本發(fā)明涉及點膠加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠固化一體機。

背景技術(shù)：

點膠是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。

電子產(chǎn)品在加工過程中，往往需要將兩個部件進行點膠連接，點膠之后通過固化完成產(chǎn)品加工?，F(xiàn)有的電子產(chǎn)品的加工過程中，一般將點膠和固化分為兩道工序，將點膠完成后的半加工產(chǎn)品移動到下一道工序中進行固化，工序繁瑣，生產(chǎn)效率低；此外，現(xiàn)有的點膠工序只能對產(chǎn)品的單一位置或表面點膠，點膠的固定或保護效果差，或需要多次重新裝載工件、人工變換工件的擺放方式重復(fù)點膠，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種可以實現(xiàn)產(chǎn)品的多表面點膠且效率高的點膠固化一體機。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種點膠固化一體機，包括固定架、用于工件傳送的輸送模組及控制組件，所述固定架的兩個相對的側(cè)面分別設(shè)置有點膠模組和固化模組；所述輸送模組包括可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的載物臺以及沿所述點膠模組和所述固化模組的排列方向設(shè)置的傳送軌道，所述載物臺設(shè)置于所述傳送軌道上，所述傳送軌道用于將固定于所述載物臺的工件依次傳送至所述點膠模組及所述固化模組，所述輸送模組、所述點膠模組及所述固化模組均與所述控制組件電連接。

其中，所述載物臺包括載物臺本體及支架，所述支架固定于所述傳送軌道，所述載物臺本體的底端連接有第一電機，所述第一電機用于旋轉(zhuǎn)所述載物臺本體，所述第一電機與所述支架轉(zhuǎn)動連接，第二電機的輸出軸穿過所述支架并與所述第一電機連接，所述載物臺本體的旋轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)方向垂直。

其中，所述載物臺本體包括由下到上依次放置的載物板和保壓板，所述載物板和所述保壓板通多U型連接件連接，所述保壓板連接有氣缸或液壓缸，所述氣缸或所述液壓缸與所述控制組件電連接。

其中，所述輸送模組的數(shù)量為兩組，且兩組所述輸送模組平行設(shè)置。

其中，所述點膠模組包括第一支撐架，所述第一支撐架可沿所述固定架的側(cè)面移動且移動方向垂直于所述傳送軌道的延伸方向，所述第一支撐架上設(shè)有第一移動板，所述第一移動板上設(shè)置有噴膠閥，所述第一移動板可沿所述第一支撐架移動且移動方向垂直于所述第一支撐架的移動方向。

其中，所述點膠模組還包括CCD定位組件，所述CCD定位組件固定于所述第一移動板。

其中，所述固化模組包括第二支撐架，所述第二支撐架可沿所述固定架的側(cè)面移動且移動方向垂直于所述傳送軌道的延伸方向，所述第二支撐架上設(shè)有第二移動板，所述第二移動板上設(shè)置有UV固化燈，所述第二移動板可沿所述第二支撐架移動且移動方向垂直于所述第二支撐架的移動方向。

其中，所述固定架設(shè)置有遮光板，所述遮光板連接有直線運動機構(gòu)，所述直線運動機構(gòu)可驅(qū)動所述遮光板移動至所述點膠模組和所述固化模組之間或由所述點膠模組和所述固化模組之間撤離，所述直線運動機構(gòu)與所述控制組件電連接。

其中，所述遮光板上設(shè)有容納所述傳送軌道的凹槽。

其中，還包括擦膠機構(gòu)，所述擦膠機構(gòu)設(shè)置于所述載物臺的一側(cè)，所述擦膠機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)毛刷。

有益效果：本發(fā)明提供了一種點膠固化一體機，包括固定架、用于工件傳送的輸送模組及控制組件，所述固定架的兩個相對的側(cè)面分別設(shè)置有點膠模組和固化模組；所述輸送模組包括可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的載物臺以及沿所述點膠模組和所述固化模組的排列方向設(shè)置的傳送軌道，所述載物臺設(shè)置于所述傳送軌道上，所述傳送軌道用于將固定于所述載物臺的工件依次傳送至所述點膠模組及所述固化模組，所述輸送模組、所述點膠模組及所述固化模組均與所述控制組件電連接。通過可以翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的載物臺，可以將工件的多個表面轉(zhuǎn)換到點膠及固化的工位上，實現(xiàn)多表面的點膠，不需要重新固定工件；且點膠和固化在不同的工位作業(yè)，提高了點膠和固化的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1提供的點膠固化一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的點膠固化一體機的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的點膠固化一體機的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本發(fā)明實施例1提供的載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5是本發(fā)明實施例1提供的載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是本發(fā)明實施例1提供的載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖7是本發(fā)明實施例1提供的載物臺的結(jié)構(gòu)示意圖四；

其中：

1、固定架；21、載物臺本體；211、載物板；212、保壓板；213、氣缸；22、第一電機；23、第二電機；24、支架；3、傳送軌道；41、第一支撐架；42、第一移動板；43、噴膠閥；44、CCD定位組件；51、第二支撐架；52、第二移動板；53、UV固化燈；6、遮光板。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例1

如圖1-圖7所示，本發(fā)明提供了一種點膠固化一體機，包括上機架和下機架，上機架內(nèi)包括固定架1、用于工件傳送的輸送模組及控制組件。固定架1可以為倒U型結(jié)構(gòu)，有利于合理利用點膠固化一體機的內(nèi)部空間，固定架1的兩個側(cè)邊固定于底板上，底板固定于下機架。固定架1的頂部的橫梁的兩個相對的側(cè)面分別設(shè)置有點膠模組和固化模組，即圖1中X方向的兩個相對的側(cè)面分別設(shè)置有點膠模組和固化模組，工件由固定架1的一側(cè)完成點膠后，由輸送模組傳送至另一側(cè)的固化模組進行固化；輸送模組包括可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的載物臺以及沿點膠模組和固化模組的排列方向設(shè)置的傳送軌道3，即傳送軌道3沿圖示Y方向設(shè)置，載物臺設(shè)置于傳送軌道3上，且可隨傳送軌道3移動，傳送軌道3用于將固定于載物臺的工件依次傳送至點膠模組及固化模組，輸送模組、點膠模組及固化模組均與控制組件電連接，控制組件控制各部分配合運動完成工件的點膠及固化。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的點膠固化一體機具有可翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的載物臺，工作時，工件放置于載物臺上，控制組件控制載物臺翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)調(diào)整待加工的工件表面，使待加工的表面朝向點膠模組或固化模組設(shè)置，工件可以在一次裝載的條件下對多個表面依次進行點膠固化加工，不需要重新固定工件，且多面點膠固化可以提高工件的固定或保護效果，生產(chǎn)效率高。

具體而言，如圖4-圖7所示，載物臺包括載物臺本體21及支架24，支架24固定于傳送軌道3并隨傳送軌道3移動，傳送軌道3實現(xiàn)載物臺Y方向的運動，即將待加工的工件依次傳送至點膠工位及固化工位處。載物臺本體21的底端連接有第一電機22，第一電機22的輸出軸與載物臺本體21的底部連接，第一電機22用于旋轉(zhuǎn)載物臺本體21，第一電機22與支架24轉(zhuǎn)動連接，第二電機23的輸出軸穿過支架24并與第一電機22連接，第二電機23工作時，帶動第一電機22整體轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)載物臺本體21的翻轉(zhuǎn)，其中，載物臺本體21的旋轉(zhuǎn)方向和翻轉(zhuǎn)方向垂直。如圖4所示，當(dāng)裝載工件時，第一電機22的輸出軸豎直向上設(shè)置，方便工件的裝載；工件轉(zhuǎn)載完成后，如圖5所示，第二電機23工作，帶動第一電機22及載物臺本體21沿逆時針方向即圖示方向翻轉(zhuǎn)90°，使得待點膠的工件的表面朝上設(shè)置，方便點膠及之后的固化作業(yè)；之后控制組件控制傳送軌道3工作，由傳送軌道3將載物臺輸送至點膠模組的下方，即點膠工位處進行點膠；如圖6所示，當(dāng)當(dāng)前朝向點膠模組的表面點膠完畢后，第一電機22繼續(xù)工作，帶動載物臺本體21繼續(xù)沿同一方向旋轉(zhuǎn)，使其它待加工的表面朝上，重復(fù)點膠動作，直至需要點膠的表面均點膠完畢后，載物臺由傳送軌道3傳送至固定架1另一側(cè)的固化模組的下方，即固化工位。固化時，第一電機22帶動載物臺本體21沿反方向即順時針方向旋轉(zhuǎn)，依次固化點膠后的各表面后由傳送軌道3帶動載物臺返回原位置，第二電機23反向旋轉(zhuǎn)將載物臺本體21及第一電機22翻轉(zhuǎn)回原位置，方便工件取出及新工件的加載。

在對工件進行點膠時，為保證粘接固定效果，需要向工件提供一定的壓力，如圖4-圖5所示，為此本發(fā)明的載物臺本體21包括由下到上依次放置的載物板211和保壓板212，載物板211和保壓板212通多U型連接件連接，保壓板212連接有氣缸213或液壓缸，氣缸213或液壓缸與控制組件電連接。裝載工件時，將待加工的工件放置于載物板211和保壓板212之間，通過氣缸213或液壓缸推動保壓板212，將工件壓緊于保壓板212和載物板211之間，在固定工件的同時提供了一定的點膠壓力，有助于提高點膠效果。

在此基礎(chǔ)上，輸送模組的數(shù)量可以為兩組，且兩組輸送模組平行設(shè)置。即載物臺和傳送軌道3的數(shù)量均為兩個，兩個傳送軌道3平行設(shè)置。兩個輸送模組可交替工作，當(dāng)其中一個載物臺開始工作后，可以向另一載物臺轉(zhuǎn)載工件，等待點膠固化。

為使兩組輸送模組可交替工作，點膠模組和固化模組均可以沿固定架1的側(cè)面移動且移動方向垂直于傳送軌道3的延伸方向，即點膠模組和固化模組均可以沿固定架1的側(cè)面的X方向移動，使得點膠模組和固化模組可在兩組輸送模組之間移動，更換工位。兩組輸送模組交替工作，使得工件的裝載和卸載、點膠和固化可以并行，提高了點膠固化一體機的生產(chǎn)效率。

具體而言，如圖2所示，點膠模組包括第一支撐架41，第一支撐架41可沿固定架1的側(cè)面移動且移動方向垂直于傳送軌道3的延伸方向，第一支撐架41的移動實現(xiàn)了點膠模組X方向位置的調(diào)整，第一支撐架41與固定架1之間可以通過滾珠絲杠實現(xiàn)第一支撐架41的移動，也可以通過齒輪齒條傳動機構(gòu)等直線運動機構(gòu)實現(xiàn)，在此不作限定；同時，第一支撐架41上可以設(shè)有第一移動板42，第一移動板42上設(shè)置有噴膠閥43，第一移動板42可沿第一支撐架41移動且移動方向垂直于第一支撐架41的移動方向，第一移動板42的移動實現(xiàn)了點膠模組Z方向位置的調(diào)整，第一移動板42也可以通過滾珠絲杠或齒輪齒條傳動機構(gòu)等直線運動機構(gòu)實現(xiàn)。第一支撐架41及第一移動板42的運動實現(xiàn)了點膠模組的X方向及Z方向的運動，與傳送軌道3沿Y方向運動配合，可以準確定位點膠位置，保證點膠質(zhì)量。

為進一步提高工件的定位精度，點膠模組還包括CCD定位組件44，CCD定位組件44固定于第一移動板42。CCD定位組件44與噴膠閥43一同移動，通過CCD定位組件44對工件進行檢測定位，之后第一支撐架41及第一移動板42在控制組件控制下調(diào)整位置，并配合高精密的噴膠閥43進行點膠，可以滿足工件加工的高品質(zhì)要求。

固化模組包括第二支撐架51，第二支撐架51可沿固定架1的側(cè)面移動且移動方向垂直于傳送軌道3的延伸方向，第二支撐架51上設(shè)有第二移動板52，第二移動板52上設(shè)置有UV固化燈53，第二移動板52可沿第二支撐架51移動且移動方向垂直于第二支撐架51的移動方向。第二支撐架51與固定架1之間的相對運動也可以通過滾珠絲杠實現(xiàn)，還可以通過齒輪齒條傳動機構(gòu)等直線運動機構(gòu)實現(xiàn)，在此不作限定，第二支撐架51的移動實現(xiàn)了固化模組X方向位置的調(diào)整；同時，第二支撐架51上可以設(shè)有第二移動板52，第二移動板52上設(shè)置有UV固化燈53，第二移動板52可沿第二支撐架51移動且移動方向垂直于第二支撐架51的移動方向，第二移動板52的移動實現(xiàn)了固化模組Z方向位置的調(diào)整，第二移動板52也可以通過滾珠絲杠或齒輪齒條傳動機構(gòu)等直線運動機構(gòu)實現(xiàn)。第二支撐架51及第二移動板52的運動實現(xiàn)了固化模組的X方向及Z方向的運動，與沿Y方向運動的傳送軌道3配合，可以準確定位固化位置，保證固化效果。

其中，UV固化燈53可以包括LED線光源，UV固化是指利用紫外線固化涂料油漆、油墨、膠粘劑膠水或其它灌封密封劑，具有立即干燥、低運行成本、固化品質(zhì)高、清潔高效等特點，可以提高生產(chǎn)效率及固化效果。

如圖1-3所示，為了避免UV固化時對另一側(cè)的點膠工序造成影響，本發(fā)明中的固定架1還設(shè)置有遮光板6，遮光板6連接有直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)驅(qū)動遮光板6移動至點膠模組和固化模組之間或從點膠模組和固化模組之間撤離，直線運動機構(gòu)與控制組件電連接。具體而言，固定架1上設(shè)置有容納遮光板6的方形通孔，遮光板6豎直設(shè)置于方形通孔內(nèi)，遮光板6在直線運動機構(gòu)的作用下上升或下降，且遮光板6在傳送軌道3相應(yīng)位置處設(shè)有容納傳送軌道3的凹槽。工作時，當(dāng)載物臺由點膠工位移動至固化工位時，為防止UV固化燈53影響點膠工序，控制組件控制遮光板6下降，使遮光板6位于點膠模組和固化模組之間，遮擋紫外線，提高點膠及固化效果；固化工序結(jié)束后，遮光板6在控制組件的控制下，由直線運動機構(gòu)帶動上升，之后控制組件控制載物臺由固化工位傳送至原始位置卸載工件或載物臺由點膠工位傳送至固化工位進行固化操作。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供的點膠固化一體機還包括擦膠機構(gòu)，擦膠機構(gòu)設(shè)置于載物臺的一側(cè)，擦膠機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)毛刷。固化完成后，當(dāng)載物臺在傳送軌道3的作用下返回原始位置時，控制組件控制旋轉(zhuǎn)毛刷刷洗工件表面。為提高清潔效果，擦膠機構(gòu)還包括酒精供給裝置及無塵布供給裝置，酒精供給裝置為旋轉(zhuǎn)毛刷提供酒精，無塵布供給裝置自動持續(xù)輸送無塵布擦拭工件表面，提高清潔效果。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。