一種啟停控制裝置及破碎機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種啟停控制裝置及破碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式破碎機(jī)是一種破碎設(shè)備，采用自行驅(qū)動方式，具有工位移動機(jī)動性和作業(yè)場地適應(yīng)性，無需固定式破碎站安裝就位前所需的各種前期準(zhǔn)備，可在短時間內(nèi)完成工位調(diào)整，隨時進(jìn)入工作狀態(tài)。目前，履帶式破碎機(jī)在沙石生產(chǎn)和廢舊混凝土回收利用中得到廣泛應(yīng)用，破碎機(jī)的啟動和停止順序錯誤，可能會導(dǎo)致對履帶式破碎機(jī)的堵料、悶車問題。
[0003]現(xiàn)有的履帶式破碎機(jī)啟動過程為破碎主機(jī)啟動后，間隔10秒啟動主皮帶機(jī)，然后根據(jù)系統(tǒng)提示來選擇下一步啟動部件，例如根據(jù)系統(tǒng)提示選擇預(yù)篩分和邊皮帶，一旦選中預(yù)篩分，給料機(jī)圖標(biāo)閃爍來提示用戶，因而操作比較繁瑣。
[0004]現(xiàn)有的履帶式破碎機(jī)在啟動部件時，需要通過按按鈕的方式進(jìn)行手動啟動，并且必須依據(jù)破碎工藝正確順序啟動，不能單獨(dú)啟停各部件。一旦出現(xiàn)堵料或者單個部件故障，不能方便高效的清除余料和排除部件故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型需要解決的一個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中不能自動啟停破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種啟?？刂蒲b置，包括:啟停單元和主控單元，其中所述啟停單元與所述主控單元電連接；其中，所述啟停單元向所述主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；所述主控單元基于所述啟動信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送啟動電信號；或者基于所述停止信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送停止電信號；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號或單獨(dú)啟動信號；所述停止信號為一鍵停止信號或單獨(dú)停止信號。
[0007]進(jìn)一步，還包括:故障檢測單元，與所述主控單元電連接，實(shí)時檢測一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障，并且當(dāng)檢測到所述一個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，向主控單元發(fā)送故障信號。
[0008]進(jìn)一步，所述啟停單元為顯示器和/或遙控器。
[0009]進(jìn)一步，所述主控單元為PLC。
[0010]進(jìn)一步，所述故障檢測單元為轉(zhuǎn)速傳感器。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種破碎機(jī)，包括所述啟?？刂蒲b置以及多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，所述主控單元分別與所述多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件電連接。
[0012]進(jìn)一步，所述多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:破碎主機(jī)、振動給料機(jī)、底盤給料機(jī)、主皮帶、篩箱、中轉(zhuǎn)皮帶、返料皮帶、篩分細(xì)料皮帶和自然細(xì)料皮帶。
[0013]本實(shí)用新型中，通過啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號；所述主控單元基于所述啟動信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送啟動電信號；或者基于所述停止信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送停止電信號；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號或單獨(dú)啟動信號；所述停止信號為一鍵停止信號或單獨(dú)停止信號。從而實(shí)現(xiàn)了對破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動啟動或自動停止。
[0014]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0016]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本實(shí)用新型，其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的啟停控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型另一些實(shí)施例的啟停控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的啟?？刂品椒ǖ牧鞒虉D。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0021]同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0022]以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0023]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0024]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0025]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0026]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的啟?？刂蒲b置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，啟?？刂蒲b置10包括:啟停單元101和主控單元102，其中啟動單元101與主控單元102電連接(例如導(dǎo)線連接或無線連接)。為了說明的目的，圖1中還示出了執(zhí)行機(jī)構(gòu)I?n，其中主控單元102與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)I?η電連接。其中，
[0027]啟停單元101向主控單元102發(fā)送啟動信號或者停止信號。
[0028]主控單元102基于所述啟動信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送啟動電信號；或者基于所述停止信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送停止電信號；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號或單獨(dú)啟動信號；所述停止信號為一鍵停止信號或單獨(dú)停止信號。
[0029]例如，主控單元102從啟停單元101接收啟動信號(例如單獨(dú)啟動信號)，基于所述啟動信號向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件(圖1中未示出，例如主控單元的各個輸出端口與各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件(例如電磁閥)對應(yīng)連接，而各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥口與對應(yīng)的液壓馬達(dá)連接)發(fā)送啟動電信號，以啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可以為篩箱，主控單元向篩箱的電磁閥輸出電流，通過控制電流值的大小來控制電磁閥的開度，例如通過增大電流來增大電磁閥開度，從而啟動篩箱運(yùn)行。或者，主控單元102從啟停單元101接收停止信號(例如單獨(dú)停止信號)，基于所述停止信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件(圖1中未示出)發(fā)送停止電信號，以停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可以為篩箱，主控單元向篩箱的電磁閥輸出電流，通過控制電流值的大小來控制電磁閥的開度，例如通過減小電流來減小電磁閥開度，從而停止篩箱運(yùn)行。
[0030]在該實(shí)施例中，通過啟停單元向主控單元發(fā)送啟動信號或者停止信號，主控單元基于所述啟動信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送啟動電信號；或者基于所述停止信號，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件發(fā)送停止電信號；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號或單獨(dú)啟動信號；所述停止信號為一鍵停止信號或單獨(dú)停止信號，從而實(shí)現(xiàn)了對破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動啟動或自動停止。
[0031]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，主控單元確定與所述啟動信號或所述停止信號對應(yīng)的模式，根據(jù)所述啟動信號或所述停止信號以及所述對應(yīng)的模式，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動或停止；其中，所述對應(yīng)的模式包括一鍵啟動模式、一鍵停止模式、單獨(dú)啟動模式或單獨(dú)停止模式。在該實(shí)施例中，一鍵啟動信號與一鍵啟動模式對應(yīng)，一鍵停止信號與一鍵停止模式對應(yīng)，單獨(dú)啟動信號與單獨(dú)啟動模式對應(yīng)，單獨(dú)停止信號與單獨(dú)停止模式對應(yīng)。對于一鍵啟動模式或一鍵停止模式，主控單元可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的啟動順序或者停止順序?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序啟動或順序停止，即實(shí)現(xiàn)“一鍵啟動”或“一鍵停止”的操作，不需要人為手動對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟動或停止，方便操作。對于單獨(dú)啟動模式或單獨(dú)停止模式，主控單元可以控制單獨(dú)啟動或單獨(dú)停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)“單獨(dú)啟動”或“單獨(dú)停止”的操作，便于破碎機(jī)堵料時清除余料和排除部件故障。
[0032]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述主控單元根據(jù)所述啟動信號以及所述一鍵啟動模式，按照預(yù)先設(shè)定的啟動順序控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動，或者根據(jù)所述停止信號以及所述一鍵停止模式，按照預(yù)先設(shè)定的停止順序控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止；其中，所述啟動信號為一鍵啟動信號，所述停止信號為一鍵停止信號。
[0033]在該實(shí)施例中，啟停單元向主控單元發(fā)送一鍵啟動信號，所述主控單元進(jìn)入一鍵啟動模式中，按照預(yù)先設(shè)定的啟動順序控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動，從而實(shí)現(xiàn)“一鍵啟動”操作，或者啟停單元向主控單元發(fā)送一鍵停止信號，所述主控單元進(jìn)入一鍵停止模式中，按照預(yù)先設(shè)定的停止順序控制多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止，從而實(shí)現(xiàn)了“一鍵停止”的操作。該實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對破碎機(jī)的各個部件的自動按順序啟動或停止，而不需要人為的手動啟動或者停止，避免人為誤操作造成堵料、悶車等問題。
[0034]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:破碎主機(jī)、振動給料機(jī)、底盤給料機(jī)、主皮帶、篩箱、中轉(zhuǎn)皮帶、返料皮帶、篩分細(xì)料皮帶和自然細(xì)料皮帶；其中，所述啟動順序包括:啟動破碎主機(jī)，經(jīng)過第一啟動時間啟動主皮帶，經(jīng)過第二啟動時間啟動中轉(zhuǎn)皮帶、返料皮帶和篩分細(xì)料皮帶，經(jīng)過第三啟動時間啟動篩箱，經(jīng)過第四啟動時間啟動底盤給料機(jī)，經(jīng)過第五啟動時間啟動振動給料機(jī)和自然細(xì)料皮帶；所述停止順序包括:停止振動給料機(jī)和自然細(xì)料皮帶，經(jīng)過第一停止時間停止底盤給料機(jī)，經(jīng)過第二停止時間停止主皮帶，經(jīng)過第三停止時間停止篩箱、中轉(zhuǎn)皮帶、返料皮帶和篩分細(xì)料皮帶，經(jīng)過第四停止時間停止破碎主機(jī)。
[0035]例如，在啟動破碎機(jī)時，主控單元在接收到一鍵啟動信號后，控制啟動發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)自動升速到1200轉(zhuǎn)/分鐘(由轉(zhuǎn)速傳感器檢測并傳輸至主控單元)，間隔5秒離合器自動咬合，破碎主機(jī)啟動，發(fā)動機(jī)自動升速到1850轉(zhuǎn)/分鐘(例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于590轉(zhuǎn)/分鐘，其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)才能運(yùn)行)，間隔5秒啟動主皮帶，間隔5秒啟動中轉(zhuǎn)皮帶、返料皮帶和篩分細(xì)料皮帶，間隔5秒啟動篩箱，間隔5秒啟動底盤給料機(jī)，間隔5秒啟動振動給料機(jī)和自然細(xì)料皮帶。該啟動順序可以避免人為誤操作造成堵料、悶車等問題，保障破碎機(jī)正常運(yùn)行。
[0036]又例如，在停止破碎機(jī)時，主控單元在接收到一鍵停止信號后，控制(例如間隔5秒)停止振動給料機(jī)和自然細(xì)料皮帶，間隔5秒停止底盤給料機(jī)，間隔5秒停止主皮帶，間隔5秒停止篩箱、中