一種吸取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點膠設(shè)備，尤其涉及一種帶吸取裝置的點膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點膠組裝復(fù)合工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，產(chǎn)品也逐漸向集約精巧模式轉(zhuǎn)變，需要點膠的產(chǎn)品的精度要求也越來越高，并且在完成點膠后為了便于下一步組裝常需要對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是一般點膠組裝設(shè)備完成點膠后直接由吸盤吸取送至組裝模塊進(jìn)行組裝，吸盤只能完成單一吸取工作，不能同步對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和位置檢測，造成組裝復(fù)雜化產(chǎn)品位置精度低下，從而導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生點膠不良甚至報廢。鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種吸取裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于解決傳統(tǒng)吸盤功能單一的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種吸取裝置，包括吸頭組件，電機(jī)，皮帶，固定臺，所述的吸頭組件設(shè)有吸頭和真空負(fù)壓裝置，所述的吸頭組件和電機(jī)固定在所述的固定臺上，所述的皮帶與所述的吸頭組件相連，所述的真空負(fù)壓裝置與所述吸頭組件相連。進(jìn)一步，所述拍攝裝置固定在所述的固定臺上，所述拍攝裝置位于所述的吸頭組件上部。
[0005]進(jìn)一步，所述拍攝裝置與所述的吸頭組件同軸同心。
[0006]進(jìn)一步，所述的吸頭組件包括吸頭，所述的吸頭中心設(shè)有貫穿的空腔，所述的拍攝裝置通過吸頭的空腔拍攝到相應(yīng)的物體。
[0007]進(jìn)一步，所述的吸頭內(nèi)部設(shè)有通氣腔，所述的真空負(fù)壓裝置與所述的通氣腔相連。
[0008]進(jìn)一步，所述的吸頭頭部設(shè)有夾爪，所述的夾爪設(shè)有通氣腔(夾爪用于拍攝光進(jìn)入，不能左右移動)
[0009]進(jìn)一步，所述的夾爪頭部設(shè)有柔性體。
[0010]進(jìn)一步，所述的吸頭組件還設(shè)有傳動件，所述的傳動件位于吸頭上部，并與所述的吸頭固定。進(jìn)一步，所述的吸頭組件兩側(cè)設(shè)有光源若干個，所述的光源用于拍攝時照明。
[0011]進(jìn)一步，所述的吸頭組件還包含牽引件、連接件，所述的牽引件、連接件、吸頭同軸心依次從上到下固定，所述的傳動件與在所述的牽引件外壁上相連(吸頭容易更換)。
[0012]進(jìn)一步，所述的吸頭組件還包含固定套、軸承，所述的固定套位于所述吸頭組件的外層，所述的軸承位于固定套與所述的牽引件中間。
[0013]進(jìn)一步，所述的軸承數(shù)量為二組，上下分別套在牽引件外壁，通過固定件進(jìn)行分隔。
[0014]進(jìn)一步，所述吸頭、連接件、固定套設(shè)有通氣腔，所述的密封條內(nèi)壁與連接件外壁相接觸，所述的密封條外壁與固定套內(nèi)壁相接觸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該吸取裝置通過皮帶連接吸頭組件和電機(jī)，使得吸頭組件可以進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)，在工作時，首先通過吸頭組件中的真空負(fù)壓裝置帶動吸頭產(chǎn)生吸力吸取產(chǎn)品，送至點膠處，進(jìn)行第一次點膠后，再由電機(jī)驅(qū)動吸頭組件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品角度位置變化，實現(xiàn)一次吸取，多次點膠，極大的提高了點膠效率和位置精度。
【附圖說明】
[0016]圖1示出吸取裝置的軸側(cè)圖1
[0017]圖2示出吸取裝置的軸側(cè)圖2
[0018]圖3示出吸取裝置的軸側(cè)圖3
[0019]圖4示出吸取裝置的吸頭剖視圖
[0020]吸頭組件 I 電機(jī) 2
[0021]皮帶3 固定臺 4
[0022]真空負(fù)壓裝置5 拍攝裝置6
[0023]吸頭7 夾爪8
[0024]柔性體9 傳動件 10
[0025]光源11 牽引件 12
[0026]連接件13 固定套 14
[0027]軸承15 密封條 16
[0028]固定件17 空腔 701
[0029]通氣腔702
【具體實施方式】
[0030]如圖1、2、3、4所示的一種吸取裝置，包括吸頭組件1，電機(jī)2，皮帶3，固定臺4，所述的吸頭組件I設(shè)有吸頭7和真空負(fù)壓裝置5，所述的吸頭組件I和電機(jī)2固定在所述的固定臺4上，所述的皮帶3與所述的吸頭組件I相連，所述的真空負(fù)壓裝置5與所述吸頭組件I相連。
[0031]所述拍攝裝置6固定在所述的固定臺4上，所述拍攝裝置6位于所述的吸頭組件I上部。
[0032]所述拍攝裝置6與所述的吸頭組件I同軸同心。
[0033]所述的吸頭組件I包括吸頭7，所述的吸頭7中心設(shè)有貫穿的空腔701，所述的拍攝裝置6通過吸頭7的空腔701拍攝到相應(yīng)的物體。
[0034]所述的吸頭7內(nèi)部設(shè)有通氣腔702，所述的真空負(fù)壓裝置5與所述的通氣腔702相連。，所述的吸頭7頭部設(shè)有夾爪8，所述的夾爪8設(shè)有通氣腔702，夾爪8用于拍攝光進(jìn)入，不能左右移動，
[0035]所述的夾爪8頭部設(shè)有柔性體9。
[0036]所述的吸頭組件I還設(shè)有傳動件10，所述的傳動件10位于吸頭7上部，并與所述的吸頭7固定。
[0037]所述的吸頭組件I兩側(cè)設(shè)有光源11若干個，所述的光源11用于拍攝時照明。
[0038]所述的吸頭組件I還包含牽引件12、連接件13，所述的牽引件12、連接件13、吸頭7同軸心依次從上到下固定，所述的傳動件10與在所述的牽引件12外壁上相連(吸頭7容易更換)。
[0039]所述的吸頭組件I還包含固定套14、軸承15,所述的固定套14位于所述吸頭組件I的外層，所述的軸承15位于固定套14與所述的牽引件12中間。
[0040]所述的軸承15數(shù)量為二組，上下分別套在牽引件12外壁，通過固定件17進(jìn)行分隔。
[0041]所述吸頭7、連接件13、固定套14設(shè)有通氣腔702，所述的密封條16內(nèi)壁與連接件13外壁相接觸，所述的密封條16外壁與固定套14內(nèi)壁相接觸。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該吸取裝置通過皮帶3連接吸頭組件I和電機(jī)2，使得吸頭組件I可以進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)，在工作時，首先通過吸頭組件I中的真空負(fù)壓裝置5帶動吸頭7產(chǎn)生吸取力吸取產(chǎn)品，送至點膠處，進(jìn)行第一次點膠后，再由電機(jī)2驅(qū)動吸頭組件I進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品角度位置變化，實現(xiàn)一次吸取，多次點膠，極大的提高了點膠效率和位置精度。
[0043]本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種吸取裝置，其特征在于，包括吸頭組件，電機(jī)，皮帶，固定臺，所述的吸頭組件設(shè)有吸頭和真空負(fù)壓裝置，所述的吸頭組件和電機(jī)固定在所述的固定臺上，所述的皮帶與所述的吸頭組件相連，所述的真空負(fù)壓裝置與所述吸頭組件相連。2.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，還設(shè)有拍攝裝置，所述拍攝裝置固定在所述的固定臺上，所述拍攝裝置位于所述的吸頭組件上部。3.如權(quán)利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述拍攝裝置與所述的吸頭組件同軸同心。4.如權(quán)利要求3所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭組件包括吸頭，所述的吸頭中心設(shè)有貫穿的空腔，所述的拍攝裝置通過吸頭的空腔拍攝到相應(yīng)的物體。5.如權(quán)利要求1或4所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭內(nèi)部設(shè)有通氣腔，所述的真空負(fù)壓裝置與所述的通氣腔相連。6.如權(quán)利要求5所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭頭部設(shè)有夾爪，所述的夾爪設(shè)有通氣腔。7.如權(quán)利要求6所述吸取裝置，其特征在于，所述的夾爪頭部設(shè)有柔性體。8.如權(quán)利要求7所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭組件還設(shè)有傳動件，所述的傳動件位于吸頭上部，并與所述的吸頭固定。9.如權(quán)利要求8所述的吸取裝置，其特征在于，在所述的吸頭組件兩側(cè)設(shè)有光源若干個，所述的光源用于拍攝時照明。10.如權(quán)利要求9所述的吸取裝置，其特征在于，在所述的吸頭組件還包含牽引件、連接件，所述的牽引件、連接件、吸頭同軸心依次從上到下固定，所述的傳動件與在所述的牽引件外壁上相連，所述的吸頭組件還包含固定套、軸承，所述的固定套位于所述吸頭組件的外層，所述的軸承位于固定套與所述的牽引件中間，還包含固定件，所述的軸承數(shù)量為二組，上下分別套在牽引件外壁，通過固定件進(jìn)行分隔，還包含密封條，所述吸頭、連接件、固定套設(shè)有通氣腔，所述的密封條內(nèi)壁與連接件外壁相接觸，所述的密封條外壁與固定套內(nèi)壁相接觸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸取裝置，包括吸頭組件，電機(jī)，皮帶，固定臺，所述的吸頭組件設(shè)有吸頭和真空負(fù)壓裝置，所述的吸頭組件和電機(jī)固定在所述的固定臺上，所述的皮帶與所述的吸頭組件相連，所述的真空負(fù)壓裝置與所述吸頭組件相連，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該吸取裝置通過皮帶連接吸頭組件和電機(jī)，使得吸頭組件可以進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)，在工作時，首先通過吸頭組件中的真空負(fù)壓裝置帶動吸頭產(chǎn)生吸力吸取產(chǎn)品，送至點膠處，進(jìn)行第一次點膠后，再由電機(jī)驅(qū)動吸頭組件進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品角度位置變化，實現(xiàn)一次吸取，多次點膠，極大的提高了點膠效率和位置精度。
【IPC分類】B05C13/00
【公開號】CN104889034
【申請?zhí)枴緾N201410527773
【發(fā)明人】吳加富, 繆磊
【申請人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年10月9日