一種無接觸式永磁振動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種無接觸式永磁振動裝置，適用于各種零件的排序、供料及需 要振動的工作場合。
【背景技術】
[0002] 振動裝置通常用來為雜亂的零件定向排序供料，以方便零件的加工或裝配?，F(xiàn)有 振動裝置通常由電磁鐵、銜鐵、板彈簧、輸料槽、底座等組成，其工作原理為交流電壓經(jīng)半波 整流后輸入到電磁線圈，在交變電流作用下，鐵芯與銜鐵之間產(chǎn)生高頻率的吸、斷動作。此 類振動裝置振動頻率與振動幅度小且不可調(diào)、噪聲大、能耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述問題，本實用新型提供了一種無接觸式永磁振動裝置，可以實現(xiàn)不 同幅度的振動，工作時無機械撞擊，噪聲小，能耗小，制造成本低，工作效率高，可以實現(xiàn) 無極調(diào)整振動頻率。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案為：
[0005] -種無接觸式永磁振動裝置，包括水平的底盤、與底盤平行的上盤、位于底盤與上 盤之間且與底盤平行的下盤、至少三個位于底盤與上盤之間的板彈簧、固定于底盤上的下 盤支架、固定于底盤上的電機、固定于上盤的料盤，在下盤的下端設有豎直的下盤旋轉(zhuǎn)軸， 下盤旋轉(zhuǎn)軸通過軸承活動連接于下盤支架，下盤旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸固定連 接，板彈簧的一端固定于底盤，板彈簧的另一端固定于上盤，位于底盤與上盤之間的多個板 彈簧均布于底盤的同一圓周上，在上盤的下端面沿同一圓周至少均布有三個永磁體固定 套，在下盤的上端面沿同一圓周均布有與上盤的永磁體固定套數(shù)量相同的永磁體固定套， 下盤的各永磁體固定套分別與上盤的各永磁體固定套對齊，在各永磁體固定套內(nèi)分別固定 有永磁體。
[0006] 底盤、上盤、下盤皆為圓形盤體，板彈簧沿周向與底盤之間有夾角0， 0°〈 9〈90° 〇
[0007] 在上盤的下端面及下盤的上端面分別沿周向均布有與板彈簧的數(shù)量相同的板彈 簧固定塊，板彈簧固定塊的上、下表面皆與底盤平行，在板彈簧固定塊的上表面設有接口 槽，接口槽與板彈簧固定塊的上表面之間的夾角與夾角9相等，板彈簧的一端固定于底盤 的板彈簧固定塊的接口槽內(nèi)，板彈簧的另一端固定于上盤的板彈簧固定塊的接口槽內(nèi)。
[0008] 在上盤的上端面沿周向至少均布有三根豎直的料盤支柱，料盤固定于料盤支柱 上。
[0009] 為了避免永磁體與磁性材料之間的吸引力，永磁體固定套為硬塑料。
[0010] 下盤的永磁體與上盤的永磁體之間豎直方向的距離為H
H為 正有理數(shù)，S為永磁體的磁極面積，B為永磁體的磁感應強度，F(xiàn)為永磁體間的排斥力。這里 S=3i (d/2)2，d為永磁體直徑，B根據(jù)永磁體確定，F(xiàn)ikO^+m^g，其中1?為上盤、料盤支柱、 料盤的質(zhì)量之和，m2為料盤內(nèi)所放零件質(zhì)量之和，k為系數(shù)，一般取2~3。
[0011] 永磁體為圓柱體，圓柱體的高度h等于圓柱體的直徑d，h、d皆為正有理數(shù)。
[0012] 板彈簧為長條形彈性鋼板。
[0013] 在永磁體固定套內(nèi)設有臺階面，在永磁體的圓周表面設有凸臺，永磁體通過凸臺 固定于永磁體固定套內(nèi)，凸臺的上端與永磁體固定套內(nèi)的臺階面配合。這里設置凸臺及臺 階面是為了卡住永磁體，防止永磁體從永磁體固定套內(nèi)脫落。
[0014] 軸承為推力球軸承。
[0015] 本實用新型利用永磁體同極相斥、異極相吸的特點，把多塊圓柱形永磁體均勻分 布在圓形上盤的下底面，例如三塊圓柱形永磁體即相隔120°分布，上盤通過多個長條形薄 片板彈簧支撐，例如若有三個板彈簧，即三個板彈簧相隔120°均勻分布在圓形底盤上，板 彈簧沿周向與圓形底盤平面形成一定的夾角9 (〇°〈9〈90° )。下盤的上表面均勻分布 有與上盤的圓柱形永磁體數(shù)量相同的圓柱形永磁體，下盤旋轉(zhuǎn)軸與推力球軸承階梯過盈連 接，推力球軸承與下盤支架固定連接，電機輸出軸通過聯(lián)軸器與下盤旋轉(zhuǎn)軸連接，電機與電 機支架固定連接，電機支架與底盤固定連接。電機驅(qū)動下盤旋轉(zhuǎn)運動，當下盤上表面的永磁 體旋轉(zhuǎn)到與上盤下底面的永磁體在豎直方向的投影重疊時，下盤上表面的永磁體與上盤下 表面的永磁體相互排斥，排斥力拉動板彈簧彈性變形，產(chǎn)生使上盤豎直向上運動的力與旋 轉(zhuǎn)運動的力；當下盤的永磁體與上盤的永磁體交錯時，板彈簧彈性變形恢復，如此循環(huán)就能 使上盤產(chǎn)生豎直方向與旋轉(zhuǎn)方向的振動。在上盤上面安裝不同規(guī)格的料盤，可以完成零件 排序及供料等工作。若通過單片機控制電機的轉(zhuǎn)速，可以使料盤產(chǎn)生不同頻率的振動；通過 調(diào)整上盤永磁體與下盤永磁體之間的距離H，可以使料盤實現(xiàn)不同幅度的振動。
[0016] 本實用新型的優(yōu)點：
[0017] 1)通過調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)無極調(diào)整振動頻率；
[0018] 2)通過調(diào)整上盤與下盤永磁體之間的距離，可以實現(xiàn)不同幅度的振動；
[0019] 3)振動裝置工作時無機械撞擊，噪聲?。?br>[0020] 4)振動裝置能耗小，制造成本低，工作效率高。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為下盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為上盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖4為板彈簧固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖5為永磁體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6為永磁體與永磁體固定套配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖中：底盤1、板彈簧固定塊2、接口槽2-1、上表面2-2、下表面2-3、板彈簧3、電機 4、電機固定架5、下盤支架6、聯(lián)軸器7、推力球軸承8、下盤9、下盤旋轉(zhuǎn)軸9-1、永磁體固定 套10、臺階面10-1、永磁體11、凸臺11-1、上盤12、料盤支柱13、料盤14。
【具體實施方式】
[0028] 以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0029] 實施例1 :參見附圖1~附圖6, 一種新型無接觸式永磁振動裝置，包括水平的底盤 1、與底盤1平行的上盤12、位于底盤1與上盤12之間且與底盤1平行的下盤9、三個位于 底盤1與上盤12之間的板彈簧3、固定于底盤1上的下盤支架6、電機4、通過六根沿周向均 布于上盤12上端面的豎直的料盤支柱13固定于上盤12的料盤14,在下盤9的下端設有豎 直的下盤旋轉(zhuǎn)軸9-1，下盤旋轉(zhuǎn)軸9-1通過型號為51102的推力球軸承8活動連接于下盤支 架6,具體安裝為下盤旋轉(zhuǎn)軸9-1與推力球軸承8內(nèi)圈階梯過盈連接，推力球軸承8外圈與 下盤支架6固定連接，下盤旋轉(zhuǎn)軸9-1通過聯(lián)軸器7與電機4的輸出軸固定連接，位于底盤 1與上盤12之間的三個板彈簧3均布于底盤1的同一圓周上，在上盤12的下端面沿同一圓 周相隔120°分布有三個永磁體固定套10,在下盤9的上端面沿同一圓周（半徑為r)上相 隔120°分布有三個永磁體固定套10,下盤9的各永磁體固定套10分別與上盤12的各永 磁體固定