本實用新型涉及升降裝置，具體涉及一種用于涂膠機平臺的升降裝置。

背景技術：

涂膠機又被稱為涂覆機、刮膠機、自動噴膠機等，是一種用于將液態(tài)狀的膠體涂覆于其他物品上的機械設備。涂膠機的工作原理是通過氣壓將液態(tài)膠體噴涂到所需要的產品上，膠體的噴涂厚度和噴涂時間均可通過控制裝置進行設定，簡單易操作，被廣泛的應用于各行各業(yè)之中?，F(xiàn)有涂膠機采用兩組滑臺缸頂升平臺進行升降涂膠，存在如下的問題，問題一：兩氣缸升降同步性難調，會有不同步情況造成卡料；問題二：在升降過程中速度不易控制，升降不平穩(wěn)；問題三：在升降中產生位移誤差，影響涂膠精度。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種涂膠機的升降裝置，該升降裝置可以解決現(xiàn)有的涂膠機中存在定位不精準、運動不平穩(wěn)和涂膠精度不高的問題。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種涂膠機的升降裝置，包括底板、平臺和支撐架，所述底板上設有伺服馬達、與伺服馬達連接的螺桿以及兩個水平方向放置且平行的導軌，第一軸承組件與所述螺桿連接，所述螺桿通過連桿連接與第一軸承組件平行放置的第二軸承組件，所述第一軸承組件和第二軸承組件兩端分別滑動連接于所述兩導軌上，所述支撐架活動連接于所述第一軸承組件和第二軸承組件上，所述平臺固定連接于支撐架的上方。

優(yōu)選地，所述支撐架活動連接于所述第一軸承組件和第二軸承組件上的結構為，所述支撐架包括兩個相同的前側板和后側板，所述前側板和后側板上分別設有一對對稱的滑槽，所述滑槽相對于水平面傾斜，所述第一軸承組件上設有前后突出的第一軸承，所述第二軸承組件上設有前后突出的第二軸承，所述第一軸承、第二軸承分別置于前側板和后側板的四個滑槽中。

優(yōu)選地，所述第一軸承和第二軸承為凸輪軸承。

優(yōu)選地，所述前側板和后側板兩端分別通過左側板和右側板連接，所述前、后側板的頂部設有兩個蓋板，所述蓋板設有連接柱與所述平臺固定連接。

優(yōu)選地，所述第一軸承組件和第二軸承組件底部的前后兩端分別設有滑塊，所述滑塊上設有與所述導軌相配合的凹槽。

優(yōu)選地，所述底板上設有四個導向柱，所述導向柱分別設于兩個導軌的兩端處。

本實用新型的有益效果是：本實用新型涂膠機的升降裝置利用伺服螺桿運動帶動平臺的升降，設有的導軌可以限定軸承組件水平方向的運動軌跡，設有的導向柱可以限定軸承組件前后方向的位移誤差。因伺服馬達速度穩(wěn)定且可調和螺桿的精度高、運動平穩(wěn)，所以平臺升降的速度可調，上升下降平穩(wěn)，同時因為設有的導軌和導向柱，所以定位精度高，從而克服了現(xiàn)有技術中氣缸升降所產生的定位不精準運動不平穩(wěn)，涂膠精度不高的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的前視圖；

圖5為本實用新型的后視圖；

圖中：1-伺服馬達，2-第一軸承組件，21-第一軸承，3-第二軸承組件，31-第二軸承，4-螺桿，5-連桿，6-導向柱，7-底板，8-支撐架，81-前側板，82-后側板，83-蓋板，84-連接柱,85-滑槽，9-平臺，10-導軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，一種涂膠機的升降裝置，包括底板7、平臺9和支撐架8，所述底板7上設有伺服馬達1、與伺服馬達1連接的螺桿4以及兩個水平方向放置且平行的導軌10，第一軸承組件2與所述螺桿4連接，所述螺桿4通過連桿5連接與第一軸承組件2平行放置的第二軸承組件3，所述第一軸承組件2和第二軸承組件3兩端分別滑動連接于所述兩導軌10上，所述支撐架8活動連接于所述第一軸承組件2和第二軸承組件3上，所述平臺9固定連接于支撐架8的上方。本實用新型為伺服螺桿運動帶動平臺升降，伺服馬達1驅動螺桿4使得與螺桿連接的第一軸承組件2運動，并通過連桿5與第二軸承組件3連接，形成兩個軸承組件離心、向心的同動動作，運行時，利用伺服馬達驅動第一、第二軸承組件離心或向心運動，進而帶動與第一、第二軸承組件連接的支撐架和涂膠平臺升降運動，所述導軌可以限定軸承組件水平方向的運動軌跡。由于伺服馬達速度穩(wěn)定且可調，同時螺桿的精度高，運動平穩(wěn)，所以平臺升降的速度可調，上升下降平穩(wěn)，定位精度高，克服了氣缸升降所產生的定位不精準運動不平穩(wěn)，涂膠精度不高的問題。其中，所述第一軸承組件2和第二軸承組件3底部的前后兩端分別設有滑塊，所述滑塊上設有與所述導軌10相配合的凹槽。所述第一軸承組件和第二軸承組件通過前后兩側底部設有的滑塊上的凹槽與導軌相連，運動時，所述滑塊在導軌上滑動。所述底板7上設有四個導向柱6，所述導向柱6分別設于兩個導軌10的兩端處。所述導向柱可以限定軸承組件的前后運動，減小平臺在升降過程中產生的位移誤差，提高涂膠精度。

如圖4-5所示，所述支撐架8活動連接于所述第一軸承組件2和第二軸承組件3上的結構為，所述支撐架包括兩個相同的前側板81和后側板82，所述前側板和后側板上分別設有一對對稱的滑槽85，所述滑槽85相對于水平面傾斜，所述第一軸承組件2上設有前后突出的第一軸承21，所述第二軸承組件3上設有前后突出的第二軸承31，所述第一軸承21、第二軸承31分別置于前側板81和后側板82的四個滑槽85中。所述第一軸承21和第二軸承31為凸輪軸承。所述前、后側板上分別設有一對對稱的滑槽，一對滑槽形成倒“八”字型，所述第一軸承21兩端分別置于前、后側板的左邊滑槽中，所述第二軸承31兩端分別置于前、后側板的右邊滑槽中，所述伺服馬達帶動軸承運動時，所述第一軸承21和第二軸承31能夠在滑槽中運動，因為滑槽的方向是傾斜的，因此當軸承在滑槽中滑動時，會對前、后側板產生向上或向下的分力，從而帶動與支撐架固定連接的平臺進行升降的運動。因為支撐架的受力點多(本實施例中為四個)，所以整個平臺在運動過程中十分平穩(wěn)。

如圖1和2所示，所述前側板81和后側板82兩端分別通過左側板和右側板連接，所述前、后側板的頂部設有兩個蓋板83，所述蓋板83設有連接柱84與所述平臺9固定連接。整個支撐架四周設有互相連接的側板，靠近左、右側板的頂部還分別設有蓋板，涂膠平臺通過設于蓋板上的多個連接柱84與支撐架固定連接，該結構穩(wěn)定。

本實用新型的操作過程是：首先伺服馬達驅動螺桿使得第一凸輪軸承組件運動，由于第二凸輪軸承組件通過連桿機構與螺桿連接，因此第二凸輪軸承組件與第一凸輪軸承組件做離心、同心的同動動作，當?shù)谝?、二凸輪軸承組件運動時，所述第一軸承21和第二軸承31能夠在支撐架的前后側板上的滑槽中運動，因為滑槽的方向是傾斜的，因此當軸承在滑槽中運動時，會對前后側板產生向上或向下的分力，從而帶動與支撐架固定連接的涂膠平臺進行升降的運動，進而完成既定的涂膠動作。

應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。