節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備及其操作方法，節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備包括依次連接的中心定位機(jī)、暫存機(jī)、升降機(jī)、翻板機(jī)構(gòu)、用于對工件進(jìn)行涂布的涂布機(jī)、烤箱、冷卻機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)；烤箱內(nèi)設(shè)有升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)用于架起多片被移送物品實(shí)現(xiàn)上下升降，輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)多片被移送物品的前后移動(dòng)，升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有供多片被移送物品的支撐桿嵌入在內(nèi)的第一凹槽。本發(fā)明在烤箱內(nèi)設(shè)置升降結(jié)構(gòu)用于架起多片被移動(dòng)物品實(shí)現(xiàn)上下升降，輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，以提高生產(chǎn)的效率，減少掉板風(fēng)險(xiǎn)，減少后面輸出板時(shí)所帶出去的熱量，設(shè)置進(jìn)料門和出料門，在每次輸出或者輸入被移動(dòng)物品后關(guān)閉進(jìn)料門和出料門，防止熱量丟失，起節(jié)能作用。
【專利說明】
節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電路板制作設(shè)備，更具體地說是指節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備以及該節(jié)能型自動(dòng)涂布方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]PCB(Printed circuit board，PCB)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。采用電路板的主要優(yōu)點(diǎn)是大大減少布線和裝配的差錯(cuò)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)勞動(dòng)率。
[0003]現(xiàn)有的涂布過程大都包括進(jìn)板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷卻和卸料收板，在生產(chǎn)PCB涂膜工藝時(shí)，通常的做法為機(jī)頭機(jī)械手夾出涂完的PCB板送至烤箱夾板處，每次做板為做完一片PCB板就送一片PCB板材至烤箱，針對卸料收板的過程，則采用人工卸料，生產(chǎn)效率較低，每次送板出烤箱時(shí)都會帶走一定熱量，造成烤箱內(nèi)部熱量的散失，無法達(dá)到節(jié)能的效果。
[0004]中國專利201010504778.8涉及一種全自動(dòng)水平式PCB板雙面涂布機(jī)，包括進(jìn)板機(jī)構(gòu)、涂布機(jī)構(gòu)、PCB板接送機(jī)構(gòu)、烘烤箱、冷卻箱;進(jìn)板機(jī)構(gòu)包括多根水平排列的進(jìn)板輸送軸和進(jìn)板輸送軸傳動(dòng)軸，PCB板經(jīng)進(jìn)板輸送軸進(jìn)入涂布機(jī)構(gòu)的上、下涂布輪之間；涂布機(jī)構(gòu)包括上下涂布輪、涂布輪及動(dòng)力輸送電機(jī)、齒輪箱、涂布輪開合伺服電機(jī)，PCB板經(jīng)上下涂布輪涂布后由PCB板接送機(jī)構(gòu)接板;PCB板接送機(jī)構(gòu)包括鏈條組夾板機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾板的夾板尖開合過程并夾住PCB板;烘烤箱和冷卻箱內(nèi)設(shè)有鏈條組夾板機(jī)構(gòu)，其中烘烤箱設(shè)有紅外加熱段和電加熱段，冷卻箱內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，該風(fēng)扇設(shè)置在鏈條組夾板機(jī)構(gòu)的上下方，冷卻箱還與空調(diào)系統(tǒng)的冷凝器連接。中國專利201210032483.4—種雙面涂布裝置，在具有涂布區(qū)域和非涂布區(qū)域且形成為片狀的基材的雙面的涂布區(qū)域涂布涂液。雙面涂布裝置具有傳送機(jī)構(gòu)、第1 涂布頭、第2涂布頭及涂布輥。傳送機(jī)構(gòu)沿送出方向傳送基材。第1涂布頭配置于基材的一個(gè)面?zhèn)?，在與送出方向交差的方向上交替地形成涂布區(qū)域和非涂布區(qū)域而涂布涂液。第2涂布頭配置于基材的另一個(gè)面?zhèn)?，在與送出方向交差的方向上交替地形成涂布區(qū)域和非涂布區(qū)域而涂布涂液。涂布輥具有多個(gè)第1輥、第2輥及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。多個(gè)第1輥配置于基材的一個(gè)面?zhèn)惹遗c第2涂布頭隔著基材相對置的位置附近，設(shè)置于沿著軸向的兩端部。第2輥設(shè)置于第1輥之間。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使第1輥及第2輥旋轉(zhuǎn)，使第1輥的圓周速度大于第2輥的圓周速度。
[0005]上述的兩篇專利中，均沒有提及如何進(jìn)行節(jié)能，因此，有必要設(shè)計(jì)一種節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能尚效的對PCB板進(jìn)彳丁涂布。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備及其方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，包括依次連接的中心定位機(jī)、暫存機(jī)、升降機(jī)、翻板機(jī)構(gòu)、用于對工件進(jìn)行涂布的涂布機(jī)、烤箱、冷卻機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu);所述中心定位機(jī)用于對未涂布的工件進(jìn)行定位輸送;所述暫存機(jī)用于對定位后的工件進(jìn)行暫存;所述升降機(jī)用于將暫存機(jī)上的工件移送至翻板機(jī)構(gòu)處;所述翻板機(jī)構(gòu)用于對升降機(jī)上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90°，以使工件呈垂直狀布置;所述涂布機(jī)用于將翻轉(zhuǎn)后的工件進(jìn)行涂布處理;所述烤箱用于將涂布后的工件進(jìn)行烘烤;所述冷卻機(jī)構(gòu)用于將烘烤完成的工件進(jìn)行冷卻;所述卸料機(jī)構(gòu)用于將冷卻后的工件進(jìn)行收板;所述工件包括工件本體以及支撐桿，所述工件本體懸掛在所述支撐桿的下方;所述翻板機(jī)構(gòu)包括由翻板動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及用于夾持所述工件的夾持結(jié)構(gòu);所述烤箱內(nèi)設(shè)有升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)用于架起多片工件實(shí)現(xiàn)上下升降，所述輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)多片工件的前后移動(dòng)，所述升降結(jié)構(gòu)以及所述輸送結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有供多片工件的支撐桿嵌入在內(nèi)的第一凹槽;所述卸料機(jī)構(gòu)包括與所述烤箱連接的卸料機(jī)架、移栽組件、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、圓盤送夾結(jié)構(gòu)、開夾組件、翻板組件以及收料組件，所述移栽組件、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、圓盤送夾結(jié)構(gòu)、開夾組件、翻板組件以及收料組件依次連接在所述卸料機(jī)架上，且所述偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、所述圓盤送夾結(jié)構(gòu)以及所述開夾組件分別位于翻板組件以及收料組件的上方。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述中心定位機(jī)包括輸送鏈以及分別位于輸送鏈所述上端兩側(cè)的推桿，所述輸送鏈上端兩側(cè)的推桿相對布置;所述暫存機(jī)包括若干個(gè)暫存滾筒，所述升降機(jī)上設(shè)有上下移動(dòng)的升降機(jī)架，所述升降機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)升降滾輪，當(dāng)所述升降機(jī)架位于最高位置時(shí)所述暫存滾筒與所述升降滾輪平齊;所述翻板機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有翻板滾輪，當(dāng)所述升降機(jī)架位于最低位置時(shí)，所述翻板滾輪與所述升降滾輪平齊。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板方通，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接在所述翻板方通上，所述夾持結(jié)構(gòu)包括所述翻板升降結(jié)構(gòu)以及與所述翻板升降結(jié)構(gòu)連接的吸板吸盤，所述翻板升降結(jié)構(gòu)連接在所述翻轉(zhuǎn)軸上。[〇〇1〇]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述涂布機(jī)包括固定于機(jī)架上的一對相對平行安裝的底板；固定于底板上的涂布動(dòng)力源;分別固定于兩底板上方的一對固定安裝板和一對活動(dòng)安裝板，所述活動(dòng)安裝板與底板滑動(dòng)聯(lián)接;一對平行旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于安裝板內(nèi)側(cè)的涂布輪，所述涂布輪包括設(shè)于固定安裝板之間的固定涂布輪和設(shè)于活動(dòng)安裝板之間的活動(dòng)涂布輪;及一對分別固定于兩底板下方的輸送輪，所述輸送輪包括設(shè)于所述固定安裝板的固定輸送輪和設(shè)于所述活動(dòng)安裝板的活動(dòng)輸送輪;所述固定涂布輪的一端通過設(shè)有的傳動(dòng)組件與所述涂布動(dòng)力源傳動(dòng)聯(lián)接，所述活動(dòng)輪涂布輪的一端通過滑動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述涂布動(dòng)力源傳動(dòng)聯(lián)接;所述固定輸送輪的一端與設(shè)有的輸送動(dòng)力件傳動(dòng)聯(lián)接;還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板并用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)涂布輪與所述固定涂布輪之間間隙的橫向動(dòng)力組件，及用于推動(dòng)固定輸送輪、活動(dòng)輸送輪以產(chǎn)生輸送摩擦力的固定橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu);被涂布的工件的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述涂布機(jī)還包括與所述烤箱連接的之間的傳送裝置，所述傳送裝置用于將涂布完成的工件集合成為一組后傳輸?shù)娇鞠?所述傳送裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾具夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，用于提供夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，用于輸送和儲存夾具的夾具輸送機(jī)構(gòu)，用于從夾具輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具至夾持機(jī)構(gòu)的抓送機(jī)構(gòu)，及接收移料裝置，以接收并移動(dòng)安裝有夾具的工件;所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于涂布裝置上方的一側(cè);所述接收移料裝置設(shè)于涂布裝置上方的另一側(cè)，所述夾具輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于接收移料裝置的上方，所述抓送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述夾具輸送機(jī)構(gòu)的出料端與所述升降機(jī)構(gòu)上端之間。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述輸送結(jié)構(gòu)包括位于所述烤箱上部的兩側(cè)的承載件，所述承載件上設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿所述承載件水平來回移動(dòng)的輸送方通，所述輸送方通上連接有供被移動(dòng)的工件架設(shè)的輸送托架;所述升降結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)上下移動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的上端連接有用于托起被移動(dòng)的工件的升降托架，所述升降托架位于所述輸送托架的外端;所述升降結(jié)構(gòu)還包括兩條分別位于烤箱下部兩側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)有由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述機(jī)架水平來回移動(dòng)的支撐方通，所述支撐方通的上端設(shè)有升降斜塊，所述升降斜塊的上端形成有斜面，所述導(dǎo)柱的下端通過深溝球軸承抵接在所述斜面上。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述烤箱的前端以及后端分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)料門和出料門， 所述烤箱的側(cè)端設(shè)有側(cè)門以及維護(hù)窗板，所述維護(hù)窗板位于所述側(cè)門的內(nèi)側(cè)。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置的承載板組，每個(gè)承載板組包括浮動(dòng)承載板以及位于所述浮動(dòng)承載板外側(cè)的固定承載板;所述活動(dòng)承載板上連接有由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的偏心軸，所述活動(dòng)承載板的上端與所述固定承載板的上端分別設(shè)有若干個(gè)第一凹槽，所述活動(dòng)承載板上的第一凹槽與所述固定承載板上的第一凹槽對齊布置;在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，偏心軸產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)承載板平行于固定承載板并產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng)，且于水平方向的往復(fù)移動(dòng)距離等于兩個(gè)第一凹槽之間的間距;偏心軸每旋轉(zhuǎn)一周，置于第一凹槽上的工件移動(dòng)一個(gè)第一凹槽的間距，以此逐一從承截板組的一端送到承載板組的另一端。
[0015]本實(shí)施例還提供了節(jié)能型自動(dòng)涂布方法，具體步驟如下:
[0016]步驟一.涂布步驟，將工件水平輸送到翻轉(zhuǎn)工位，由翻板機(jī)構(gòu)上的吸盤夾持工件翻轉(zhuǎn)90°后，工件豎直進(jìn)入涂布工位，朝上移動(dòng)，完成涂布；[〇〇17]步驟二.整合步驟，工件朝上移動(dòng)完成涂布后，由偏心軸往復(fù)式移栽機(jī)構(gòu)將多片工件整合成豎直懸掛的一組工件，每個(gè)工件等距間隔分布；
[0018]步驟三.烘烤步驟，一組工件朝前移動(dòng)時(shí)，輸送托架伸出至烤箱進(jìn)料門外側(cè)，接收一組工件，烤箱的進(jìn)料門打開，同時(shí)進(jìn)一組工件，當(dāng)該組工件完全進(jìn)入到烤箱內(nèi)部后，進(jìn)料門關(guān)閉，升降托架上升同時(shí)出料門打開，輸送托架從出料門輸出一組已完成烘烤的工件，出料門關(guān)閉，每組工件在烤箱內(nèi)以此方式逐一輸送；
[0019]步驟四.移栽下料步驟，烘烤完成的一組工件移送至冷卻工位進(jìn)行冷卻后，再由偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)移送至卸料工位，由翻轉(zhuǎn)卸料結(jié)構(gòu)以工件翻轉(zhuǎn)90°的方式進(jìn)行逐一卸料收板，同時(shí)，與工件分離之后的空鏈夾回空輸送至涂布工位的上方，用于夾持涂布后的工件。
[0020]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟三的具體步驟如下:當(dāng)有一組工件進(jìn)入接料工位時(shí)，升降托架向上抬起輸送托架上支撐的一組工件，輸送托架朝涂布機(jī)方向移動(dòng)至接料工位接收成組工件時(shí)，升降托架同步下降，前一組工件便落入輸送托架上的下一組支撐位，烤箱的進(jìn)料門、出料門打開，輸送托架朝出料門移動(dòng)，新的一組工件由接料工位輸送到烤箱內(nèi)部的烘烤工位，近于烤箱出料門的烘烤工位的成組工件被移送至烤箱后，進(jìn)料門和出料門同時(shí)關(guān)閉，再進(jìn)入下一個(gè)往復(fù)式輸送，烤箱內(nèi)的烘烤工位至少為二個(gè);在所述步驟一中，兩個(gè)涂布輪之間的間距根據(jù)工件的厚度進(jìn)行對中同步調(diào)節(jié)，工件朝上涂布凸出于涂布輪的高度達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，由鏈夾夾住工件上端，并在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升，升降機(jī)構(gòu)的上升速度與涂布輪的涂布速度相同。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，通過設(shè)置依次連接的中心定位機(jī)、暫存機(jī)、升降機(jī)、翻板機(jī)構(gòu)、涂布機(jī)、烤箱、冷卻機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)， 全自動(dòng)完成工件的整個(gè)印刷生產(chǎn)過程，并且，在烤箱內(nèi)設(shè)置升降結(jié)構(gòu)用于架起多片工件實(shí)現(xiàn)上下升降，輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從涂布機(jī)出來的多片工件一同輸送到烤箱內(nèi)或者冷卻機(jī)構(gòu)處，以提高生產(chǎn)的效率，減少掉板風(fēng)險(xiǎn)，減少后面輸出板時(shí)所帶出去的熱量，起節(jié)能作用。[〇〇22]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的涂布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的涂布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0026]圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的涂布機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的烤箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的鏈夾回空機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的翻板機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的中心定位機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的暫存機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的升降機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的烤箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0035]圖13為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的烤箱的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(不包括升降門)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0036]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0037]如圖1?13所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，可以運(yùn)用在印刷PCB板的過程中，實(shí)現(xiàn)對PCB板高效節(jié)能的生產(chǎn)。
[0038]節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，包括依次連接的中心定位機(jī)1、暫存機(jī)2、升降機(jī)3、翻板機(jī)構(gòu)、用于對工件進(jìn)行涂布的涂布機(jī)4、烤箱5、冷卻機(jī)構(gòu)6以及卸料機(jī)構(gòu)7;其中，中心定位機(jī)1 用于對未涂布的工件進(jìn)行定位輸送;暫存機(jī)2用于對定位后的工件進(jìn)行暫存;升降機(jī)3用于將暫存機(jī)上的工件移送至翻板機(jī)構(gòu)處;翻板機(jī)構(gòu)用于對升降機(jī)3上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90°，以使工件呈垂直狀布置;涂布機(jī)4用于將翻轉(zhuǎn)后的工件進(jìn)行涂布處理;烤箱5用于將涂布后的工件進(jìn)行烘烤;冷卻機(jī)構(gòu)6用于將烘烤完成的工件進(jìn)行冷卻；卸料機(jī)構(gòu)7用于將冷卻后的工件進(jìn)行收板。[〇〇39]上述的工件包括工件70以及支撐桿80,所述工件70懸掛在所述支撐桿80的下方。
[0040]具體的，上述的翻板機(jī)構(gòu)包括由翻板動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持結(jié)構(gòu);烤箱5內(nèi)設(shè)有升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)，其中，升降結(jié)構(gòu)用于架起多片工件實(shí)現(xiàn)上下升降，輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)多片工件的前后移動(dòng)，升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有供多片工件的支撐桿80嵌入在內(nèi)的第一凹槽;卸料機(jī)構(gòu)7包括與烤箱5連接的卸料機(jī)架710、 移栽組件720、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)711、圓盤送夾結(jié)構(gòu)730、開夾組件740、翻板組件750以及收料組件760,其中，移栽組件720、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)711、圓盤送夾結(jié)構(gòu)730、開夾組件740、翻板組件750以及收料組件760依次連接在卸料機(jī)架710上，且偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)711、圓盤送夾結(jié)構(gòu)730以及開夾組件740分別位于翻板組件750以及收料組件760的上方。 [0041 ]上述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，通過設(shè)置依次連接的中心定位機(jī)1、暫存機(jī)2、升降機(jī) 3、翻板機(jī)構(gòu)、涂布機(jī)4、烤箱5、冷卻機(jī)構(gòu)6以及卸料機(jī)構(gòu)7,全自動(dòng)完成工件的整個(gè)印刷生產(chǎn)過程，并且，在烤箱5內(nèi)設(shè)置升降結(jié)構(gòu)用于架起多片工件實(shí)現(xiàn)上下升降，輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從涂布機(jī)4出來的多片工件一同輸送到烤箱5內(nèi)或者冷卻機(jī)構(gòu)6處，以提高生產(chǎn)的效率，減少掉板風(fēng)險(xiǎn)，減少后面輸出板時(shí)所帶出去的熱量，并且，設(shè)置進(jìn)料門和出料門，在每次輸出或者輸入工件后，能及時(shí)關(guān)閉進(jìn)料門和出料門，防止熱量丟失，起節(jié)能作用。
[0042]在本實(shí)施例中，上述的中心定位機(jī)1包括輸送鏈以及分別位于輸送鏈上端兩側(cè)的推桿，輸送鏈上端兩側(cè)的推桿相對布置，當(dāng)輸送鏈上放置有PCB板，工件運(yùn)輸?shù)絻蓚€(gè)推桿之間時(shí)，兩個(gè)推桿同時(shí)朝相對方向移動(dòng)，對工件進(jìn)行定位操作，操作完成后，兩個(gè)推桿回退到最初始位置，等待下一片工件的到來。[〇〇43]暫存機(jī)2包括若干個(gè)暫存滾筒，升降機(jī)3上設(shè)有上下移動(dòng)的升降機(jī)架，升降機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)升降滾輪，當(dāng)升降機(jī)架位于最高位置時(shí)暫存滾筒與升降滾輪平齊;另外翻板機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有翻板滾輪，當(dāng)升降機(jī)架位于最低位置時(shí)，翻板滾輪與升降滾輪平齊，這樣，工件在暫存機(jī)2處暫存后，由暫存滾筒的滾動(dòng)，運(yùn)輸?shù)缴禉C(jī)架的升降滾輪上，升降機(jī)架朝下移動(dòng)，到達(dá)最低位置時(shí)，升降滾輪滾動(dòng)，將工件運(yùn)輸?shù)椒鍧L輪上，翻板機(jī)構(gòu)對翻板滾輪上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理。
[0044]具體的，翻板機(jī)構(gòu)還包括翻板方通910，上述的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸960，該翻轉(zhuǎn)軸 960的兩端分別連接在翻板方通910上，夾持結(jié)構(gòu)包括翻板升降結(jié)構(gòu)以及與該翻板升降結(jié)構(gòu)連接的吸板吸盤961，其中，翻板升降結(jié)構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)軸960上。當(dāng)工件70翻轉(zhuǎn)到位時(shí)，工件 70的上端恰好處在涂布機(jī)的兩個(gè)涂布滾輪之間，在涂布滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)下，工件70邊涂布邊朝上移動(dòng)。
[0045]翻板升降結(jié)構(gòu)的下端連接有氣缸吸板950,氣缸吸板950的下端連接有若干個(gè)上述的吸板吸盤961，這樣，通過多個(gè)吸板吸盤961吸合工件70,可以有效的避免工件70在翻轉(zhuǎn)的過程中，發(fā)生掉板的現(xiàn)象，并且，上述的氣缸墊板990與翻轉(zhuǎn)軸960之間通過翻轉(zhuǎn)軸壓塊920連接。
[0046]另外，氣缸吸板950的上端還連接有若干個(gè)間隔布置的氣管接頭940,該氣管接頭 940的進(jìn)氣端與供氣設(shè)備連接，氣管接頭940的出氣端通過氣管930與吸板吸盤961連接，從而實(shí)現(xiàn)吸板吸盤961吸合工件70以及松開工件70的操作。[〇〇47]更進(jìn)一步的，為了便于氣管接頭940的安裝，氣缸吸板950的上端連接有分流排固定板991，氣管接頭940以及升降結(jié)構(gòu)分別連接在分流排固定板991上。[〇〇48]在本實(shí)施例中，上述的分流排固定板991上形成有氣管分流排971，上述的氣管接頭940連接在氣管分流排971上。[〇〇49]另外，翻板升降結(jié)構(gòu)包括豎立在分流排固定板991的上端的氣缸墊板990,氣缸墊板990的內(nèi)端連接有氣缸970,氣缸970與分流排固定板991連接，氣缸970的伸縮可以帶動(dòng)分流排固定板991朝外或朝內(nèi)移動(dòng)。
[0050]更進(jìn)一步的，上述的氣缸970兩側(cè)連接有直線滑軌980,直線滑軌980呈豎立狀連接在分流排固定板991的上端，氣缸墊板990上設(shè)有滑軌墊塊911，直線滑軌980插設(shè)在滑軌墊塊911內(nèi)。這樣，當(dāng)氣缸970帶動(dòng)分流排固定板991移動(dòng)，滑軌墊塊911沿著直線滑軌980移動(dòng)， 使得整個(gè)分流排固定板991的移動(dòng)更加平穩(wěn)。[〇〇51]上述的涂布機(jī)4包括固定于機(jī)架上的一對相對平行安裝的底板41;固定于底板41 上的涂布動(dòng)力源42;分別固定于兩底板41上方的一對固定安裝板、和一對活動(dòng)安裝板，所述的活動(dòng)安裝板與底板41滑動(dòng)聯(lián)接;一對平行旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于安裝板內(nèi)側(cè)的涂布輪，所述涂布輪包括設(shè)于固定安裝板之間的固定涂布輪43和設(shè)于活動(dòng)安裝板之間的活動(dòng)涂布輪44;及一對分別固定于兩底板下方的輸送輪，所述輸送輪包括設(shè)于固定安裝板的固定輸送輪和設(shè)于活動(dòng)安裝板的活動(dòng)輸送輪。其中，所述固定涂布輪43的一端通過設(shè)有的傳動(dòng)組件與所述涂布動(dòng)力源42傳動(dòng)聯(lián)接，所述的活動(dòng)涂布輪44的一端通過滑動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述涂布動(dòng)力源42 傳動(dòng)聯(lián)接;所述固定輸送輪的一端與設(shè)有的輸送動(dòng)力件傳動(dòng)聯(lián)接.[〇〇52]涂布機(jī)4還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板并用于調(diào)節(jié)活動(dòng)涂布輪44與固定涂布輪43之間間隙的橫向動(dòng)力組件，及用于推動(dòng)固定輸送輪、活動(dòng)輸送輪以產(chǎn)生輸送摩擦力的固定橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu);被涂布的工件70的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。[〇〇53]上述的涂布機(jī)4與烤箱5之間連接有傳送裝置，該傳送裝置用于將涂布完成的工件集合成為一組后傳輸?shù)娇鞠?該傳送裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾具夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)430，用于提供夾持機(jī)構(gòu)430上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)420，用于輸送和儲存夾具的夾具輸送機(jī)構(gòu)450，用于從夾具輸送機(jī)構(gòu)450轉(zhuǎn)移夾具至夾持機(jī)構(gòu)430的抓送機(jī)構(gòu)440,及接收移料裝置410,以接收并移動(dòng)安裝有夾具的工件;所述的升降機(jī)構(gòu)420設(shè)于涂布機(jī)4上方的一側(cè);所述接收移料裝置410設(shè)于涂布機(jī)4上方的另一側(cè)，所述的夾具輸送機(jī)構(gòu)450設(shè)于接收移料裝置410的上方， 所述的抓送機(jī)構(gòu)440設(shè)于夾具輸送機(jī)構(gòu)450的出料端與升降機(jī)構(gòu)420上端之間。[〇〇54]上述的輸送結(jié)構(gòu)包括位于烤箱5上部的兩側(cè)的承載件，該承載件上設(shè)有由輸送動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿承載件水平來回移動(dòng)的輸送方通，該輸送方通上連接有工件架設(shè)的輸送托架 520;升降結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)上下移動(dòng)且位于烤箱下部的兩側(cè)的升降導(dǎo)柱580,升降導(dǎo)柱580的上端連接有用于托起工件的升降托架，該升降托架位于輸送托架的外端。
[0055]另外，在本實(shí)施例中，所述烤箱5的前端以及后端分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)料門和出料門， 所述烤箱5的側(cè)端設(shè)有側(cè)門103以及維護(hù)窗板102,所述維護(hù)窗板102位于所述側(cè)門103的內(nèi)側(cè)。
[0056]當(dāng)需要清理烤箱5時(shí)，可以打開烤箱5的側(cè)門103后，再打開維護(hù)窗板102,即可通過維護(hù)窗板102清洗烤箱5內(nèi)部，無需爬到烤箱5內(nèi)進(jìn)行清洗，清洗容易。
[0057]在本實(shí)施例中，上述的進(jìn)料門和出料門分別為升降門101。[〇〇58]在本實(shí)施例中，升降門101通過升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)連接在烤箱5的前端以及后端。
[0059]具體的，升降動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)112、漲緊輪111、第一鏈條113、過渡輪110、升降驅(qū)動(dòng)鏈輪109、第二鏈條105以及惰輪104,驅(qū)動(dòng)電機(jī)112與漲緊輪111連接，漲緊輪111通過第一鏈條113分別與過渡輪110以及升降驅(qū)動(dòng)鏈輪109連接，過渡輪110與升降驅(qū)動(dòng)鏈輪109 嚙合，升降驅(qū)動(dòng)鏈輪109通過第二鏈條105與惰輪104連接，且第二鏈條105的末端與升降門101的上端連接。
[0060]第二鏈條105的末端連接有鏈條插銷106,所述鏈條插銷106插設(shè)在升降門101的上端。
[0061]另外，上述的烤箱5的前端兩側(cè)以及后端兩側(cè)分別設(shè)有升降門滑軌107,升降門101 的兩端連接有升降門滑塊108，升降門滑塊108與升降門滑軌107連接。這樣，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)112 的驅(qū)動(dòng)下，第二鏈條105帶動(dòng)升降門101上下移動(dòng)，同時(shí)升降門滑塊108在升降門滑軌107上上下移動(dòng)。[〇〇62]具體的，上述的承載件550上端設(shè)有若干個(gè)輸送滑塊540,上述的輸送方通560與輸送滑塊540連接，這樣，輸送滑塊540在承載件550上滑動(dòng)，輸送方通560在滑塊的作用下，沿著承載件550水平來回移動(dòng)。
[0063]更進(jìn)一步的，為了便于輸送方通560與輸送滑塊540的連接，輸送方通560通過固定件530與輸送滑塊540固定連接。固定件530的上端朝下凹陷，形成第二凹槽，上述的輸送方通560嵌入在第二凹槽內(nèi)。
[0064]更進(jìn)一步的，上述的固定件530的外端設(shè)有輸送齒排，輸送動(dòng)力源的輸出軸連接有輸送齒輪，輸送齒輪與輸送齒排嗤合，這樣，輸送動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送齒排的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送方通560的移動(dòng)，輸送方通560移動(dòng)時(shí)位于其上端的輸送托架520也跟著移動(dòng)。
[0065]上述的升降結(jié)構(gòu)還包括兩條升降機(jī)架，升降機(jī)架上端設(shè)有由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述輸送機(jī)架水平來回移動(dòng)的支撐方通，該支撐方通的上端設(shè)有升降斜塊570,該升降斜塊570 的上端形成有斜面590,升降導(dǎo)柱580的下端通過深溝球軸承抵接在斜面590上。
[0066]這樣，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐方通在升降機(jī)架上水平來回移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，其上端的升降斜塊570也跟著移動(dòng)，由于升降導(dǎo)柱83的下端地接在該升降斜塊570的斜面590上， 因此，升降導(dǎo)柱580會在升降斜塊570移動(dòng)的過程中上下升降。[〇〇67]在本實(shí)施例中，上述的斜面590沿自上而下的方向朝外傾斜布置。
[0068]當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的斜面590可以沿自上而下的方向朝內(nèi)傾斜布置。
[0069]具體的，支撐方通的下端連接有線性滑塊，機(jī)架的上端形成有線性滑軌，線性滑塊滑動(dòng)連接在線性滑軌上，這樣，支撐方通可以在線性滑塊的作用下，在機(jī)架的線性滑軌上滑動(dòng)。
[0070]另外，支撐方通的上端通過升降頂套與升降托架510連接。
[0071]更進(jìn)一步的，上述的升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有升降軸心，升降軸心的兩端分別通過帶座軸承對應(yīng)連接在兩條支撐方通的內(nèi)端，升降軸心的外端連接有升降齒輪，上述的支撐方通的外端連接有升降齒排，該升降齒輪與升降齒排嚙合。
[0072]升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，升降軸心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)， 升降齒輪86的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降齒排的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐方通沿著機(jī)架水平來回移動(dòng)。
[0073]偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)711包括兩個(gè)相對布置的承載板組，承載板組包括活動(dòng)承載板以及位于活動(dòng)承載板外端的固定承載板;其中，活動(dòng)承載板上連接有偏心軸，該偏心軸由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)承載板的上端與固定承載板的上端分別設(shè)有若干個(gè)第一凹槽，活動(dòng)承載板上的第一凹槽與固定承載板上的第一凹槽對齊布置，在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，偏心軸產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)承載板平行于固定承載板并產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng)，且于水平方向的往復(fù)移動(dòng)距離等于兩個(gè)第一凹槽之間的間距；偏心軸每旋轉(zhuǎn)一周，置于第一凹槽上的工件移動(dòng)一個(gè)第一凹槽的間距，以此逐一從承截板組的一端送到承載板組的另一端。
[0074]活動(dòng)承載板上的第一凹槽以及固定承載板上的第一凹槽中架設(shè)有工件，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力源驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載板運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)承載板相對于固定承載板朝上移動(dòng)，架起工件后，再相對于固定承載板朝前移動(dòng)一個(gè)第一凹槽的位置后，活動(dòng)承載板相對于固定承載板朝下移動(dòng)， 將工件放下來，使其兩端嵌入在固定承載板的第一凹槽內(nèi)，活動(dòng)承載板相對于固定承載板朝后移動(dòng)，回到最初的位置;重復(fù)上述動(dòng)作，活動(dòng)承載板的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)。
[0075]具體的，活動(dòng)承載板上連接有兩個(gè)間隔布置的上述的偏心軸，且兩個(gè)上述的偏心軸的內(nèi)端通過軸承與活動(dòng)承載板連接，且第一動(dòng)力源的輸出軸上通過動(dòng)力鏈條與偏心軸的內(nèi)端連接;從而實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]另外，活動(dòng)承載板上連接有兩個(gè)間隔布置的上述的偏心軸，且兩個(gè)上述的偏心軸的內(nèi)端通過軸承與活動(dòng)承載板連接，且第一動(dòng)力源的輸出軸上通過動(dòng)力鏈條與偏心軸的內(nèi)端連接;從而實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇77]另外，兩個(gè)偏心軸的外端分別對應(yīng)連接有一個(gè)雙排鏈輪和一個(gè)單排鏈輪，雙排鏈輪與動(dòng)力鏈條配合，且雙排鏈輪通過偏心軸鏈條118與單排鏈輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)。[〇〇78]于其他實(shí)施例，上述的偏心軸鏈條以及動(dòng)力鏈條可以替換成皮帶等其他連接傳動(dòng)件，并不局限于上述的偏心軸鏈條以及動(dòng)力鏈條。
[0079]具體的，上述的移栽組件720還包括兩個(gè)間隔布置且連接在機(jī)架710上的墊板，該墊板的上端固定連接有移栽齒排，第二動(dòng)力源的輸出軸連接有移栽轉(zhuǎn)軸，移栽轉(zhuǎn)軸的外端連接移栽齒輪，移栽齒輪與移栽齒排嚙合，上述的移栽托板與移栽轉(zhuǎn)軸連接。
[0080]另外，移栽轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承連接有底板，上述的移栽托板通過滑桿導(dǎo)柱連接在底板上，底板的下端兩側(cè)分別連接有移栽滑塊，墊板的上端連接有移栽滑軌，該移栽滑軌位于移栽齒排的內(nèi)側(cè)，移栽滑塊滑動(dòng)連接在移栽滑軌205上。
[0081]在第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，移栽轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽托板產(chǎn)生于水平方向的往復(fù)移動(dòng);移栽托板將其上所有將工件移送到承載板組的第一凹槽內(nèi)，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)偏心軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)承載板朝上架起工件，同時(shí)，第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)移栽轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移栽托板朝遠(yuǎn)離承載板組方向移動(dòng)復(fù)位。
[0082]第二動(dòng)力源的輸出軸帶動(dòng)移栽轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移栽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于移栽齒排固定，因此，移栽齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底板下端的移栽滑塊在移栽滑軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)底板的移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到帶動(dòng)移栽托板的移動(dòng)。[〇〇83]為了對工件在移栽的過程對支撐桿80進(jìn)行導(dǎo)正，移栽托板上連接有導(dǎo)正板。[〇〇84]在本實(shí)施例中，圓盤送夾結(jié)構(gòu)730包括由第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)朝上轉(zhuǎn)動(dòng)且連接在機(jī)架上的送板圓盤，該送板圓盤的內(nèi)端連接有旋轉(zhuǎn)托塊，旋轉(zhuǎn)托塊的下端形成有供工件的支撐桿80的嵌入在內(nèi)的第三凹槽，旋轉(zhuǎn)托塊位于活動(dòng)承載板的末端。送板圓盤設(shè)有接料位和送料位，位于接料位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)托塊的第三凹槽與所述活動(dòng)承載板的末端料位處于同一橫向位置，位于送料位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)托塊的第三凹槽與開夾組件740上設(shè)有的承料槽處于同一橫向位置;工件置于二個(gè)第三凹槽之間。[〇〇85]當(dāng)活動(dòng)承載板移動(dòng)工件70到達(dá)最末端時(shí)，活動(dòng)承載板再運(yùn)動(dòng)，將位于末端的工件 70相對于固定承載板朝前移動(dòng)一個(gè)第一凹槽，落入到第三凹槽內(nèi)，送板圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件70朝前移動(dòng)。[〇〇86]旋轉(zhuǎn)托塊的下端朝外凸出，形成凸塊，上述的第三凹槽形成在凸塊的上端，這樣， 凸塊可以增加旋轉(zhuǎn)托塊下端的重力，使得送板圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，旋轉(zhuǎn)托塊的下端始終保持朝下，避免工件70上端的支撐桿80的掉落。
[0087]更進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)托塊與送板圓盤的連接，送板圓盤上形成有旋轉(zhuǎn)托塊軸， 上述的旋轉(zhuǎn)托塊連接在旋轉(zhuǎn)托塊軸的內(nèi)端。
[0088]另外，旋轉(zhuǎn)托塊軸的外端朝外延伸連接有圓盤同步齒，且旋轉(zhuǎn)托塊軸的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)同步桿，旋轉(zhuǎn)同步桿的兩端分別對應(yīng)與兩個(gè)圓盤同步齒連接，并且，第三動(dòng)力源的輸出軸與其中一個(gè)圓盤同步齒連接。這樣，第三動(dòng)力源的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托塊軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)送板圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0089]送板圓盤通過圓盤軸承座連接在機(jī)架710上，并且，機(jī)架710的內(nèi)側(cè)連接有軸承座板，圓盤軸承座與軸承座板連接。
[0090]在本實(shí)施例中，上述的開夾組件740包括兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架710上且由第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的開夾翻轉(zhuǎn)軸，開夾翻轉(zhuǎn)軸上固定連接有開夾件，該開夾件包括兩個(gè)由第五動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)開合的夾臂，另外，開夾翻轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有開夾托架，該開夾托架的外端形成有上述的承料槽，開夾托架位于送板圓盤的前端。
[0091]送板圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，旋轉(zhuǎn)托塊移到開夾托架處，工件70上端的支撐桿80架設(shè)在第四凹槽內(nèi)，送板圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)托塊朝下移動(dòng)，離開開夾托架，同時(shí)，開夾翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)開夾件翻轉(zhuǎn)后，支撐桿80上的夾子嵌入在兩個(gè)夾臂之間，第五動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)夾臂閉合，將夾子打開，松開工件70;此后，夾臂打開，開夾件朝上翻轉(zhuǎn)復(fù)位，等到下一個(gè)工件70到來再次重復(fù)上述動(dòng)作。
[0092]更進(jìn)一步的，開夾翻轉(zhuǎn)軸通過開夾軸承座連接在機(jī)架上，開夾翻轉(zhuǎn)軸的兩端連接有開夾翻轉(zhuǎn)齒輪，第四動(dòng)力源的輸出軸上連接有開夾翻轉(zhuǎn)齒排，開夾翻轉(zhuǎn)齒排與開夾翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。這樣，第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)開夾翻轉(zhuǎn)齒排移動(dòng)，從而帶動(dòng)開夾翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，開夾翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)開夾翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)開夾件的翻轉(zhuǎn)。[〇〇93]另外，第四動(dòng)力源通過翻轉(zhuǎn)氣缸座板連接在機(jī)架710上，且第四動(dòng)力源的輸出軸上連接有開夾浮動(dòng)接頭，該開夾浮動(dòng)接頭的下端與開夾翻轉(zhuǎn)齒排連接。
[0094]更進(jìn)一步的，上述的開夾翻轉(zhuǎn)軸的后端連接有開夾翻轉(zhuǎn)底板，開夾翻轉(zhuǎn)底板與機(jī)架710連接;開夾翻轉(zhuǎn)底板的外端上連接有開夾固定塊，開夾固定塊上連接有開夾滑塊，另夕卜，開夾翻轉(zhuǎn)齒排上設(shè)有開夾滑軌，開夾滑塊與開夾滑軌滑動(dòng)連接。開夾滑塊與開夾滑軌的配合，可以對開夾翻轉(zhuǎn)齒排的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。
[0095]具體的，為了便于開夾件以及第五動(dòng)力源與開夾翻轉(zhuǎn)軸的連接，上述的開夾翻轉(zhuǎn)軸連接有開夾氣缸固定塊，上述的開夾件以及第五動(dòng)力源401連接在開夾氣缸固定塊上。 [〇〇96]在本實(shí)施例中，上述的翻板組件750包括連接在機(jī)架710上且由第六動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板軸以及吸板固定件，吸板固定件的內(nèi)端與翻板軸固定連接，吸板固定件的外端連接有由氣缸驅(qū)動(dòng)吸合的吸盤;這樣，當(dāng)上述的開夾件打開夾子的同時(shí)，吸盤在氣缸驅(qū)動(dòng)下吸合夾板，翻板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吸板固定件朝下翻轉(zhuǎn)，從而將工件70翻轉(zhuǎn)90°，送到收料組件760 處收料。
[0097]具體的，吸板固定件的內(nèi)端通過蓋板與翻板軸連接。
[0098]更進(jìn)一步的，上述的吸板固定件的外端上連接有安裝板，具體的，安裝板通過直線軸承與吸板固定件連接，并且，吸盤位于安裝板上，直線軸承的下端連接有導(dǎo)桿，氣缸安裝在吸板固定件上。[〇〇99]另外，上述的翻板組件750還包括固定連接在機(jī)架710上的翻板滑軌墊板以及由第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的滑軌座板，該翻板滑軌墊板上連接有翻板滑軌，滑軌座板上形成與翻板滑軌配合的翻板滑軌座，上述的翻板軸連接在滑軌座板的外端上。
[0100]在吸合夾板之前，滑軌座板在第七動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，朝上移動(dòng)，以使得吸盤與工件 70對齊，第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑軌座板朝下移動(dòng)后，翻板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸板固定件翻轉(zhuǎn)到位后， 位于收料組件760的下方，工件70位于收料組件760的上方，松開對工件70的吸合后，收料組件760可以及時(shí)收走工件70。設(shè)置翻板滑軌以及與之配合的翻板滑軌座，實(shí)現(xiàn)整個(gè)翻板組件 750在翻板之前先朝下移動(dòng)，有利于減少開夾組件740以及用于回收支撐桿80的結(jié)構(gòu)的干擾。[0101 ]滑軌座板的下端連接有翻轉(zhuǎn)底座板，該翻轉(zhuǎn)底座板上連接有加強(qiáng)板，上述的翻板軸位于加強(qiáng)板的上端，這樣，加強(qiáng)板可以對翻板軸起到支撐的作用。
[0102]在本實(shí)施例中，上述的收料組件760包括由第八動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸以及若干個(gè)與傳動(dòng)軸連接的輸送輪組件，其中，第八動(dòng)力源通過送料固定板與機(jī)架連接，且傳動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送料固定板，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于收料組件 760上的工件70移動(dòng)。
[0103]具體的，上述的收料組件760還包括收料蓋板，收料蓋板通過支撐件與機(jī)架710連接，且上述的輸送輪組件位于收料蓋板上。
[0104]更進(jìn)一步的，上述的輸送輪組件包括短桿輸送輪以及長桿輸送輪，短桿輸送輪位于長桿輸送輪的后方，這樣，吸板固定件在翻轉(zhuǎn)到位時(shí)，可以直接下落到短桿輸送輪的下端。
[0105]在本實(shí)施例中，且工件70通過夾子連接在支撐桿80上。
[0106]另外，在本實(shí)施例上，上述的開夾組件740的上端設(shè)置有鏈夾回空機(jī)構(gòu)，用于回收支撐桿80，鏈夾回空機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對布置的安裝板810、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、附板鏈條840以及鏈夾托存板811，其中，兩個(gè)安裝板810呈豎立狀布置，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在安裝板810的上端，兩個(gè)安裝板810上分別連接有上述的附板鏈條840，附板鏈條840呈環(huán)形狀布置，附板鏈條840上固定連接有鏈夾托存板811，不同的附板鏈條840上的鏈夾托存板811位于同一水平線上，附板鏈條840的上端與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，鏈夾托存板811的外端形成有當(dāng)鏈夾托存板811位于附板鏈條840最下方時(shí)朝外且供支撐桿80放置的第六凹槽812。[〇1〇7]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)附板鏈條840轉(zhuǎn)動(dòng)，附板鏈條840轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈夾托存板811轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈夾托存板811轉(zhuǎn)動(dòng)到凹槽812朝上時(shí)，接走支撐桿80,支撐桿80的兩端分別放置在兩個(gè)鏈夾托存板811上的第六凹槽812內(nèi)，附板鏈條840繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈夾托存板811帶動(dòng)支撐桿80朝上傳送到適宜位置。[〇1〇8]附板鏈條840的外端連接有側(cè)板830,上述的鏈夾托存板811可拆卸連接在側(cè)板830 上，這樣，當(dāng)需要多個(gè)鏈夾托存板811時(shí)，只需將鏈夾托存板811連接到側(cè)板830上即可，簡單方便。[〇1〇9]具體地，為了實(shí)現(xiàn)附板鏈條840的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，附板鏈條840的下端連接有活動(dòng)鏈輪軸，該活動(dòng)鏈輪軸連接在安裝板810上。
[0110]更進(jìn)一步的，安裝板810的兩端連接有軸承，且安裝板810的下部連接有鏈條存板軸承座810,上述的活動(dòng)鏈輪軸活動(dòng)插設(shè)在軸承以及鏈條存板軸承座810之間，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鏈輪軸與安裝板810的連接。
[0111]另外，活動(dòng)鏈輪軸與軸承、鏈條存板軸承座810通過鍵于頂絲安裝牢固，提高三者之間連接的牢固性。
[0112]在本實(shí)施例中，上述的兩個(gè)安裝板810的上端通過同步軸心850連接，同步軸心850 的兩端分別與兩個(gè)安裝板810上的附板鏈條840的上端對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且同步軸心850與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。
[0113]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步軸心850轉(zhuǎn)動(dòng)，同步軸心850的兩端分別驅(qū)動(dòng)與之連接的附板鏈條840同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)附板鏈條840上的鏈夾托存板811同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0114]更進(jìn)一步的，上述的同步軸心850的兩端分別連接有鏈條存板鏈輪，鏈條存板鏈輪與附板鏈條840的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步軸心850轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)安裝板810 上的附板鏈條840同步轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇115]在本實(shí)施例中，上述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括回空動(dòng)力源，回空動(dòng)力源上連接有動(dòng)力源同步圓弧齒820,同步軸心850上設(shè)有送板同步圓弧齒，動(dòng)力源同步圓弧齒820與送板同步圓弧齒通過圓弧齒皮帶連接，這樣，第一動(dòng)力源輸出的回空動(dòng)力源，轉(zhuǎn)化為動(dòng)力源同步圓弧齒 820的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力源同步圓弧齒820的轉(zhuǎn)動(dòng)通過圓弧齒皮帶傳輸給送板同步圓弧齒，從而由送板同步圓弧齒帶動(dòng)同步軸心850的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0116]自動(dòng)鏈夾回空機(jī)構(gòu)還包括位于安裝板810的上方的移送結(jié)構(gòu)，該移送結(jié)構(gòu)包括由鏈夾移送動(dòng)力源880驅(qū)動(dòng)縱向上下移動(dòng)的拉桿鉤891，鏈夾移送動(dòng)力源880連接有帶動(dòng)鏈夾移送動(dòng)力源880橫向移動(dòng)的伸縮氣缸892,該伸縮氣缸892通過氣缸固定座893固定連接在其他機(jī)架上，這樣，當(dāng)支撐桿80被送至最上端時(shí)，拉桿鉤891朝上移動(dòng)，將支撐桿80提起后，伸縮氣缸892縮回，將鏈夾移走。
[0117]另外，鏈夾移送動(dòng)力源880的下端連接有升降板890,拉桿鉤891連接在升降板890 的下端，且鏈夾移送動(dòng)力源880的上端通過氣缸拉板870與伸縮氣缸892連接，氣缸拉板870 的上端連接有滑塊，滑塊的上端滑動(dòng)連接有滑軌860，這樣，伸縮桿帶動(dòng)氣缸拉板870移動(dòng)， 氣缸拉板870的移動(dòng)帶動(dòng)鏈夾移送動(dòng)力源880的橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)拉桿鉤891的移動(dòng)，完成鏈夾的移走操作。
[0118]具體的工作原理如下:兩個(gè)鏈夾托存板811均勻分布安裝于附板鏈條840上，當(dāng)開夾機(jī)械手操作完畢且翻轉(zhuǎn)氣缸工作完畢后，電機(jī)工作，從而帶動(dòng)附板鏈條840的鏈夾托存板 811接走支撐桿80向上運(yùn)動(dòng)至第一位置處時(shí)暫停。當(dāng)支撐桿80到位后，等待后續(xù)動(dòng)作。待第一位置處支撐桿80接走后，鏈夾托存板811已運(yùn)動(dòng)至第二位置處，待開夾機(jī)械手開完支撐桿 80且翻轉(zhuǎn)氣缸工作完畢后重復(fù)上述動(dòng)作。
[0119]本發(fā)明還提供了節(jié)能型自動(dòng)涂布方法，具體步驟如下:
[0120]步驟一.涂布步驟，將工件水平輸送到翻轉(zhuǎn)工位，由翻板機(jī)構(gòu)上的吸盤夾持工件翻轉(zhuǎn)90°后，工件豎直進(jìn)入涂布工位，朝上移動(dòng)，完成涂布；
[0121]步驟二.整合步驟，工件朝上移動(dòng)完成涂布后，由偏心軸往復(fù)式移栽機(jī)構(gòu)將多片工件整合成豎直懸掛的一組工件，每個(gè)工件等距間隔分布；
[0122]步驟三.烘烤步驟，一組工件朝前移動(dòng)時(shí)，輸送托架520伸出至烤箱5的進(jìn)料門外偵U，接收一組工件，烤箱5的進(jìn)料門打開，同時(shí)進(jìn)一組工件，當(dāng)該組工件完全進(jìn)入到烤箱5內(nèi)部后，進(jìn)料門關(guān)閉，升降托架上升同時(shí)出料門打開，輸送托架520從出料門輸出一組已完成烘烤的工件，出料門關(guān)閉，每組工件在烤箱5內(nèi)以此方式逐一輸送；
[0123]步驟四.移栽下料步驟，烘烤完成的一組工件移送至冷卻工位進(jìn)行冷卻后，再由偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)移送至卸料工位，由翻轉(zhuǎn)卸料結(jié)構(gòu)以工件翻轉(zhuǎn)90°的方式進(jìn)行逐一卸料收板，同時(shí)，與工件分離之后的空鏈夾回空輸送至涂布工位的上方，用于夾持涂布后的工件。[〇124] 更進(jìn)一步的，步驟三的具體步驟如下:所述步驟三的具體步驟如下:當(dāng)有一組工件進(jìn)入接料工位時(shí)，升降托架向上抬起輸送托架520上支撐的一組工件，輸送托架520朝涂布機(jī)方向移動(dòng)至接料工位接收成組工件時(shí)，升降托架同步下降，前一組工件便落入輸送托架 520上的下一組支撐位，烤箱的進(jìn)料門、出料門打開，輸送托架朝出料門移動(dòng)，新的一組工件由接料工位輸送到烤箱5內(nèi)部的烘烤工位，近于烤箱出料門的烘烤工位的成組工件被移送至烤箱后，進(jìn)料門和出料門同時(shí)關(guān)閉，再進(jìn)入下一個(gè)往復(fù)式輸送，烤箱5內(nèi)的烘烤工位至少為二個(gè)；；在所述步驟一中，兩個(gè)涂布輪之間的間距根據(jù)工件的厚度進(jìn)行對中同步調(diào)節(jié)，工件朝上涂布凸出于涂布輪的高度達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，由鏈夾夾住工件上端，并在升降機(jī)構(gòu)420 的驅(qū)動(dòng)下上升，升降機(jī)構(gòu)420的上升速度與涂布輪的涂布速度相同。
[0125]具體的，在烤箱5內(nèi)未待滿成組工件時(shí)，一組工件輸送到烤箱5內(nèi)部時(shí)，烤箱5的進(jìn)料門關(guān)閉，待接送第二組工件時(shí)，烤箱5打開，第二組工件接入烤箱5,待需升降托架開始上升，輸送托架520向涂布機(jī)伸出一組托架等待接入第三組工件，如此往復(fù)至指定位置內(nèi)接滿整組工件，待烤箱內(nèi)接滿成組工件后，出料門打開，輸送向后輸送一組工件，待冷卻移栽機(jī)構(gòu)托走后輸送回至指定位置，指定位置烤箱5的出料門關(guān)閉，如此重復(fù)上述步驟三。
[0126]更進(jìn)一步的，在步驟四中，卸料機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方法，具體步驟如下:
[0127]步驟1.烤箱烘烤完成的工件經(jīng)過冷卻處理后，由輸送托架移送到移栽組件的移栽托板上，移栽組件中的移栽轉(zhuǎn)軸在第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)移栽底座下方的移栽托板朝前移動(dòng)，直至移栽托板上所有的工件的支撐桿均落到偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)的固定承載板的第一凹槽內(nèi)，活動(dòng)承載板在第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)運(yùn)作，架起工件，同時(shí)移栽組件中的移栽轉(zhuǎn)軸在第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)移栽托板朝后移動(dòng)，等待下一組工件；
[0128]步驟2.第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)偏心軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)承載板平行于固定承載板并產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng)，偏心軸每轉(zhuǎn)一圈，活動(dòng)承載板架起工件相對于固定承載板朝前移動(dòng)一個(gè)第一凹槽的間距，實(shí)現(xiàn)工件的朝前移動(dòng)；
[0129]步驟3.位于固定承載板最前端的工件在活動(dòng)承載板的帶動(dòng)下，朝前移動(dòng)，使得最前端的工件的支撐桿落入到圓盤送夾結(jié)構(gòu)30的第三凹槽內(nèi)；旋轉(zhuǎn)托塊軸在第三動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下朝上轉(zhuǎn)動(dòng)，送板圓盤301隨旋轉(zhuǎn)托塊軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，對工件進(jìn)行移送；
[0130]步驟4.當(dāng)旋轉(zhuǎn)托塊轉(zhuǎn)動(dòng)到開夾托架處時(shí)，工件的支撐桿下落到第四凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)托塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，朝下離開開夾托架，開夾翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)開夾件翻轉(zhuǎn)后，支撐桿上的夾子嵌入在兩個(gè)夾臂之間，第五動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)夾臂閉合，將夾子打開，松開工件，同時(shí)，第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑軌座板朝上移動(dòng)，吸盤在氣缸驅(qū)動(dòng)下吸合夾板，翻板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吸板固定件朝下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑軌座板朝下移動(dòng)，將工件翻轉(zhuǎn)90°，送到收料組件處收料，翻板組件上的吸盤，吸盤吸合工件，同時(shí)開夾組件夾臂打開，開夾件朝上翻轉(zhuǎn)復(fù)位，等到下一個(gè)工件到來再次重復(fù)上述動(dòng)作；[0131 ]步驟5.翻板軸將工件翻轉(zhuǎn)到位，收料組件上的輸送輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件到達(dá)指定位置，翻板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吸板固定件朝上翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0132]步驟6.重復(fù)上述動(dòng)作，直至所有工件卸料完成。
[0133]更進(jìn)一步的，上述的步驟4中，開夾組件對支撐桿進(jìn)行開夾操作時(shí)，開夾翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)開夾件翻轉(zhuǎn)后，支撐桿上的夾子嵌入在兩個(gè)夾臂之間，第五動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)夾臂閉合， 將夾子打開，松開工件，同時(shí)，第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑軌座板朝上移動(dòng)，吸盤在氣缸驅(qū)動(dòng)下吸合夾板，翻板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吸板固定件朝下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，第七動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑軌座板朝下移動(dòng)，將工件翻轉(zhuǎn)90°，送到收料組件處收料;開夾組件復(fù)位時(shí)，夾臂打開，開夾件朝上翻轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0134]上述的節(jié)能型自動(dòng)涂布方法采用本實(shí)施例中的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備完成，當(dāng)然， 也可以采用其他設(shè)備完成，比如翻板機(jī)構(gòu)上的吸盤夾持工件的結(jié)構(gòu)，可以用夾子替換;輸送托架可以用滑塊以及位于滑塊上端的帶凹槽的板條替換;升降托架可以用設(shè)置在烤箱5上部的升降氣缸以及位于升降氣缸下端的托架，托架在升降氣缸的帶動(dòng)下，朝上提起成組工件;翻板卸料結(jié)構(gòu)可以用卸料機(jī)器手代替。
[0135]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，包括依次連接的中心定位機(jī)、暫存機(jī)、升降機(jī)、翻 板機(jī)構(gòu)、用于對工件進(jìn)行涂布的涂布機(jī)、烤箱、冷卻機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu);所述中心定位機(jī)用 于對未涂布的工件進(jìn)行定位輸送;所述暫存機(jī)用于對定位后的工件進(jìn)行暫存;所述升降機(jī) 用于將暫存機(jī)上的工件移送至翻板機(jī)構(gòu)處;所述翻板機(jī)構(gòu)用于對升降機(jī)上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn) 90°，以使工件呈垂直狀布置;所述涂布機(jī)用于將翻轉(zhuǎn)后的工件進(jìn)行涂布處理;所述烤箱用 于將涂布后的工件進(jìn)行烘烤;所述冷卻機(jī)構(gòu)用于將烘烤完成的工件進(jìn)行冷卻;所述卸料機(jī) 構(gòu)用于將冷卻后的工件進(jìn)行收板;所述工件包括工件本體以及支撐桿，所述工件本體懸掛 在所述支撐桿的下方;所述翻板機(jī)構(gòu)包括由翻板動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及用于夾持 所述工件的夾持結(jié)構(gòu);所述烤箱內(nèi)設(shè)有升降結(jié)構(gòu)以及輸送結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)用于架起多 片工件實(shí)現(xiàn)上下升降，所述輸送結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)多片工件的前后移動(dòng)，所述升降結(jié)構(gòu)以及所 述輸送結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有供多片工件的支撐桿嵌入在內(nèi)的第一凹槽;所述卸料機(jī)構(gòu)包括與所 述烤箱連接的卸料機(jī)架、移栽組件、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、圓盤送夾結(jié)構(gòu)、開夾組件、翻板 組件以及收料組件，所述移栽組件、偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、圓盤送夾結(jié)構(gòu)、開夾組件、翻板 組件以及收料組件依次連接在所述卸料機(jī)架上，且所述偏心軸往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)、所述圓盤 送夾結(jié)構(gòu)以及所述開夾組件分別位于翻板組件以及收料組件的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述中心定位機(jī)包括輸送 鏈以及分別位于輸送鏈所述上端兩側(cè)的推桿，所述輸送鏈上端兩側(cè)的推桿相對布置;所述 暫存機(jī)包括若干個(gè)暫存滾筒，所述升降機(jī)上設(shè)有上下移動(dòng)的升降機(jī)架，所述升降機(jī)架上設(shè) 有若干個(gè)升降滾輪，當(dāng)所述升降機(jī)架位于最高位置時(shí)所述暫存滾筒與所述升降滾輪平齊； 所述翻板機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有翻板滾輪，當(dāng)所述升降機(jī)架位于最低位置時(shí)，所述翻板滾輪與所 述升降滾輪平齊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板方 通，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接在所述翻板方通上，所述夾持結(jié) 構(gòu)包括所述翻板升降結(jié)構(gòu)以及與所述翻板升降結(jié)構(gòu)連接的吸板吸盤，所述翻板升降結(jié)構(gòu)連 接在所述翻轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述涂布機(jī)包括固定于機(jī) 架上的一對相對平行安裝的底板；固定于底板上的涂布動(dòng)力源;分別固定于兩底板上方的 一對固定安裝板和一對活動(dòng)安裝板，所述活動(dòng)安裝板與底板滑動(dòng)聯(lián)接;一對平行旋轉(zhuǎn)聯(lián)接 于安裝板內(nèi)側(cè)的涂布輪，所述涂布輪包括設(shè)于固定安裝板之間的固定涂布輪和設(shè)于活動(dòng)安 裝板之間的活動(dòng)涂布輪;及一對分別固定于兩底板下方的輸送輪，所述輸送輪包括設(shè)于所 述固定安裝板的固定輸送輪和設(shè)于所述活動(dòng)安裝板的活動(dòng)輸送輪;所述固定涂布輪的一端 通過設(shè)有的傳動(dòng)組件與所述涂布動(dòng)力源傳動(dòng)聯(lián)接，所述活動(dòng)輪涂布輪的一端通過滑動(dòng)式傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述涂布動(dòng)力源傳動(dòng)聯(lián)接;所述固定輸送輪的一端與設(shè)有的輸送動(dòng)力件傳動(dòng)聯(lián) 接;還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板并用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)涂布輪與所述固定涂布輪之間間隙的 橫向動(dòng)力組件，及用于推動(dòng)固定輸送輪、活動(dòng)輸送輪以產(chǎn)生輸送摩擦力的固定橫向推動(dòng)機(jī) 構(gòu)、活動(dòng)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu);被涂布的工件的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述涂布機(jī)還包括與所述 烤箱連接的之間的傳送裝置，所述傳送裝置用于將涂布完成的工件集合成為一組后傳輸?shù)?烤箱;所述傳送裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾具夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，用于提供夾持機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，用于輸送和儲存夾具的夾具輸送機(jī)構(gòu)，用于從夾具輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具至夾持 機(jī)構(gòu)的抓送機(jī)構(gòu)，及接收移料裝置，以接收并移動(dòng)安裝有夾具的工件;所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于涂 布裝置上方的一側(cè);所述接收移料裝置設(shè)于涂布裝置上方的另一側(cè)，所述夾具輸送機(jī)構(gòu)設(shè) 于接收移料裝置的上方，所述抓送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述夾具輸送機(jī)構(gòu)的出料端與所述升降機(jī)構(gòu)上 端之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述輸送結(jié)構(gòu) 包括位于所述烤箱上部的兩側(cè)的承載件，所述承載件上設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沿所述承載件水 平來回移動(dòng)的輸送方通，所述輸送方通上連接有供被移動(dòng)的工件架設(shè)的輸送托架;所述升 降結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)上下移動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的上端連接有用于托起被移動(dòng)的工件的升降 托架，所述升降托架位于所述輸送托架的外端;所述升降結(jié)構(gòu)還包括兩條分別位于烤箱下 部兩側(cè)的機(jī)架，所述機(jī)架的上端設(shè)有由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述機(jī)架水平來回移動(dòng)的支撐方 通，所述支撐方通的上端設(shè)有升降斜塊，所述升降斜塊的上端形成有斜面，所述導(dǎo)柱的下端 通過深溝球軸承抵接在所述斜面上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述烤箱的前端以及后端 分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)料門和出料門，所述烤箱的側(cè)端設(shè)有側(cè)門以及維護(hù)窗板，所述維護(hù)窗板位 于所述側(cè)門的內(nèi)側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布設(shè)備，其特征在于，所述偏心軸往 復(fù)式移料結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置的承載板組，每個(gè)承載板組包括浮動(dòng)承載板以及位于所述 浮動(dòng)承載板外側(cè)的固定承載板;所述活動(dòng)承載板上連接有由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的偏心 軸，所述活動(dòng)承載板的上端與所述固定承載板的上端分別設(shè)有若干個(gè)第一凹槽，所述活動(dòng) 承載板上的第一凹槽與所述固定承載板上的第一凹槽對齊布置;在第一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下， 偏心軸產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)承載板平行于固定承載板并產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng)，且于水平方向的往 復(fù)移動(dòng)距離等于兩個(gè)第一凹槽之間的間距;偏心軸每旋轉(zhuǎn)一周，置于第一凹槽上的工件移 動(dòng)一個(gè)第一凹槽的間距，以此逐一從承截板組的一端送到承載板組的另一端。9.節(jié)能型自動(dòng)涂布方法，其特征在于，具體步驟如下:步驟一.涂布步驟，將工件水平輸送到翻轉(zhuǎn)工位，由翻板機(jī)構(gòu)上的吸盤夾持工件翻轉(zhuǎn) 90°后，工件豎直進(jìn)入涂布工位，朝上移動(dòng)，完成涂布；步驟二.整合步驟，工件朝上移動(dòng)完成涂布后，由偏心軸往復(fù)式移栽機(jī)構(gòu)將多片工件整 合成豎直懸掛的一組工件，每個(gè)工件等距間隔分布；步驟三.烘烤步驟，一組工件朝前移動(dòng)時(shí)，輸送托架伸出，接收一組工件，烤箱的進(jìn)料門 打開，同時(shí)進(jìn)一組工件，當(dāng)該組工件完全進(jìn)入到烤箱內(nèi)部后，進(jìn)料門關(guān)閉，升降托架上升同 時(shí)出料門打開，輸送托架從出料門輸出一組已完成烘烤的工件，出料門關(guān)閉，每組工件在烤 箱內(nèi)以此方式逐一輸送；步驟四.移栽下料步驟，烘烤完成的一組工件移送至冷卻工位進(jìn)行冷卻后，再由偏心軸 往復(fù)式移料結(jié)構(gòu)移送至卸料工位，由翻轉(zhuǎn)卸料結(jié)構(gòu)以工件翻轉(zhuǎn)90°的方式進(jìn)行逐一卸料收 板，同時(shí)，與工件分離之后的空鏈夾回空輸送至涂布工位的上方，用于夾持涂布后的工件。10.如權(quán)利要求9所述的節(jié)能型自動(dòng)涂布方法，其特征在于，所述步驟三的具體步驟如 下:當(dāng)輸送接送一組工件進(jìn)入指定位置時(shí)升降運(yùn)動(dòng)開始工作抬起輸送托架上的一組工件， 輸送托架向涂布機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，待烤箱輸送托架運(yùn)動(dòng)到位后升降運(yùn)動(dòng)下降，前一組工件便落入輸送托架上的第二副托架鈑金上，烤箱的進(jìn)料門打開，烤箱打開，一組工件輸送到烤箱內(nèi) 部時(shí)，烤箱的進(jìn)料門關(guān)閉，待接送第二組工件時(shí)，烤箱打開，第二組工件接入烤箱，待需升降 運(yùn)動(dòng)開始上升，輸送托架向涂布機(jī)伸出一組托架等待接入第三組工件，如此往復(fù)至指定位 置內(nèi)接滿整組工件，待滿后，出料門打開，輸送向后輸送一組工件，待冷卻移栽機(jī)構(gòu)托走后 輸送回至指定位置，指定位置烤箱的出料門關(guān)閉，如此往復(fù)交替工作;在所述步驟一中，兩 個(gè)涂布輪之間的間距根據(jù)工件的厚度進(jìn)行對中同步調(diào)節(jié)，工件朝上涂布凸出于涂布輪的高 度達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，由鏈夾夾住工件上端，并在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升，升降機(jī)構(gòu)的上升速 度與涂布輪的涂布速度相同。
【文檔編號】B05C9/14GK106076751SQ201610605453
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610605453.6, CN 106076751 A, CN 106076751A, CN 201610605453, CN-A-106076751, CN106076751 A, CN106076751A, CN201610605453, CN201610605453.6
【發(fā)明人】李榮根
【申請人】李榮根