自動噴涂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動噴涂機，屬于噴涂機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)噴涂設(shè)備主要有水平往復(fù)自動噴涂機、垂直往復(fù)自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機、多軸頂噴機、噴涂機器人等，可用于外表面較大物件的自動噴涂。
[0003]而對于透明或單色小尺寸的物件，如在其內(nèi)表面進行著色噴涂，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動噴涂運動單一，只可以一個角度進行噴涂，噴槍角度不好調(diào)節(jié)，只適用于平面噴涂，實用性不強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供自動噴涂機。
[0005]本實用新型的自動噴涂機，它包含底座、旋轉(zhuǎn)工作臺、噴涂裝置、除塵機、觸摸屏和機器外殼；底座的上部設(shè)置有前部帶有開口的機器外殼，旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在底座的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置，噴涂裝置設(shè)置在底座的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺、噴涂裝置、除塵機均設(shè)置在機器外殼的內(nèi)側(cè)，機器外殼的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏，所述的噴涂裝置包含“L”形支架、集氣模塊、噴槍和伺服電機；“L”形支架豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊，“L”形支架橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤軸承，圓盤軸承的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器，三個調(diào)節(jié)器上均設(shè)置有安裝桿，安裝桿上設(shè)置有噴槍，圓盤軸承的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機。
[0006]本實用新型的有益效果為:它設(shè)有三軸移動機構(gòu)，三軸移動機轉(zhuǎn)動軸，改變擺桿前端噴槍的噴涂角度，改變現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動噴涂運動單一的問題，可以保證多個角度進行喂'涂，彳兩足不問的喂'涂面。
[0007]【附圖說明】:
[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖2為本實用新型中噴涂裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-底座；2_旋轉(zhuǎn)工作臺；3_噴涂裝置；4_除塵機；5_觸摸屏；6_機器外殼；3-1- “L”形支架；3-2_集氣模塊；3-3_圓盤軸承；3-4_三個調(diào)節(jié)器；3_5_安裝桿；3_6_噴槍；3-7_伺服電機。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0014]如圖1-2所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含底座1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、噴涂裝置3、除塵機4、觸摸屏5和機器外殼6 ;底座I的上部設(shè)置有前部帶有開口的機器外殼6，旋轉(zhuǎn)工作臺2設(shè)置在底座I的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺2上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機4，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置3，噴涂裝置3設(shè)置在底座I的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺2、噴涂裝置3、除塵機4均設(shè)置在機器外殼6的內(nèi)側(cè)，機器外殼6的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏5，所述的噴涂裝置3包含“L”形支架3-1，“L”形支架3-1豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊3-2，“L”形支架3-1橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤軸承3-3，圓盤軸承3-3的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器3-4，三個調(diào)節(jié)器3-4上均設(shè)置有安裝桿3-5，安裝桿3-5上設(shè)置有噴槍3_6，圓盤軸承3-3的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機3-7。
[0015]本【具體實施方式】與現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計自動噴涂機的控制硬件系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)采用了可編程控制器式(PLC控制模塊)，設(shè)計程序采用組態(tài)軟件，為進一步提高產(chǎn)品的適應(yīng)性，使二次開發(fā)也簡單這樣設(shè)計和更改都比較容易。通過執(zhí)行參數(shù)的編寫程序，采用觸摸屏輸入保證把工藝參數(shù)、運動參數(shù)等輸入到PLC里，同時把當(dāng)前運行的坐標值顯示在觸摸屏上，采用配方數(shù)據(jù)傳遞，有效地保證數(shù)據(jù)更新的速度。利用PLC可以保存10組已設(shè)定好的參數(shù)這一特性，使得編寫的這些程序，為了產(chǎn)品的更改，實現(xiàn)得更好、更快、更適應(yīng)。
[0016]PLC程序主要是協(xié)同觸摸屏進行參數(shù)的傳遞，同時根據(jù)開關(guān)的輸人情況控制伺服機構(gòu)的運動，保證控制系統(tǒng)方式好的可靠性和高精度機器手端部連接噴涂槍，一個封閉空間運動的自動除塵機。
[0017]本【具體實施方式】工作時，首先把要噴涂的工件放入旋轉(zhuǎn)工作臺的治具里，由旋轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動，把工件靜電除塵，除去內(nèi)表面的灰塵，以提高表面的噴涂質(zhì)量；PLC程序主要是協(xié)同觸摸屏進行參數(shù)的傳遞，同時根據(jù)開關(guān)的輸人情況控制伺服機構(gòu)的運動，保證控制系統(tǒng)方式好的可靠性和高精度機器手端部連接噴涂槍；此時，工件由強回系統(tǒng)帶動工件作高速自轉(zhuǎn)，當(dāng)達到預(yù)先設(shè)定的自轉(zhuǎn)速度時，噴槍上下往復(fù)運動系統(tǒng)迫使噴槍按照預(yù)先設(shè)定的速度作上下直線移動并進行噴涂。噴涂時為保證上下壁均勻，采用少量多次噴涂，且由于噴涂液體受重力作用，下部會比較厚，所以每次噴涂時噴槍到達下面的位置慢慢向上提，使上面的噴涂次數(shù)比下面的多些，進一步保證上下壁噴涂均勻。噴涂結(jié)束后噴槍回到上頂點，工件自轉(zhuǎn)停止并回轉(zhuǎn)到卸料工位取下，完成一次噴涂。
[0018]本【具體實施方式】的優(yōu)點有:
[0019]1、實現(xiàn)自動噴涂，噴涂精度可靠，生產(chǎn)效率高；
[0020]2、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，適用噴涂的工件范圍大，規(guī)則的，不規(guī)則的工件均可；
[0021]3、根據(jù)需求安裝不同的工裝夾具來完成整個噴涂工作；
[0022]4、穩(wěn)定了噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，又提高了工作效率，同時還降低工人的勞動強度。
[0023]這樣的控制系統(tǒng)和方式可靠性好、精度高。研制完成的全自動內(nèi)噴涂機已投入正常噴涂生產(chǎn)。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.自動噴涂機，其特征在于:它包含底座(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、噴涂裝置(3)、除塵機(4)、觸摸屏(5)和機器外殼(6);底座(I)的上部設(shè)置有前部帶有開口的機器外殼(6)，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)設(shè)置在底座(I)的上部，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上設(shè)置有工件，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機(4)，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置(3)，噴涂裝置(3)設(shè)置在底座(I)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、噴涂裝置(3)、除塵機(4)均設(shè)置在機器外殼(6)的內(nèi)側(cè)，機器外殼(6)的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏(5)，所述的噴涂裝置(3)包含“L”形支架(3-1)、集氣模塊(3-2)、噴槍(3-3)和伺服電機(3-4) ;“L”形支架(3-1)豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊(3-2)，“L”形支架(3_1)橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤軸承(3-3)，圓盤軸承(3-3)的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器(3-4)，三個調(diào)節(jié)器(3-4)上均設(shè)置有安裝桿(3-5)，安裝桿(3-5)上設(shè)置有噴槍(3_6)，圓盤軸承(3-3)的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機(3-7)。
【專利摘要】本實用新型公開了自動噴涂機，它涉及噴涂機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在底座的上部，工件的后側(cè)設(shè)置有除塵機，工件的一側(cè)設(shè)置有噴涂裝置，機器外殼的一側(cè)設(shè)置有觸摸屏，所述的噴涂裝置包含“L”形支架、集氣模塊、噴槍和伺服電機；“L”形支架豎桿上部的一側(cè)設(shè)置有集氣模塊，“L”形支架橫桿端部的一側(cè)設(shè)置有圓盤軸承，圓盤軸承的X/Y/Z方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)器，三個調(diào)節(jié)器上均設(shè)置有安裝桿，安裝桿上設(shè)置有噴槍，圓盤軸承的另一側(cè)設(shè)置有伺服電機。它設(shè)有三軸移動機構(gòu)，三軸移動機轉(zhuǎn)動軸，改變擺桿前端噴槍的噴涂角度，改變現(xiàn)有的噴涂設(shè)備自動噴涂運動單一的問題，可以保證多個角度進行噴涂，滿足不同的噴涂面。
【IPC分類】B05B13-02, B05B13-04, B05D3-12
【公開號】CN204583558
【申請?zhí)枴緾N201520023538
【發(fā)明人】王亞洲, 王亞軍, 齊麗麗
【申請人】鵬亞機械科技（上海）有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月14日