自動(dòng)加棒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冶金礦山設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)加棒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在冶金礦山領(lǐng)域,棒磨機(jī)是一種常用的磨礦設(shè)備,磨礦介質(zhì)采用鋼棒,每條鋼棒重量達(dá)I噸,而且添加鋼棒頻繁,需要每天進(jìn)行,添加時(shí)需要使用加棒機(jī)進(jìn)行添加?,F(xiàn)有加棒機(jī)有很多種,包括機(jī)械傳動(dòng)式、人工傳送式;其中機(jī)械傳動(dòng)式是通過電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),將位于滾輪上的鋼棒加速,脫離滾輪時(shí),鋼棒依靠自身慣性沖進(jìn)棒磨機(jī)內(nèi),此種方法存在人工上棒,沖擊力大,鋼棒進(jìn)入棒磨機(jī)后不能與磨機(jī)平行等問題,造成絞棒,降低磨礦效果。人工傳送式是通過人工將鋼板送入棒磨機(jī)內(nèi),不僅安全性較低,同時(shí)需要耗費(fèi)大量的人力,效果低下。
[0003]因此,研制出一種能夠配合棒磨機(jī)進(jìn)行高效上棒,且能夠避免絞棒故障發(fā)生的加棒機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題,本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)加棒機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)加棒機(jī),包括支架、鋼棒支撐架、鋼棒提升機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu);支架的底部連接鋼棒支撐架;鋼棒支撐架為傾斜架構(gòu);鋼棒提升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),平行設(shè)置于支架靠近鋼棒支撐架一側(cè),且與鋼棒支撐架垂直;包括鋼棒抓手、提升鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及提升電機(jī);轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的上下兩側(cè);提升鏈與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相配合連接;鋼棒抓手均勻與提升鏈相固定;提升電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連;傳送機(jī)構(gòu)包括上棒導(dǎo)軌、止擋板、加速輪、傳動(dòng)帶以及加速電機(jī);加速輪均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的頂部,并通過傳動(dòng)帶相連;上棒導(dǎo)軌設(shè)置于加速輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間;止擋板設(shè)置于加速輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪的一側(cè);加速電機(jī)與加速輪相連。
[0007]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)加棒機(jī),由支架、鋼棒支撐架、鋼棒提升機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)組成。
[0008]本實(shí)用新型中支架的底部連接有傾斜架構(gòu)的鋼棒支撐架,能夠滿足鋼棒自動(dòng)下。本實(shí)用新型中鋼棒提升機(jī)構(gòu)的為平行設(shè)置且垂直于鋼棒支撐架的兩個(gè),由鋼棒抓手、提升鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及提升電機(jī)組成;轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的上下兩側(cè),提升鏈與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相配合連接,形成鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu),鋼棒抓手與提升鏈相固定,提升電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連;在提升電機(jī)的帶動(dòng)下,通過鋼棒抓手的抓取,將鋼棒提升至指定位置。本實(shí)用新型中的傳送機(jī)構(gòu)由上棒導(dǎo)軌、止擋板、加速輪、傳動(dòng)帶以及加速電機(jī);加速輪均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的頂部,通過傳動(dòng)帶相連,用于對鋼棒進(jìn)行傳送;上棒導(dǎo)軌設(shè)置于加速輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間,確保鋼棒提升至導(dǎo)軌時(shí)能夠滑動(dòng)至加速輪上;止擋板設(shè)置于加速輪的外側(cè),用于消除鋼棒經(jīng)導(dǎo)軌滾入加速輪時(shí)的慣性,使鋼棒準(zhǔn)確順利進(jìn)入加速輪中。
[0009]作為優(yōu)選,上棒導(dǎo)軌為圓弧狀導(dǎo)軌,其弧度與其所靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輪的節(jié)點(diǎn)處弧度相同,且位于同一水平線上。
[0010]本實(shí)用新型中的上棒導(dǎo)軌為圓弧狀導(dǎo)軌,其弧度與其所靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輪的節(jié)點(diǎn)處弧度相同,且位于同一水平線上,確保鋼棒提升至導(dǎo)軌處,能夠順利滑動(dòng)至加速輪中。
[0011]作為優(yōu)選,鋼棒抓手的截面為半圓或者劣弧狀,并且半徑與鋼棒半徑相同;加速輪為凹槽式加速輪,槽體為半圓形,槽體半徑為鋼棒半徑的1.1-1.3倍;加速輪位于同一中心線上。
[0012]本實(shí)用新型中的鋼棒抓手的截面為半圓或者劣弧狀,且半徑與鋼棒半徑相同,確保每一個(gè)抓手只能抓取一個(gè)鋼棒。本實(shí)用新型中加速輪為凹槽式加速輪,槽體為半圓形,且槽體半徑為鋼棒半徑的1.1-1.3倍,略大于鋼棒半徑;且加速輪位于同一中心線上,確保鋼棒在凹槽式加速輪中沿直線加速,同時(shí)只需要保持加速方向與棒磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持,即可保證鋼棒進(jìn)入棒磨機(jī)內(nèi)部時(shí),與棒磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直,避免絞棒。
[0013]作為優(yōu)選,傳動(dòng)帶的長度為鋼棒長度的3/4。
[0014]本實(shí)用新型中的傳動(dòng)帶的長度選擇為鋼棒長度的3/4,即相鄰加速輪之間的距離為3/4 ;距離若過段,則需要大量的加速輪,增加成本;距離若較長,鋼棒在沿加速輪直線加速時(shí)可能從加速輪之間的間隙中掉出。
[0015]作為優(yōu)選,鋼棒支撐架的傾斜角度為15°。
[0016]本實(shí)用新型中鋼棒支撐架的傾斜角度為15°,既能夠滿足鋼棒自動(dòng)下滾,同時(shí)具有優(yōu)秀的穩(wěn)定性。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加棒功能,同時(shí)能夠有效控制鋼棒進(jìn)入棒磨機(jī)內(nèi)部且與棒磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直,不會(huì)導(dǎo)致絞棒故障的發(fā)生。
【附圖說明】
[0018]圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2、本實(shí)用新型中鋼棒提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3、本實(shí)用新型中加速輪的連接示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記列表:支架1、鋼棒支撐架2、鋼棒抓手3、提升鏈4、轉(zhuǎn)動(dòng)輪5、提升電機(jī)6、上棒導(dǎo)軌7、止擋板8、加速輪9、傳動(dòng)帶10、加速電機(jī)11。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明,應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖1所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,本實(shí)用新型為一種自動(dòng)加棒機(jī),包括支架1、鋼棒支撐架2、鋼棒提升機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)。
[0024]支架I的底部連接鋼棒支撐架2 ;鋼棒支撐架2為傾斜架構(gòu);傾斜角度為15°。
[0025]如圖2,鋼棒提升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),平行設(shè)置于支架I靠近鋼棒支撐架2 —側(cè),且與鋼棒支撐架2垂直;包括鋼棒抓手3、提升鏈4、轉(zhuǎn)動(dòng)輪5以及提升電機(jī)6 ;轉(zhuǎn)動(dòng)輪5分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架I的上下兩側(cè);提升鏈4與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪5相配合連接;鋼棒抓手3均勻與提升鏈4相固定;鋼棒抓手3的截面為半圓形,并且半徑與鋼棒半徑相同;提升電機(jī)6與轉(zhuǎn)動(dòng)輪5相連。
[0026]傳送機(jī)構(gòu)包括上棒導(dǎo)軌7、止擋板8、加速輪9、傳動(dòng)帶10以及加速電機(jī)11 ;加速輪9均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架I的頂部,如圖3,加速輪9通過傳動(dòng)帶10相連;傳動(dòng)帶10的長度為鋼棒長度的3/4 ;加速輪9為凹槽式加速輪,槽體為半圓形,槽體半徑為鋼棒半徑的1.1-1.3倍;且加速輪9位于同一中心線上;上棒導(dǎo)軌7設(shè)置于加速輪9與轉(zhuǎn)動(dòng)輪5之間;上棒導(dǎo)軌7為圓弧狀導(dǎo)軌,其弧度與其所靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輪5的節(jié)點(diǎn)處弧度相同,且位于同一水平線上;止擋板8設(shè)置于加速輪9遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪5的一側(cè);加速電機(jī)11與加速輪9相連。
[0027]最后需要說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,那些對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)加棒機(jī),其特征在于:包括支架(1)、鋼棒支撐架(2)、鋼棒提升機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu);所述支架(1)的底部連接鋼棒支撐架(2);所述鋼棒支撐架(2)為傾斜架構(gòu);所述鋼棒提升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),平行設(shè)置于支架(1)靠近鋼棒支撐架(2) —側(cè),且與鋼棒支撐架(2)垂直;包括鋼棒抓手(3)、提升鏈(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)以及提升電機(jī)(6);所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架(1)的上下兩側(cè);所述提升鏈(4)與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)相配合連接;所述鋼棒抓手(3)均勻與提升鏈(4)相固定;所述提升電機(jī)(6)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)相連;所述傳送機(jī)構(gòu)包括上棒導(dǎo)軌(7)、止擋板(8)、加速輪(9)、傳動(dòng)帶(10)以及加速電機(jī)(11);所述加速輪(9)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架(1)的頂部,并通過傳動(dòng)帶(10)相連;所述上棒導(dǎo)軌(7)設(shè)置于加速輪(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)之間;所述止擋板(8)設(shè)置于加速輪(9)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)的一側(cè);所述加速電機(jī)(11)與加速輪(9 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加棒機(jī),其特征在于:所述上棒導(dǎo)軌(7)為圓弧狀導(dǎo)軌,其弧度與其所靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)的節(jié)點(diǎn)處弧度相同,且位于同一水平線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加棒機(jī),其特征在于:所述鋼棒抓手(3)的截面為半圓或者劣弧狀,并且半徑與鋼棒半徑相同;所述加速輪(9)為凹槽式加速輪,槽體為半圓形,槽體半徑為鋼棒半徑的1.1-1.3倍;且加速輪(9)位于同一中心線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加棒機(jī),其特征在于:所述傳動(dòng)帶(10)的長度為鋼棒長度的3/4。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加棒機(jī),其特征在于:所述鋼棒支撐架(2)的傾斜角度為15°。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)加棒機(jī),包括支架、鋼棒支撐架、鋼棒提升機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu);支架的底部連接鋼棒支撐架;鋼棒支撐架為傾斜架構(gòu);鋼棒提升機(jī)構(gòu)包括鋼棒抓手、提升鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪與提升電機(jī);轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的上下兩側(cè);提升鏈與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪相配合連接;鋼棒抓手均勻與提升鏈相固定;提升電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連;傳送機(jī)構(gòu)包括上棒導(dǎo)軌、止擋板、加速輪、傳動(dòng)帶與加速電機(jī);加速輪均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架的頂部,通過傳動(dòng)帶相連;上棒導(dǎo)軌設(shè)于加速輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間;止擋板設(shè)于加速輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輪一側(cè);加速電機(jī)與加速輪相連。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加棒功能,同時(shí)能夠有效控制鋼棒進(jìn)入棒磨機(jī)內(nèi)部且與棒磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直,不會(huì)導(dǎo)致絞棒故障的發(fā)生。
【IPC分類】B02C17/20, B02C17/18
【公開號】CN205056149
【申請?zhí)枴緾N201520689058
【發(fā)明人】史廣全
【申請人】南京梅山冶金發(fā)展有限公司, 寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司, 上海梅山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月8日