一種雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種大雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在部分點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備廠家使用的是單旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，只能給部分結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的PCB板進(jìn)行點(diǎn)膠，比如只能對(duì)電子元器件的一側(cè)進(jìn)行點(diǎn)膠，這種技術(shù)雖然比較容易控制，對(duì)編程人員的要求就降低，但是效率低下，人工強(qiáng)度高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]結(jié)構(gòu)復(fù)雜的PCB板已經(jīng)焊接或者貼裝了 IC芯片和電子元器件，通過(guò)單旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，需要人工拿著膠槍給點(diǎn)膠機(jī)無(wú)法到達(dá)的縫隙或者點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)膠，從整體的實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，增加了生產(chǎn)加工成本，降低了企業(yè)利潤(rùn)空間等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足:提供一種雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元器件的四周自動(dòng)連續(xù)點(diǎn)膠或者填充，實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高加工PCB板的合格率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏擺結(jié)構(gòu)以及點(diǎn)膠閥體，其中:
[0006]所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，所述輸出軸的下端固定連接一弓形旋轉(zhuǎn)臂；
[0007]所述偏擺結(jié)構(gòu)包括一固定安裝在弓形旋轉(zhuǎn)臂上的偏擺電機(jī)座、設(shè)置在偏擺電機(jī)座上的偏擺電機(jī)，所述偏擺電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在偏擺電機(jī)座上，所述偏擺電機(jī)的輸出軸設(shè)置一主動(dòng)斜齒輪；所述偏擺電機(jī)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一偏擺軸，所述偏擺軸的一端設(shè)有與主動(dòng)斜齒輪配合的從動(dòng)斜齒輪，所述偏擺軸的另一端設(shè)固定安裝所述點(diǎn)膠閥體。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與弓形旋轉(zhuǎn)臂連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)用于限制弓形旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的限位柱。
[0010]進(jìn)一步地，所述弓形旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，所述偏擺軸上設(shè)有一偏擺感應(yīng)片；所述偏擺電機(jī)座上設(shè)有用于感應(yīng)偏擺軸擺動(dòng)角度的偏擺原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和偏擺結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠閥體在水平方向的移動(dòng)，通過(guò)偏擺結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠閥體在豎直方向的擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元器件的四周自動(dòng)連續(xù)點(diǎn)膠或者填充，實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高加工PCB板的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖一。
[0014]圖2是本實(shí)用新型雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖二。
[0015]圖3是本實(shí)用新型雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1、偏擺結(jié)構(gòu)2以及點(diǎn)膠閥體3，其中:
[0018]旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)座11、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座11上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出軸通過(guò)軸承18由上往下在垂直方向上穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座11上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出軸的下端固定連接一弓形旋轉(zhuǎn)臂13，較佳地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出軸是通過(guò)一根旋轉(zhuǎn)軸14與弓形旋轉(zhuǎn)臂13直接連接，這樣可以將旋轉(zhuǎn)軸14與弓形旋轉(zhuǎn)臂13的連接端制成端面形狀呈矩形的形狀，或者是三角形、五邊形等其他形狀，在弓形旋轉(zhuǎn)臂13上設(shè)有一矩形貫通孔19，或者其他與旋轉(zhuǎn)軸14的連接端相匹配的通孔，這樣旋轉(zhuǎn)軸14與弓形旋轉(zhuǎn)臂13的連接更可靠，在驅(qū)動(dòng)弓形旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)發(fā)生打滑，傳動(dòng)效率高，在組裝時(shí)，定位方便，;在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座11上設(shè)有兩個(gè)用于限制弓形旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)角度的限位柱15，限位柱15可以防止弓形旋轉(zhuǎn)臂13的旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)預(yù)設(shè)的角度，旋轉(zhuǎn)定位精度高；弓形旋轉(zhuǎn)臂13上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座11上設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)17，通過(guò)旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)17與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16的配合使用，可以獲知弓形旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的任一一個(gè)角度，可以通過(guò)外部的控制系統(tǒng)對(duì)弓形旋轉(zhuǎn)臂13的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行任意角度的定位，滿(mǎn)足生產(chǎn)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
[0019]如圖3所示，偏擺結(jié)構(gòu)2包括一固定安裝在弓形旋轉(zhuǎn)臂13上的偏擺電機(jī)座21、設(shè)置在偏擺電機(jī)座21上的偏擺電機(jī)22，偏擺電機(jī)22的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在偏擺電機(jī)座21上，偏擺電機(jī)22的輸出軸設(shè)置一主動(dòng)斜齒輪23 ;所述偏擺電機(jī)座21內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一偏擺軸24，所述偏擺軸24的一端設(shè)有與主動(dòng)斜齒輪23配合的從動(dòng)斜齒輪25，所述偏擺軸24的另一端設(shè)固定安裝所述點(diǎn)膠閥體3。在偏擺軸24上設(shè)有一偏擺感應(yīng)片25 ;偏擺電機(jī)座21上設(shè)有用于感應(yīng)偏擺軸24擺動(dòng)角度的偏擺原點(diǎn)開(kāi)關(guān)26，通過(guò)偏擺原點(diǎn)開(kāi)關(guān)26與偏擺感應(yīng)片25的配合使用，可以獲知偏擺軸24擺動(dòng)的任一角度，對(duì)偏擺軸24的擺動(dòng)位置進(jìn)行任意角度的定位，進(jìn)一步滿(mǎn)足生產(chǎn)不同產(chǎn)品的要求。
[0020]本實(shí)用新型主要由可以在水平方向?qū)崿F(xiàn)O?90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I與在豎直方向可以實(shí)現(xiàn)±45度左右擺動(dòng)的偏擺結(jié)構(gòu)2組合而成，通過(guò)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)12單獨(dú)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)位置，對(duì)PCB板實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)膠與填充，滿(mǎn)足多邊元件的點(diǎn)膠需求；實(shí)際生產(chǎn)中，把需要點(diǎn)膠的膠線通過(guò)模板形式編譯完成，把模板導(dǎo)入點(diǎn)膠機(jī)程序，通過(guò)本實(shí)用新型的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，無(wú)需人工干預(yù)，將自動(dòng)完成PCB板的點(diǎn)膠過(guò)程。
[0021]綜上，本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成復(fù)雜的點(diǎn)膠工藝要求，對(duì)電子元器件的四周自動(dòng)點(diǎn)膠或者填充，實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高加工PCB板的合格率。
[0022]以上所述是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏擺結(jié)構(gòu)以及點(diǎn)膠閥體，其中: 所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，所述輸出軸的下端固定連接一弓形旋轉(zhuǎn)臂； 所述偏擺結(jié)構(gòu)包括一固定安裝在弓形旋轉(zhuǎn)臂上的偏擺電機(jī)座、設(shè)置在偏擺電機(jī)座上的偏擺電機(jī)，所述偏擺電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在偏擺電機(jī)座上，所述偏擺電機(jī)的輸出軸設(shè)置一主動(dòng)斜齒輪；所述偏擺電機(jī)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一偏擺軸，所述偏擺軸的一端設(shè)有與主動(dòng)斜齒輪配合的從動(dòng)斜齒輪，所述偏擺軸的另一端設(shè)固定安裝所述點(diǎn)膠閥體。
2.如權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸與弓形旋轉(zhuǎn)臂連接。
3.如權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)用于限制弓形旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的限位柱。
4.如權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述弓形旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述偏擺軸上設(shè)有一偏擺感應(yīng)片；所述偏擺電機(jī)座上設(shè)有用于感應(yīng)偏擺軸擺動(dòng)角度的偏擺原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠裝置，包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、偏擺結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，輸出軸的下端固定連接一弓形旋轉(zhuǎn)臂；偏擺結(jié)構(gòu)包括一固定安裝在弓形旋轉(zhuǎn)臂上的偏擺電機(jī)座、設(shè)置在偏擺電機(jī)座上的偏擺電機(jī)，偏擺電機(jī)的輸出軸由上往下在垂直方向上穿設(shè)在偏擺電機(jī)座上，偏擺電機(jī)的輸出軸設(shè)置一主動(dòng)斜齒輪；偏擺電機(jī)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一偏擺軸，偏擺軸的一端設(shè)有與主動(dòng)斜齒輪配合的從動(dòng)斜齒輪，偏擺軸的另一端設(shè)固定安裝點(diǎn)膠閥體。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子元器件的四周自動(dòng)連續(xù)點(diǎn)膠或者填充，實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高加工PCB板的合格率。
【IPC分類(lèi)】B05C5-00, B05D1-26
【公開(kāi)號(hào)】CN204523404
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420827067
【發(fā)明人】陳潔欣, 江洪全
【申請(qǐng)人】深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日