。激光測(cè)高探頭350通過(guò)激光安裝板352固定在Z軸滑塊346上。激光安裝板352上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)槽3520?？梢酝ㄟ^(guò)高度調(diào)節(jié)槽3520與螺釘?shù)呐浜衔恢?，調(diào)節(jié)激光測(cè)高探頭350的高度位置。

通過(guò)激光測(cè)高探頭350進(jìn)行激光測(cè)高，可以實(shí)現(xiàn)3D共面性檢測(cè)，進(jìn)一步提高點(diǎn)膠精度。

如圖3、圖4、圖19以及圖20所示，該在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)具有點(diǎn)膠調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。點(diǎn)膠調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)組件500和膠量調(diào)節(jié)組件400。膠量調(diào)節(jié)組件400和高度調(diào)節(jié)組件500設(shè)置在工作臺(tái)130上。膠量調(diào)節(jié)組件400設(shè)置在高度調(diào)節(jié)組件500的前方。

在本實(shí)施例中，膠量調(diào)節(jié)組件400具備膠量測(cè)重器，該膠量測(cè)重器設(shè)置在點(diǎn)膠頭380的旁側(cè)。膠量調(diào)節(jié)組件400的膠量測(cè)重器的精度可達(dá)0.001毫克。在點(diǎn)膠之前，通過(guò)膠量的校正。

在本實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)組件500設(shè)置在第三軌道組件與第四軌道組件之間，即第三導(dǎo)軌221與第四導(dǎo)軌222之間。如圖20所示，高度調(diào)節(jié)組件500包括舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508，舉升桿506,舉升桿510和舉升托板502。舉升托板502上方為放置工件的托盤(pán)。其中，舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508設(shè)置在工作臺(tái)130的下方，舉升托板502設(shè)置在工作臺(tái)130的上方，舉升桿506,舉升桿510上端與舉升托板502連接，舉升桿506,舉升桿510穿過(guò)工作臺(tái)130分別與舉升電機(jī)504，舉升電機(jī)508連接。在本實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)組件500還包括設(shè)置在舉升托板502的四角的四根舉升導(dǎo)柱512，和設(shè)置舉升托板502的中央的舉升導(dǎo)柱514，工作臺(tái)130上相應(yīng)地設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)孔133，和中間通孔135。

通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件500可以調(diào)節(jié)放置工件的托盤(pán)的高度位置，有效進(jìn)行定位和點(diǎn)膠加工。

本申請(qǐng)的在線全視覺(jué)高速精密點(diǎn)膠機(jī)1000適用于半導(dǎo)體的芯片封裝、填充和加固，元器件的表面貼裝、補(bǔ)強(qiáng)，電子產(chǎn)品的精密裝配。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。