本實(shí)用新型涉及玻璃溶膠噴涂領(lǐng)域，尤其涉及玻璃溶膠噴涂生產(chǎn)線中自動(dòng)換料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

安全玻璃各項(xiàng)性能比工程玻璃要求更加嚴(yán)格，因此，采用必要的表面處理，如噴涂、鍍膜等工藝可增加其性能。

安全玻璃對(duì)光學(xué)性能和安全性能要求極為嚴(yán)苛，安全玻璃要適應(yīng)復(fù)雜的行車環(huán)境，因此其強(qiáng)度、耐磨性、耐候性等也直接影響安全玻璃的使用性能。溶膠噴涂過(guò)程中，需連續(xù)作業(yè)，持續(xù)定量供料才能保證噴涂的均勻性，實(shí)現(xiàn)以上性能。

供料系統(tǒng)持續(xù)不斷提供溶膠才能保障工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和合格率。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)中，采用人工切換料筒居多，導(dǎo)致?lián)Q料不連續(xù)且出現(xiàn)空噴現(xiàn)象，因此，設(shè)計(jì)合理的換料系統(tǒng)是保證持續(xù)供料的關(guān)鍵。

專利105357895A公開了一種SMT線外供料器安裝裝置，其包括：操作平臺(tái)；設(shè)置于所述操作平臺(tái)的飛達(dá)底座安裝槽，其由彈性體材料構(gòu)成；飛達(dá)底座?？墒咕€外裝料裝備提前進(jìn)行下一工單的換線工作，從而在切換不同產(chǎn)品時(shí)，不用再花費(fèi)大量的時(shí)間再現(xiàn)時(shí)裝料，而是提前準(zhǔn)備好物料，縮短了產(chǎn)品換線的時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率。中國(guó)專利105597961A公開了一種噴涂裝置及其噴涂切換方法，噴涂裝置包括切換閥、噴涂回路、噴涂單元、回流回路及回流槽，切換閥包含切換機(jī)構(gòu)、容置空間及連通容置空間的噴涂出口及回流出口，切換機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容置空間中，切換機(jī)構(gòu)具有遮蔽區(qū)及出料區(qū)；切換切換閥時(shí)，遮蔽區(qū)遮蔽噴涂出口及回流出口之一的遮蔽程度會(huì)等于出料區(qū)對(duì)應(yīng)噴涂出口及回流出口之另一的開啟程度。以提供連續(xù)供料及穩(wěn)定壓力的噴涂裝置，并達(dá)到噴涂均勻、提高產(chǎn)品良率的目的。但實(shí)際上，在切換料時(shí)卻會(huì)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，換料不及時(shí)導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷，無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定量的控制換料系統(tǒng)，在換料中容易出現(xiàn)空噴或噴量不足現(xiàn)象，也將對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生不良的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種重力傳感自動(dòng)切換料系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種玻璃溶膠噴涂生產(chǎn)線中自動(dòng)換料系統(tǒng)，包括噴涂機(jī)器人1，噴涂機(jī)器人1通過(guò)送料管2分別連接于第一供料裝置3和第二供料裝置4，所述送料管2上分別設(shè)有用于控制、切換供料的第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6；

所述第一供料裝置3和第二供料裝置4包括一圓形的料筒轉(zhuǎn)換盤401，料筒轉(zhuǎn)換盤401上方非圓心位置設(shè)有若干圓槽402，圓槽402沿圓周均勻分布，圓槽402底部裝有重力傳感器404，所述重力傳感器404上安裝有料筒403；所述送料管2末端伸入料筒403底部；

所述料筒轉(zhuǎn)換盤401底部中心裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置405，用于帶動(dòng)料筒轉(zhuǎn)換盤401旋轉(zhuǎn)；

所述重力傳感器404連接有控制器，接收重力傳感器404信號(hào)，控制第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6通斷，及控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置405旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型一種改進(jìn)，所述料筒403的數(shù)量、容量根據(jù)玻璃溶膠噴涂所需溶膠的消耗量、溶膠最佳保存時(shí)間綜合選擇。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種重力傳感自動(dòng)切換料系統(tǒng)，引入數(shù)學(xué)計(jì)算，科學(xué)的量化料筒重力，配合PLC端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，并且采用雙轉(zhuǎn)盤式交叉換料裝置，增加緩沖噴涂機(jī)構(gòu)，利用傳感裝置監(jiān)測(cè)料筒使用情況，提高了自動(dòng)化程度，連續(xù)供料，防止空噴現(xiàn)象，節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A處剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，一種玻璃溶膠噴涂生產(chǎn)線中自動(dòng)換料系統(tǒng)，包括噴涂機(jī)器人1，噴涂機(jī)器人1通過(guò)送料管2分別連接于第一供料裝置3和第二供料裝置4，所述送料管2上分別設(shè)有用于控制、切換供料的第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6；

所述第一供料裝置3和第二供料裝置4包括一圓形的料筒轉(zhuǎn)換盤401，料筒轉(zhuǎn)換盤401上方非圓心位置設(shè)有若干圓槽402，圓槽402沿圓周均勻分布，圓槽402底部裝有重力傳感器404，所述重力傳感器404上安裝有料筒403；所述送料管2末端伸入料筒403底部；

所述料筒轉(zhuǎn)換盤401底部中心裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置405，用于帶動(dòng)料筒轉(zhuǎn)換盤401旋轉(zhuǎn)；

所述重力傳感器404連接有控制器，接收重力傳感器404信號(hào)，控制第一電磁換向閥5和第二電磁換向閥6通斷，及控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置405旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，每個(gè)料筒轉(zhuǎn)換盤401搭載4個(gè)料筒。所述料筒403的數(shù)量、容量根據(jù)玻璃溶膠噴涂所需溶膠的消耗量、溶膠最佳保存時(shí)間綜合選擇。

本實(shí)用新型所述玻璃溶膠噴涂生產(chǎn)線中自動(dòng)換料系統(tǒng)的使用方法，具體包括如下步驟：

步驟一，計(jì)算玻璃溶膠噴涂生產(chǎn)線溶膠原料的消耗量；查詢?nèi)苣z原料最佳保持時(shí)間；

步驟二， 選擇料筒403容量，以及每個(gè)料筒轉(zhuǎn)換盤401上安裝的料筒403的數(shù)量；

步驟三，將料筒403在料筒403內(nèi)注入溶膠，將料筒403分別裝載至第一供料裝置3、第二供料裝置4的料筒轉(zhuǎn)換盤401的圓槽402內(nèi)，重力傳感器404實(shí)時(shí)檢測(cè)兩供料裝置中料筒403重量，輸出至控制器；

步驟四，控制器發(fā)出指令，打開第一電磁換向閥5，關(guān)閉第二電磁換向閥6，第一供料裝置3通過(guò)送料管2向噴涂機(jī)器人1供料，執(zhí)行噴涂作業(yè)；

步驟五，當(dāng)?shù)谝还┝涎b置3中執(zhí)行供料的料筒403重量下降到第一特定值時(shí)，控制器發(fā)出指令，打開第二電磁換向閥6，第一供料裝置3、第二供料裝置4同時(shí)參與供料，保證在料筒切換階段為雙料筒共同送料，防止換料后出現(xiàn)空噴現(xiàn)象；

步驟六，第一供料裝置3中執(zhí)行供料的料筒403重量繼續(xù)下降到第二特定值時(shí)，控制器發(fā)出指令，關(guān)閉第一電磁換向閥5，第一供料裝置3停止供料；

步驟七，控制器發(fā)出指令，第一供料裝置3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置405氣動(dòng)，第一供料裝置3的料筒轉(zhuǎn)換盤401旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90°后，將另一個(gè)注滿溶膠的料筒403轉(zhuǎn)換至供料位置；

步驟八，當(dāng)?shù)诙┝涎b置4中執(zhí)行供料的料筒403重量下降至第一特定值時(shí)，打開第一電磁換向閥5；下降到第二特定值時(shí)，關(guān)閉第二電磁換向閥6，返回第一供料裝置3單獨(dú)供料狀態(tài)；

第一供料裝置3、第二供料裝置4交替供料，噴涂機(jī)器人得到持續(xù)供料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)噴涂，不間斷，保障噴涂的均勻性和完整性。

步驟九，重復(fù)步驟五至八，直至完成噴涂作業(yè)。

所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。