自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，屬于汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域。退料氣缸與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，退料氣缸安裝在固定板上，鉸鏈固定板與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，活動(dòng)鉸鏈與鉸鏈固定板鉸接，活動(dòng)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)鉸鏈鉸接，翻轉(zhuǎn)鉸鏈與擋停鉸鏈鉸接，限位塊與固定板固定連接，導(dǎo)向光軸上端與擋停鉸鏈連接，導(dǎo)向光軸下端與鉸鏈固定板穿接，彈簧與導(dǎo)向光軸套接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，適用于一些微小零件自動(dòng)卸料，工件定位準(zhǔn)確，有效的減輕工作強(qiáng)度，降低了人機(jī)配合時(shí)產(chǎn)生的設(shè)備誤傷的可能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單降低了設(shè)備成本，有利于后期保養(yǎng)維護(hù)。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種為汽車(chē)天窗機(jī)械組涂油的自動(dòng)卸料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前為天窗機(jī)械組涂油卸料方式多數(shù)采用手工卸料或者通過(guò)至少兩個(gè)以上的氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的動(dòng)作。手動(dòng)卸料的效率低，且不能滿足生產(chǎn)線柔性生產(chǎn)的需求;通過(guò)多組氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，不但增加了成本，而且在實(shí)際使用過(guò)程中不能準(zhǔn)確的把工件放置到指定位置，并且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的增加，給后期的維護(hù)增加了難度，加大了結(jié)構(gòu)失效的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有手工卸料效率低，多氣缸卸料裝置成本高、對(duì)工件定位不準(zhǔn)，損壞后維護(hù)難度大的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:退料氣缸與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，退料氣缸安裝在固定板上，鉸鏈固定板與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，活動(dòng)鉸鏈與鉸鏈固定板鉸接，活動(dòng)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)鉸鏈鉸接，翻轉(zhuǎn)鉸鏈與擋停鉸鏈鉸接，限位塊與固定板固定連接，導(dǎo)向光軸上端與擋停鉸鏈連接，導(dǎo)向光軸下端與鉸鏈固定板穿接，彈簧與導(dǎo)向光軸套接。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)新穎，適用于一些微小零件自動(dòng)卸料，工件定位準(zhǔn)確，有效的減輕工作強(qiáng)度，降低了人機(jī)配合時(shí)產(chǎn)生的設(shè)備誤傷的可能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單降低了設(shè)備成本，有利于后期保養(yǎng)維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[000?]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2是圖1的A部放大圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型的工作原理圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0010]圖5是本實(shí)用新型處于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，去掉限位塊和固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，退料氣缸1、鉸鏈固定板2、活動(dòng)鉸鏈3、翻轉(zhuǎn)鉸鏈4、限位塊5、擋停鉸鏈6、固定板7、氣缸轉(zhuǎn)接塊8、導(dǎo)向光軸9、彈簧10、天窗機(jī)械組件11、涂油機(jī)器人12、夾緊定位氣缸
13、定位工裝14、物料存放臺(tái)15、初始位置N1、頂升位置N2、翻轉(zhuǎn)位置N3。
【具體實(shí)施方式】
[0012]退料氣缸I與氣缸轉(zhuǎn)接塊8連接，退料氣缸I安裝在固定板7上，鉸鏈固定板2與氣缸轉(zhuǎn)接塊8連接，活動(dòng)鉸鏈3與鉸鏈固定板2鉸接，活動(dòng)鉸鏈3與翻轉(zhuǎn)鉸鏈4鉸接，翻轉(zhuǎn)鉸鏈4與擋停鉸鏈6鉸接，限位塊5與固定板7固定連接，導(dǎo)向光軸9上端與擋停鉸鏈6連接，導(dǎo)向光軸9下端與鉸鏈固定板2穿接，彈簧10與導(dǎo)向光軸9套接。
[0013]本次方案用應(yīng)了彈簧與鉸鏈配合使用的結(jié)構(gòu)，將天窗機(jī)械組件11放入定位工裝14，夾緊定位氣缸13鎖定，涂油機(jī)器人12自動(dòng)涂油，涂油完畢，退料氣缸I伸出，從初始位置NI上升使用彈簧力來(lái)保證結(jié)構(gòu)的整體上升，彈簧10通過(guò)氣缸力頂升至限位塊5處，既頂升位置N2處，退料氣缸I繼續(xù)伸出，彈簧10側(cè)由于限位塊5處頂住停止運(yùn)動(dòng)，而外側(cè)通過(guò)對(duì)側(cè)兩連桿鉸鏈繼續(xù)運(yùn)動(dòng)從而運(yùn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)位置N3處，將天窗機(jī)械組件11送入物料存放臺(tái)15，整個(gè)退料氣缸的頂升過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)退料的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:退料氣缸與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，退料氣缸安裝在固定板上，鉸鏈固定板與氣缸轉(zhuǎn)接塊連接，活動(dòng)鉸鏈與鉸鏈固定板鉸接，活動(dòng)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)鉸鏈鉸接，翻轉(zhuǎn)鉸鏈與擋停鉸鏈鉸接，限位塊與固定板固定連接，導(dǎo)向光軸上端與擋停鉸鏈連接，導(dǎo)向光軸下端與鉸鏈固定板穿接，彈簧與導(dǎo)向光軸套接。
【文檔編號(hào)】B05C13/02GK205667934SQ201620386240
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙連勝, 劉然, 王樹(shù)海, 畢曉楠, 龐迎春, 孟凡榮, 王麗紅
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司