應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及螺栓自動定位涂膠技術領域，特別是一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備。
【背景技術】
[0002]目前各類產品的組裝線上，通常要通過手動對螺栓涂膠和裝填螺栓，這種操作方式不僅效率低、勞動強度大，還不能節(jié)省人力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，包括螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置，所述螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置連接，所述螺栓供料分離裝置是由螺栓供料單元、排料結構和多螺栓分料器依次連接構成的，所述螺栓沾膠裝置是由位于多螺栓分料器正下方的多個可張開式螺栓定位單元、位于多個可張開式螺栓定位單元下方的沾膠托盤單元、驅動多個可張開式螺栓定位單元上下移動的Y軸移動氣缸以及控制整個螺栓沾膠裝置動作的電氣控制觸摸屏共同組成的。
[0005]所述螺栓供料單元為振動盤。
[0006]所述排料結構是由儲料倉、安裝在儲料倉上輔助儲料倉內螺栓排列的排釘器、安裝在儲料倉上并與多螺栓分料器連接的分釘器和安裝分釘器上的振動器共同構成的。
[0007]所述多螺栓分料器是由與分釘器連接的多個輸送螺栓軟管、驅動多個螺栓輸送軟管水平移動的氣缸和輔助螺栓排出螺栓輸送軟管的吹螺栓結構共同組成的。
[0008]所述沾膠托盤單元是由涂膠托盤和控制涂膠托盤伸縮的涂膠托盤伸縮氣缸兩部分共同組成的。
[0009]所述多個可張開式螺栓定位單元和所述多個輸送螺栓軟管為一一對應關系。
[0010]可張開式螺栓定位單元是由連接塊、安裝在連接塊上的頂料氣缸、環(huán)形傳感器和張開式螺栓定位頭共同組成的。
[0011]所述連接塊為下窄上寬的倒梯形結構。
[0012]所述連接塊的上端插裝頂料氣缸和環(huán)形傳感器，所述連接塊的下端安裝張開式螺栓定位頭。
[0013]所述涂膠托盤伸縮氣缸控制涂膠托盤伸出時，所述涂膠托盤位于多個可張開式螺栓定位單元的正下方。
[0014]利用本實用新型的技術方案制作的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，可自動完成螺栓的排序、分離、輸送、沾膠等工序，解決了手動放螺栓的工作效率低、勞動強度大、涂膠質量不穩(wěn)定的問題；降低了操作人員的工作強度和操作難度，只需要定時供料就可以自動完成螺栓供給、沾膠、檢測，從而完成自動裝填，大大節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所述整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述多螺栓分料器的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所述排料結構的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所述螺栓沾膠裝置的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型所述沾膠托盤單元的結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型所述可張開式螺栓定位單元的結構示意圖；
[0021]圖中1、螺栓供料分離裝置；2、螺栓沾膠裝置；3、螺栓供料單元；4、排料結構；5、多螺栓分料器；6、沾膠托盤單元；7、可張開式螺栓定位單元；8、Y軸移動氣缸；9、電氣控制觸摸屏；10、儲料倉；11、排釘器；12、分釘器；13、振動器；14、輸送螺栓軟管；15、氣缸；16、吹螺栓結構；17、涂膠托盤；18、伸縮氣缸；19、連接塊；20、頂料氣缸；21、環(huán)形傳感器；22、張開式螺栓定位頭。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-6所示，一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，包括螺栓供料分離裝置(I)和螺栓沾膠裝置(2)，所述螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置連接，所述螺栓供料分離裝置是由螺栓供料單元(3)、排料結構(4)和多螺栓分料器(5)依次連接構成的，所述螺栓沾膠裝置是由位于多螺栓分料器正下方的多個可張開式螺栓定位單元(7)、位于多個可張開式螺栓定位單元下方的沾膠托盤單元￠)、驅動多個可張開式螺栓定位單元上下移動的Y軸移動氣缸(8)以及控制整個螺栓沾膠裝置動作的電氣控制觸摸屏(9)共同組成的。其中，所述螺栓供料單元(3)為振動盤；所述排料結構(4)是由儲料倉(10)、安裝在儲料倉上輔助儲料倉內螺栓排列的排釘器(11)、安裝在儲料倉上并與多螺栓分料器連接的分釘器(12)和安裝分釘器上的振動器(13)共同構成的；所述多螺栓分料器(5)是由與分釘器連接的多個輸送螺栓軟管(14)、驅動多個螺栓輸送軟管水平移動的氣缸(15)和輔助螺栓排出螺栓輸送軟管的吹螺栓結構
(16)共同組成的；所述沾膠托盤單元(6)是由涂膠托盤(17)和控制涂膠托盤伸縮的涂膠托盤伸縮氣缸(18)兩部分共同組成的；所述多個可張開式螺栓定位單元(7)和所述多個輸送螺栓軟管(14)為一一對應關系；可張開式螺栓定位單元(7)是由連接塊(19)、安裝在連接塊上的頂料氣缸(20)、環(huán)形傳感器(21)和張開式螺栓定位頭(22)共同組成的；所述連接塊(19)為下窄上寬的倒梯形結構；所述連接塊(19)的上端插裝頂料氣缸和環(huán)形傳感器，所述連接塊的下端安裝張開式螺栓定位頭；所述涂膠托盤伸縮氣缸(18)控制涂膠托盤伸出時，所述涂膠托盤位于多個可張開式螺栓定位單元的正下方。
[0023]在本技術方案中，螺旋供料單元對散亂的螺栓同時進行排序，；排料結構和多螺栓分料器分別對排序好的螺栓進行逐個分離，通過輸送螺栓軟管把螺栓吹送到可張開式螺栓定位頭，待螺栓到達可張開式螺栓定位頭后，沾膠托盤單元伸出，此時Y軸移動氣缸驅動多個可張開式螺栓定位單元向下移動，位于可張開式螺栓定位頭處的螺栓底部接觸沾膠托盤并沾粘螺紋膠，然后Y軸移動氣缸縮回后裝有螺紋膠的沾膠托盤也縮回，然后Y軸移動氣缸再次啟動，使得可張開式螺栓定位頭移動到達螺栓孔中，最后頂料氣缸伸出將可張開式螺栓定位頭內螺栓頂出。
[0024]上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，包括螺栓供料分離裝置(I)和螺栓沾膠裝置(2)，所述螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置連接，其特征在于，所述螺栓供料分離裝置是由螺栓供料單元(3)、排料結構(4)和多螺栓分料器(5)依次連接構成的，所述螺栓沾膠裝置是由位于多螺栓分料器正下方的多個可張開式螺栓定位單元(7)、位于多個可張開式螺栓定位單元下方的沾膠托盤單元(6)、驅動多個可張開式螺栓定位單元上下移動的Y軸移動氣缸(8)以及控制整個螺栓沾膠裝置動作的電氣控制觸摸屏(9)共同組成的。2.根據(jù)權利要求1所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述螺栓供料單元(3)為振動盤。3.根據(jù)權利要求1所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述排料結構(4)是由儲料倉(10)、安裝在儲料倉上輔助儲料倉內螺栓排列的排釘器(11)、安裝在儲料倉上并與多螺栓分料器連接的分釘器(12)和安裝分釘器上的振動器(13)共同構成的。4.根據(jù)權利要求3所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述多螺栓分料器(5)是由與分釘器連接的多個輸送螺栓軟管(14)、驅動多個螺栓輸送軟管水平移動的氣缸(15)和輔助螺栓排出螺栓輸送軟管的吹螺栓結構(16)共同組成的。5.根據(jù)權利要求1所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述沾膠托盤單元(6)是由涂膠托盤(17)和控制涂膠托盤伸縮的涂膠托盤伸縮氣缸(18)兩部分共同組成的。6.根據(jù)權利要求1或4所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述多個可張開式螺栓定位單元(7)和所述多個輸送螺栓軟管(14)為一一對應關系O7.根據(jù)權利要求1所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，可張開式螺栓定位單元(7)是由連接塊(19)、安裝在連接塊上的頂料氣缸(20)、環(huán)形傳感器(21)和張開式螺栓定位頭(22)共同組成的。8.根據(jù)權利要求7所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述連接塊(19)為下窄上寬的倒梯形結構。9.根據(jù)權利要求8所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述連接塊(19)的上端插裝頂料氣缸和環(huán)形傳感器，所述連接塊的下端安裝張開式螺栓定位頭。10.根據(jù)權利要求5所述的應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，其特征在于，所述涂膠托盤伸縮氣缸(18)控制涂膠托盤伸出時，所述涂膠托盤位于多個可張開式螺栓定位單元的正下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于組裝生產線上的螺栓自動涂膠裝填設備，包括螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置，所述螺栓供料分離裝置和螺栓沾膠裝置連接，所述螺栓供料分離裝置是由螺栓供料單元、排料結構和多螺栓分料器依次連接構成的，所述螺栓沾膠裝置是由位于多螺栓分料器正下方的多個可張開式螺栓定位單元、位于多個可張開式螺栓定位單元下方的沾膠托盤單元、驅動多個可張開式螺栓定位單元上下移動的Y軸移動氣缸以及控制整個螺栓沾膠裝置動作的電氣控制觸摸屏共同組成的。本實用新型的有益效果是，結構合理，自動涂膠裝填，使用方便。
【IPC分類】B05C3/09, B05C13/02
【公開號】CN204799493
【申請?zhí)枴緾N201520465758
【發(fā)明人】肖宇
【申請人】天津通廣集團專用設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月2日