1.一種bnb點膠工藝，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：通過視覺模組掃描內(nèi)膠墻和外膠墻之間點膠凹槽的輪廓，并計算輪廓各關(guān)鍵點位處的截面積s10，一個標(biāo)準(zhǔn)面積s0的基準(zhǔn)點膠速度為v0，計算實際點膠速度v1=v0/(s10/s0)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s3中,點筑外膠墻和內(nèi)膠墻的膠水為具有高觸變特性的膠水；點膠設(shè)備依照實際點膠軌跡逐層點筑外膠墻，直至達(dá)到指定高度，并在點筑過程中跟隨固化；逐層點筑內(nèi)膠墻，直至達(dá)到指定高度，并在點筑過程中跟隨固化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s3中,外膠墻和內(nèi)膠墻均點筑完成之后，再次進(jìn)行固化定型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s4中，第一次填充的膠水量為點膠凹槽總?cè)莘e的60%-90%；第二次填充時，向點膠凹槽中填入剩余填充膠水量；第一次填充膠水后，加熱點膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動速度；第二次填充膠水后加熱點膠凹槽中的膠水，以降低膠水的粘度和提高膠水的流動速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s2中，還包括步驟s21、尋邊補償xy位置和點膠位置法向偏移，將視覺模組移動至點膠位置進(jìn)行拍照獲取圖像，在圖像中放置卡尺工具；步驟s22、獲取工件邊緣位置中心坐標(biāo)，通過運行卡尺工具獲取工件邊緣位置的中心坐標(biāo)(x1,y1)；步驟s23、使用給定的卡尺角度(angle)、點膠位置坐標(biāo)(x0,y0)和工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)，計算得出點膠位置坐標(biāo)至工件邊緣的外膠墻法向偏移vectorgap1，以及垂足坐標(biāo)(x2,y2)；步驟s24、根據(jù)點膠位置坐標(biāo)(x0,y0)、工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)和卡尺角度(angle)，以及外膠墻的法向偏移距離vectorgap1，計算得出指定位置外膠墻的點膠位置坐標(biāo)(x3,y3)；步驟s25、參見步驟s23和步驟s24，計算獲得內(nèi)膠墻點膠位置坐標(biāo)的法相偏移vectorgap2，并計算得出內(nèi)膠墻的點膠位置坐標(biāo)(x4,y4)，內(nèi)膠墻和外交墻之間的間距即為vectorgap2-vectorgap1；步驟s26、通過對工件邊緣進(jìn)行抓邊掃描，提取新的抓邊位置(x5,y5)，再根據(jù)工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x5,y5)與模板工件邊緣位置中心坐標(biāo)(x1,y1)的偏差(x,y)，從而獲取新的內(nèi)膠墻點膠位置坐標(biāo)(x6,y6)和新的外膠墻的點膠位置坐標(biāo)(x7,y7)；，；，；從而補償工件xy公差；步驟s27、測量并補償工件邊緣的z坐標(biāo)公差。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s23中，法向偏移vectorgap1計算，根據(jù)直線方程，計算直線的斜率,,截距；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：步驟s27中，通過找點工具來獲取工件邊緣位置的坐標(biāo)(x2,z2)；同時，使用找線工具來獲取工件中心線位置的線段坐標(biāo)(x0,z0)和(x1,z1)；根據(jù)獲取的坐標(biāo)，計算邊緣位置點至直線的垂足坐標(biāo)(x3,z3)，計算公式如下：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：在進(jìn)行步驟s3之前，先通過plasma清洗設(shè)備清潔工件的表面，以降低水滴角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種bnb點膠工藝，其特征在于：在進(jìn)行步驟s4前，先通過plasma清洗設(shè)備再次清潔工件的表面，以增加膠水填充在內(nèi)膠墻和外膠墻之間的流動性。