1.基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，s1：對(duì)汽車覆蓋件中的所有部分覆蓋構(gòu)件的完整噴涂面圖像進(jìn)行去噪及增強(qiáng)處理，獲得所有部分覆蓋構(gòu)件的有效噴涂面圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，s102：基于加權(quán)平均法對(duì)每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的完整噴涂面圖像進(jìn)行多次假設(shè)灰度化處理及處理結(jié)果篩選，獲得每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面灰度圖像，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，在每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有假設(shè)灰度圖像中，篩選出每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面灰度圖像，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，s103：對(duì)每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面灰度圖像進(jìn)行多次假設(shè)濾波處理及處理結(jié)果篩選，獲得每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面濾波圖，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，基于每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面灰度圖像的第一假設(shè)濾波圖像的清晰度評(píng)估值和邊緣信息完整度評(píng)估值以及第二假設(shè)濾波圖像的清晰度評(píng)估值和邊緣信息完整度評(píng)估值，獲得每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面濾波圖，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，s104：對(duì)每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的所有有效假設(shè)噴涂面濾波圖進(jìn)行多次假設(shè)二值化處理、白點(diǎn)及毛刺消除及處理結(jié)果篩選，獲得每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的有效噴涂面圖像，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)部分覆蓋部件的所有有效二值化圖像進(jìn)行白點(diǎn)及毛刺消除及處理結(jié)果篩選，獲得每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的有效噴涂面圖像，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，其特征在于，s3：基于每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的有效噴涂面輪廓確定出每個(gè)部分覆蓋構(gòu)件的規(guī)劃噴涂軌跡，包括：
10.基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一所述的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車覆蓋件噴涂軌跡規(guī)劃方法，包括：