本實用新型涉及一種水下噴墨系統(tǒng)，特別是一種應(yīng)用水壩裂縫觀測的水下噴墨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如今，水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域除了用于開發(fā)海洋、打撈、取樣外，已越來越廣泛的深入到水下大壩檢測中來。隨著全球氣候的變暖，各種自然災(zāi)害頻發(fā)，抗洪蓄洪形勢嚴峻，我國的水下大壩工程也面臨著前所未有的考驗。大壩裂縫隱患嚴重影響經(jīng)濟發(fā)展和人民群眾的生命財產(chǎn)安全，為防患于未然，保住千里之堤，定期對大壩進行裂縫檢測很有必要。我國的水庫大壩建設(shè)都比較深，有的達數(shù)百米，加上一些水質(zhì)環(huán)境的惡劣，傳統(tǒng)的靠人工潛水觀測的方式已經(jīng)不可取，隨著水下機器人的引入，為大壩檢測重新注入了新的活力。通過在水下機器人上搭載噴墨系統(tǒng)，在靠近大壩表面周圍噴墨，墨快速的分解擴散到大壩表面有裂縫的間隙中，使得水下觀察識別裂縫更為清楚直觀。

由于水下存在的一定壓力，單純的開關(guān)閥加上儲墨容器結(jié)合方式不一定能抵抗水壓讓墨順利的噴出，并且隨著墨的減少，背壓越來越大，越不利于墨的噴出。而油缸擠出的方式，雖然可以抵抗住水壓將墨擠出，但難以控制在水下不工作時墨不會滲出，干擾視線，即使在使出墨口增減一開關(guān)閥可以解決此問題，但也使得此結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，操作繁瑣。

水下噴墨系統(tǒng)正是利用補償器墨腔內(nèi)壓力一直高于水壓，無論機器人潛水多深，都可以很順利的將墨噴出，該結(jié)構(gòu)緊湊，開啟關(guān)閉靈活，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種水下噴墨系統(tǒng)。它能順利地完成水下噴墨，不受工作水深的影響，而且結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

本實用新型的技術(shù)方案：水下噴墨系統(tǒng)，其特點是：包括相互連通的液控單向閥和水下補償器；所述水下補償器包括油墨筒體和支撐筒；油墨筒體上端設(shè)有帶第一卡接套頭的上蓋，下端設(shè)有皮囊壓板；支撐筒上端設(shè)有皮囊壓扣，下端設(shè)有底蓋；皮囊壓扣和皮囊壓板之間夾固有皮囊；支撐筒內(nèi)設(shè)有彈簧。

上述的水下噴墨系統(tǒng)中，所述液控單向閥包括左右兩端均設(shè)置空腔的本體，本體左端的空腔上側(cè)連通出墨口，本體左端通過連接頭與缸體相連，本體右端的空腔內(nèi)從左至右依次設(shè)有閥芯、閥芯彈簧、底座和擋圈，本體右端的空腔的最右端設(shè)有過渡接頭，過渡接頭上設(shè)有第二卡接套頭；所述缸體內(nèi)設(shè)有第一活塞，第一活塞左端設(shè)有節(jié)流螺釘，連接頭內(nèi)設(shè)有推桿，推桿左端抵住第一活塞，右端連通至本體右端的腔體后抵住閥芯；第一活塞上設(shè)有活塞彈簧。

前述的水下噴墨系統(tǒng)中，所述皮囊下方設(shè)有第二活塞，皮囊上方設(shè)有第二組合墊，第二活塞和第二組合墊通過螺栓夾固皮囊；所述彈簧上端抵住第二活塞，下端抵住底蓋，內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在底蓋上的彈簧導(dǎo)向筒。

前述的水下噴墨系統(tǒng)中，所述上蓋上設(shè)有堵頭，用于充墨時排氣。

前述的水下噴墨系統(tǒng)中，為了增加液控單向閥的密封性能，所述第一活塞上設(shè)有第一O型圈；閥芯左側(cè)與本體右側(cè)腔體的配合面為圓錐面，且閥芯的圓錐面上設(shè)有第二O型圈；過渡接頭和本體之間設(shè)有第一組合墊。

前述的水下噴墨系統(tǒng)中，所述皮囊壓板和油墨筒體之間設(shè)有第三O型圈；皮囊壓扣和皮囊壓板之間設(shè)有螺栓鎖緊固定；上蓋和底蓋之間設(shè)有螺栓鎖緊固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的水下噴墨系統(tǒng)可以利用水下補償器使墨腔內(nèi)壓力一直高于水壓，無論機器人潛水多深，都可以很順利的將墨噴出，該結(jié)構(gòu)緊湊，開啟關(guān)閉靈活，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的水下補償器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的液控單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記：1-節(jié)流螺釘，2-缸體，3-第一O型圈，4-第一活塞，5-活塞彈簧，6-連接頭，7-推桿，8-本體，9-第二O型圈，10-閥芯，11-閥芯彈簧，12-底座，13-擋圈，14-第一組合墊，15-過渡接頭，16-第二卡套接頭，17-底蓋，18-彈簧導(dǎo)向筒，19-支撐筒，20-彈簧，21-第二活塞，22-皮囊扣板，23-皮囊壓板，24-第三O型圈，25-皮囊，26-油墨筒體，27-第二組合墊，28-上蓋，29-堵頭，30-第一卡套接頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。

實施例。水下噴墨系統(tǒng)包括相互連通的液控單向閥和水下補償器；所述水下補償器如圖1所示，包括油墨筒體26和支撐筒19；油墨筒體26上端設(shè)有帶第一卡接套頭30的上蓋28，下端設(shè)有皮囊壓板23；支撐筒19上端設(shè)有皮囊壓扣22，下端設(shè)有底蓋17；皮囊壓扣22和皮囊壓板23之間夾固有皮囊25；支撐筒19內(nèi)設(shè)有彈簧20。所述皮囊25下方設(shè)有第二活塞21，皮囊25上方設(shè)有第二組合墊27，第二活塞21和第二組合墊27通過螺栓夾固皮囊25；所述彈簧20上端抵住第二活塞21，下端抵住底蓋17，內(nèi)側(cè)設(shè)有固定在底蓋17上的彈簧導(dǎo)向筒18。所述上蓋28上設(shè)有堵頭29。所述皮囊壓板23和油墨筒體26之間設(shè)有第三O型圈24；皮囊壓扣22和皮囊壓板23之間設(shè)有螺栓鎖緊固定；上蓋28和底蓋17之間設(shè)有螺栓鎖緊固定。

所述液控單向閥如圖2所示，包括左右兩端均設(shè)置空腔的本體8，本體8左端的空腔上側(cè)連通出墨口，本體8左端通過連接頭7與缸體2相連，本體8右端的空腔內(nèi)從左至右依次設(shè)有閥芯10、閥芯彈簧11、底座12和擋圈3，本體8右端的空腔的最右端設(shè)有過渡接頭15，過渡接頭15上設(shè)有第二卡接套頭16；所述缸體2內(nèi)設(shè)有第一活塞4，第一活塞4左端設(shè)有節(jié)流螺釘1，連接頭7內(nèi)設(shè)有推桿8，推桿8左端抵住第一活塞4，右端連通至本體8右端的腔體后抵住閥芯10；第一活塞4上設(shè)有活塞彈簧5。所述第一活塞4上設(shè)有第一O型圈3；閥芯10左側(cè)與本體8右側(cè)腔體的配合面為圓錐面，且閥芯10的圓錐面上設(shè)有第二O型圈9；過渡接頭15和本體8之間設(shè)有第一組合墊14。

所述液控單向閥的第二卡接套頭16與水下補償器的第一卡接套頭30通過軟管相互連接。所述支撐筒與外界相連通。

本實用新型的水下補償器皮囊內(nèi)油墨壓力始終略高于水壓。閥芯安裝在閥座內(nèi)，彈簧給它一定的預(yù)緊力，正常情況下閥芯為關(guān)閉狀態(tài)；第一活塞在彈簧的作用下處于初始位置，沒有給閥芯的推力。當?shù)谝换钊蛴乙苿?，頂開閥芯，油墨能順利的從本體的出墨口噴出。