一種穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)，屬于球磨機(jī)啟動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

球磨機(jī)是物料被破碎之后，再進(jìn)行粉碎的關(guān)鍵設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于玻璃陶瓷、水泥，硅酸鹽制品等生產(chǎn)行業(yè)。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于球磨機(jī)的罐體的噸位較大，因此罐體往往無法由靜止一次性進(jìn)入正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此在球磨機(jī)正常旋轉(zhuǎn)之前需要經(jīng)過甩磨過程，甩磨過程的大致流程為：滾筒先正轉(zhuǎn)一定角度，然后進(jìn)行反轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入第二次正轉(zhuǎn)，第二次正轉(zhuǎn)之后緊接著進(jìn)入正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即在甩磨過程中，利用滾筒自身的慣性實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，具體的啟動(dòng)流程為：在球磨機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)之后通過皮帶帶動(dòng)滾筒進(jìn)行第一次正傳，操作人員觀察到滾筒正傳到最高點(diǎn)之后，按下相應(yīng)的“甩磨按鈕”進(jìn)入甩磨階段，在甩磨階段中由球磨機(jī)的控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，在滾筒在驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及皮帶的作用下進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。操作人員在判斷出滾筒反轉(zhuǎn)到最高位置后松開“甩磨按鈕”，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次進(jìn)入第二次正轉(zhuǎn)，滾筒在驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及皮帶的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入第二次正轉(zhuǎn)之后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在甩磨過程中，滾筒的位置是由人工進(jìn)行判斷的，因此往往會(huì)出現(xiàn)判斷不精確的情況出現(xiàn)，即滾筒在某一轉(zhuǎn)向未達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，便由控制器強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作進(jìn)入反向轉(zhuǎn)動(dòng)階段。由于滾筒的噸位較大，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)強(qiáng)行反轉(zhuǎn)時(shí)需要克服極大的反向作用力，輕則會(huì)造成球磨機(jī)啟動(dòng)失敗，造成頻繁啟停；重則會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在內(nèi)的控制系統(tǒng)造成較大損壞，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，有助于對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行判斷，避免了啟動(dòng)不成功后的重復(fù)啟動(dòng)，甚至對(duì)控制系統(tǒng)總成的損壞的穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)，包括底座以及固定在底座兩側(cè)的支架，滾筒通過兩側(cè)的支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)在底座上方，其特征在于：設(shè)置有球磨機(jī)控制系統(tǒng)，球磨機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器以及與用于檢測(cè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的輸出端與控制器的輸入端相連；所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括固定在滾筒上的多個(gè)觸發(fā)板以及與觸發(fā)板配合的觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)的輸出端與所述的球磨機(jī)控制系統(tǒng)中控制器的輸入端相連。

優(yōu)選的，在滾筒的中部，所述的觸發(fā)板均勻固定在滾筒的外周圈。

優(yōu)選的，所述的觸發(fā)板通過觸發(fā)板連接桿固定在滾筒上，觸發(fā)板連接桿一端固定在滾筒上，觸發(fā)板固定在其另一端。

優(yōu)選的，所述的觸發(fā)板在滾筒的周圈每間隔10°固定。

優(yōu)選的，所述的觸發(fā)開關(guān)為接近開關(guān)，接近開關(guān)通過接近開關(guān)支架固定在所述的觸發(fā)板的外圈。

優(yōu)選的，所述的接近開關(guān)支架一端固定在底座上，另一端固定接近開關(guān)。

優(yōu)選的，所述的球磨機(jī)控制系統(tǒng)還包括變頻器、電流傳感器以及輔助電機(jī)，控制器的輸出端與變頻器的輸入端相連，變頻器的輸出端與驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，控制器的輸出端同時(shí)與輔助電機(jī)的輸入端相連，電流傳感器設(shè)置在變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電線路中，其輸出端與控制器的輸入端相連。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元為安裝在滾筒轉(zhuǎn)軸上的編碼器，編碼器的輸出端與所述的控制器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、在本穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)中，通過設(shè)置用于檢測(cè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，有助于控制器在球磨機(jī)啟動(dòng)階段對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行判斷，從而有助于控制器通過變頻器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以輸出相應(yīng)的扭矩，因此避免了現(xiàn)有技術(shù)中由人工對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及轉(zhuǎn)速進(jìn)行判斷時(shí)不夠精確的情況出現(xiàn)，避免了啟動(dòng)不成功后的重復(fù)啟動(dòng)，甚至對(duì)控制系統(tǒng)總成的損壞。

2、通過采用接近開關(guān)作為觸發(fā)開關(guān)向控制器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)原理簡(jiǎn)單可靠，同時(shí)便于維修和故障的排查。

3、接近開關(guān)作為市售常見的產(chǎn)品，成本低廉，大大降低了本穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)的成本。

4、通過設(shè)置輔助電機(jī)，可以在非工作狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)滾筒的小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、實(shí)現(xiàn)接近開關(guān)固定的接近開關(guān)支架固定在底座上，固定更為可靠。

附圖說明

圖1為穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)側(cè)視圖。

圖2為穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)控制系統(tǒng)原理方框示意圖。

圖3為穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)工作軌跡示意圖。

圖4為穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)實(shí)施例2控制系統(tǒng)原理方框示意圖。

其中：1、滾筒 2、觸發(fā)板連接桿 3、支架 4、觸發(fā)板 5、接近開關(guān) 6、底座 7、接近開關(guān)支架。

具體實(shí)施方式

圖1~3是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~4對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)中的球磨機(jī)，包括底座6、固定在底座6兩側(cè)的支架3，滾筒1橫向設(shè)置，且通過其兩側(cè)的支架3可轉(zhuǎn)動(dòng)的架設(shè)在底座6的上方。在球磨機(jī)中同時(shí)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾筒1的傳送皮帶（驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳送皮帶圖中未畫出）。

在滾筒1中的周圈均勻設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)板連接桿2，每一個(gè)觸發(fā)板連接桿2的端部固定有一個(gè)觸發(fā)板4，觸發(fā)板連接桿2在滾筒1的周圈每間隔10°固定有一個(gè)。在滾筒1的外部設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)5，接近開關(guān)5通過接近開關(guān)支架7固定，接近開關(guān)支架7的另一端固定在底座6上。接近開關(guān)5通過接近開關(guān)支架7固定在觸發(fā)板4的外側(cè)，當(dāng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)板4隨著滾筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)板4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可依次使接近開關(guān)5的觸發(fā)。在本實(shí)施例中，接近開關(guān)5采用霍爾形式的接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，觸發(fā)板4采用與霍爾開關(guān)配合磁性材質(zhì)實(shí)現(xiàn)，從而達(dá)到將接近開關(guān)5觸發(fā)的目的。

如圖2所示，穩(wěn)定啟動(dòng)的球磨機(jī)，包括控制器、變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助電機(jī)、電流傳感器以及接近開關(guān)5?？刂破鞯妮敵龆伺c變頻器的輸入端相連，變頻器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳送皮帶帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器的輸出端同時(shí)與輔助電機(jī)的輸入端相連，由控制器直接驅(qū)動(dòng)輔助電機(jī)運(yùn)行。在變頻器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電線路中設(shè)置有電流傳感器，用于檢測(cè)變頻器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)電流，電流傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，用于將檢測(cè)到的電流值送入控制器內(nèi)。上述的接近開關(guān)5的輸出端與控制器的輸入端相連。輔助電機(jī)同時(shí)通過相應(yīng)的傳送皮帶帶動(dòng)滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過輔助電機(jī)可直線滾筒1小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器可通過多種方式實(shí)現(xiàn)，如PLC。

具體工作過程及工作原理如下：

結(jié)合圖3所示，當(dāng)球磨機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后通過傳送皮帶帶動(dòng)滾筒1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，即如圖3中的軌跡A。滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定在外圈的觸發(fā)板4轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)板4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)不斷將接近開關(guān)5觸發(fā)，接近開關(guān)5在不斷觸發(fā)的過程中將輸出信號(hào)不斷地送入控制器內(nèi)。隨著滾筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度變慢，接近開關(guān)5向控制器送入的觸發(fā)信號(hào)的頻率變慢，當(dāng)滾筒1第一正向轉(zhuǎn)動(dòng)到最大高度時(shí)，接近開關(guān)5停止向控制器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，控制器判斷出滾筒1以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒1隨之進(jìn)入“甩磨階段”。

滾筒1進(jìn)入“甩磨階段”之后，滾筒1開始反轉(zhuǎn)，即如圖3中的軌跡B。滾筒1反轉(zhuǎn)的過程中，再次帶動(dòng)觸發(fā)板4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而再次反向?qū)⒔咏_關(guān)5觸發(fā)。接近開關(guān)5觸發(fā)后再次不斷地向控制器發(fā)送控制信號(hào)，控制器根據(jù)接近開關(guān)5送入的觸發(fā)信號(hào)的頻率以及電流傳感器送入的變頻器輸出的電流值的大小，判斷出滾筒1此時(shí)的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)滾筒1的轉(zhuǎn)速通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)向滾筒1輸出一定的扭矩，使得滾筒1反向轉(zhuǎn)動(dòng)到最大高度處，“甩磨過程”結(jié)束。

在滾筒1反轉(zhuǎn)到最大高度之后，接近開關(guān)5再次停止向控制器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，控制器因此判斷出滾筒1已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滾筒1再次進(jìn)入第二次正轉(zhuǎn)狀態(tài)，即如圖3中的軌跡C。滾筒1進(jìn)入第二次正轉(zhuǎn)之后，接近開關(guān)5觸發(fā)后再次不斷地向控制器發(fā)送控制信號(hào)，控制器根據(jù)接近開關(guān)5送入的觸發(fā)信號(hào)的頻率以及電流傳感器送入的變頻器輸出的電流值的大小，判斷出滾筒1此時(shí)的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)滾筒1的轉(zhuǎn)速通過變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，此時(shí)根據(jù)滾筒1本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩，滾筒1正式進(jìn)入正常工作狀態(tài)，啟動(dòng)過程結(jié)束。

實(shí)施例2：

如圖4所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于：在在本實(shí)施例中，通過編碼器代替接近開關(guān)5向控制器發(fā)送滾筒1的控制信號(hào)。編碼器安裝在滾筒1的轉(zhuǎn)軸上，其輸出端與控制器的輸入端相連，控制器接收到編碼器送入的信號(hào)之后，對(duì)滾筒1的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)滾筒1順利進(jìn)入正常工作狀態(tài)。實(shí)施例2的其他實(shí)施方式與實(shí)施例1相同。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。