本實(shí)用新型涉及自動(dòng)涂裝設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)涂裝設(shè)備產(chǎn)品固定裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)涂裝設(shè)備一般只能簡單的對產(chǎn)品進(jìn)行定位，而對涂裝背面有涂裝范圍管控的產(chǎn)品不能很好的滿足其涂裝要求，目前通常依靠人工貼附膠紙及清洗背面飛油來滿足客戶的要求。但是，使用貼膠紙作業(yè)及清洗飛油的作業(yè)方式，產(chǎn)品需為平面結(jié)構(gòu)，不適于背面結(jié)構(gòu)形狀多樣化的產(chǎn)品；另外貼膠紙作業(yè)要求使用粘度高、厚度薄、無殘留的耐高溫特殊美紋膠紙，清洗飛油又需要通過溶劑類化學(xué)品進(jìn)行擦洗作業(yè)，所以所涉及材料的成本較高，不利于生產(chǎn)成本的降低和環(huán)境保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)涂裝設(shè)備產(chǎn)品固定裝置，以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是自動(dòng)涂裝設(shè)備產(chǎn)品固定裝置，包括：

轉(zhuǎn)架；

自轉(zhuǎn)軸，固定安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述自轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔中套設(shè)有氣管；

底模，與所述自轉(zhuǎn)軸固定連接，所述底模上固定設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)與所述氣管相連通；

真空發(fā)生裝置，固定連接在所述氣管遠(yuǎn)離所述吸附機(jī)構(gòu)的一端，且與所述氣管相連通；

控制系統(tǒng)，與所述真空發(fā)生裝置電信號連接。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括氣路轉(zhuǎn)換裝置，所述氣路轉(zhuǎn)換裝置位于所述氣管上，且與所述氣管固定連接。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)架包括自轉(zhuǎn)平臺、公轉(zhuǎn)平臺，所述公轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有若干個(gè)自轉(zhuǎn)平臺，所述公轉(zhuǎn)平臺與所述自轉(zhuǎn)平臺固定連接，所述自轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述自轉(zhuǎn)平臺上，所述自轉(zhuǎn)軸有若干個(gè)。所述公轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有公轉(zhuǎn)軸，公轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)開設(shè)有內(nèi)孔，自轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)也開設(shè)有內(nèi)孔，從所述真空發(fā)生裝置延伸出的氣管依次經(jīng)過共轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔和自轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔連通至所述吸附機(jī)構(gòu)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述氣路轉(zhuǎn)換裝置包括第一接頭5、第二接頭3，所述第一接頭設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)平臺處的氣管上，所述第二接頭設(shè)置在自轉(zhuǎn)平臺處的氣管上，所述第一接頭與第二接頭均與所述氣管相連通。第一接頭、第二接頭均為三通接頭。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)為吸盤。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述真空發(fā)生裝置包括氣路開關(guān)、開關(guān)接收器、真空發(fā)生器，所述氣路開關(guān)與所述開關(guān)接收器電信號連接，所述開關(guān)接收器與所述控制系統(tǒng)電信號連接，所述真空發(fā)生器與所述控制系統(tǒng)電信號連接。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述真空發(fā)生器連接有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與所述真空發(fā)生器之間設(shè)置有閉合開關(guān)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

采用在涂裝設(shè)備的自轉(zhuǎn)軸中心開設(shè)內(nèi)孔，將氣管通過內(nèi)孔延伸至自轉(zhuǎn)軸端部的吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底模上，底模固定在自轉(zhuǎn)軸末端，這樣氣管就能與自轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)同步進(jìn)行工作。氣管一端與吸附機(jī)構(gòu)相連，另一端連接有真空發(fā)生裝置，控制系統(tǒng)控制真空發(fā)生裝置的工作情況。

當(dāng)打開氣路開關(guān)時(shí)，開關(guān)接收器接收到啟動(dòng)信號，并將該信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到信號后，通過真空發(fā)生裝置進(jìn)行抽真空，使工件與吸盤緊密吸附；關(guān)閉氣路開關(guān)時(shí)，開關(guān)接收器接收到關(guān)閉信號，并將該信號出輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制接收到信號后，通過真空發(fā)生裝置進(jìn)行使吸盤與工件分離。

因而，本實(shí)施新型通過真空抽吸使工件和吸附機(jī)構(gòu)緊密貼附，取消了貼膠紙及清洗飛油作業(yè)，由此降低了生產(chǎn)成本，滿足各種涂裝范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

1、吸盤；2、底模；3、第二接頭；4、自轉(zhuǎn)平臺；5、第一接頭；6、真空發(fā)生器；7、閉合開關(guān)；9、公轉(zhuǎn)平臺；11、開關(guān)接收器；100、氣管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖1對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

一種自動(dòng)涂裝設(shè)備產(chǎn)品固定裝置，包括轉(zhuǎn)架、自轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)示出)、底模2、真空發(fā)生裝置、控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)架包括自轉(zhuǎn)平臺4、公轉(zhuǎn)平臺9，所述自轉(zhuǎn)4與所述公轉(zhuǎn)平臺9固定連接，所述自轉(zhuǎn)軸固定安裝在所述自轉(zhuǎn)平臺4上。所述自轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有內(nèi)孔，所述公轉(zhuǎn)平臺9上設(shè)置有公轉(zhuǎn)軸，公轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)開設(shè)有內(nèi)孔，氣管100通過公轉(zhuǎn)軸和自轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)孔延伸至設(shè)置在所述自轉(zhuǎn)軸末端的吸盤1。所述吸盤1固定安裝在底模2上，所述底模2固定安裝在所述自轉(zhuǎn)軸的末端。內(nèi)孔開設(shè)在公轉(zhuǎn)軸、自轉(zhuǎn)軸中心點(diǎn)，這樣氣管100就能與涂裝設(shè)備的自轉(zhuǎn)同步進(jìn)行工作。

所述真空發(fā)生裝置包括氣路開關(guān)(未標(biāo)示出)、開關(guān)接收器11、真空發(fā)生器6，所述氣路開關(guān)與所述開關(guān)接收器11電信號連接，所述開關(guān)接收器11與所述控制系統(tǒng)電信號連接，所述真空發(fā)生器6與所述控制系統(tǒng)電信號連接。氣管100的另一端連接到真空發(fā)生器6，真空發(fā)生器6與空氣壓縮機(jī)相連，通過真空發(fā)生器6獲得負(fù)壓，用于吸附位于吸盤1上的待噴涂工件。所述空氣壓縮機(jī)與所述真空發(fā)生器6之間還設(shè)置有閉合開關(guān)7，從而對吸氣與否進(jìn)行控制。

所述公轉(zhuǎn)平臺9上設(shè)置有若干個(gè)自轉(zhuǎn)平臺4，所述自轉(zhuǎn)平臺4上的自轉(zhuǎn)軸有若干個(gè)。故由真空發(fā)生器6延伸至吸盤1的氣管100上設(shè)置有氣路轉(zhuǎn)換裝置，本實(shí)施例中，所述氣路轉(zhuǎn)換裝置包括第一接頭5、第二接頭3，所述第一接頭5與第二機(jī)頭3均與所述氣管相連通。第一接頭5、第二接頭3可為三通接頭，所述第一接頭5設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)平臺處的氣管100上，所述第二接頭3設(shè)置在自轉(zhuǎn)平臺處的氣管100上。

通過對自動(dòng)涂裝設(shè)備的公、自轉(zhuǎn)軸中心進(jìn)行開孔，當(dāng)工件放置在底模2上時(shí)。操作人員先使用手觸碰氣路開關(guān)，待開關(guān)接收器11接收到啟動(dòng)信號后，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到信號后，再通過真空發(fā)生器6給出抽真空信號，使吸盤1與工件緊密吸附。涂裝完成后，操作人員再次觸碰氣路開關(guān)，待開關(guān)接收器11接收到人體觸碰信號，將關(guān)閉信號出輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到信號后，通過真空發(fā)射器6給出的信號，使治具末端的吸盤1與工件進(jìn)行分離。因而，氣動(dòng)治具通過真空抽吸使產(chǎn)品和吸盤1天面緊密貼附，取消了貼膠紙及清洗飛油作業(yè)，由此降低了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)出滿足客戶噴涂需求的合格工件。

上述具體實(shí)施例只是用來解釋說明本實(shí)用新型，而非是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的宗旨和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出的任何不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的替換和改變，皆落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。