專(zhuān)利名稱(chēng)：分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó)，從1993年開(kāi)始，水果總產(chǎn)量就躍居世界第一位，而且種類(lèi)繁多， 品種豐富。但是由于檢測(cè)和分級(jí)手段落后，大多數(shù)水果不經(jīng)分選處理就直接通貨上市、混 級(jí)混賣(mài)，嚴(yán)重影響了水果的市場(chǎng)價(jià)值。利用人工進(jìn)行水果品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)雖然可行，但勞 動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且由于個(gè)人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線(xiàn)強(qiáng)弱 等因素的影響，分級(jí)的準(zhǔn)確性較差。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖象處理技術(shù) 和模式識(shí)別技術(shù)的飛速發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行水果自動(dòng)分級(jí)得到廣泛研究，國(guó)內(nèi) 外都已開(kāi)發(fā)出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的水果機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)分選機(jī)。而這類(lèi)產(chǎn)品的兩個(gè)核心 基礎(chǔ)部件就是水果輸送裝置和水果分級(jí)機(jī)構(gòu)。為確保帶有級(jí)別信息的水果能夠自動(dòng)分離分 級(jí)線(xiàn)并按級(jí)別聚攏到不同的收集裝置中，水果分級(jí)機(jī)構(gòu)必須能夠在水果分級(jí)機(jī)主控系統(tǒng)的 控制下快速地自動(dòng)完成水果的分級(jí)，且在分級(jí)過(guò)程中，還必須盡量減小對(duì)水果的機(jī)械和碰 撞損傷，否則整個(gè)分選工作將變的毫無(wú)意義。
現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)構(gòu)大都是專(zhuān)為大型的水果自動(dòng)分選流水線(xiàn)而設(shè)計(jì)，但是不能完全適應(yīng) 高速自動(dòng)化分級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)水果平穩(wěn)卸料的分選水 果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的它至少包括有分級(jí)鏈，該分級(jí)鏈由主動(dòng) 鏈輪、從動(dòng)鏈輪和分級(jí)鏈條組成，其中分級(jí)鏈條設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在分級(jí)鏈條 上還設(shè)有撥叉組件和果杯組件，且撥叉組件和果杯組件相互間隔排列，撥叉組件安裝在分 級(jí)鏈條上，其特征在于該撥叉組件由卡塊、撥叉和扭簧組成，撥叉通過(guò)銷(xiāo)軸二與卡塊連接， 兩端用卡簧固定，在撥叉的下方設(shè)有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
所述的撥叉組件的撥叉呈階梯狀，階梯形的第一段斜直線(xiàn)與水平面的夾角為30—40 度；撥叉上有一個(gè)銷(xiāo)軸二的安裝孔和一個(gè)扭簧安裝孔，撥叉的中間一段有一個(gè)倒"L"型凸臺(tái)；所述的卡塊與分級(jí)鏈條一起位于專(zhuān)用鋁合金導(dǎo)軌上并可運(yùn)動(dòng)。
所述的撥叉組件的卡塊設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔，卡塊內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔位置有四個(gè)斜 槽；卡塊外側(cè)設(shè)有一個(gè)帶孔的圓形限位和一個(gè)長(zhǎng)形限位，還有一個(gè)帶孔的圓形凸臺(tái)，該圓 形凸臺(tái)的上方設(shè)有一個(gè)小孔，卡塊上端還裝有一個(gè)小滾輪，該小滾輪通過(guò)銷(xiāo)軸連接，兩端 用卡簧固定。
所述的分級(jí)鏈條外鏈板上設(shè)有兩種長(zhǎng)銷(xiāo)，通過(guò)上述長(zhǎng)銷(xiāo)分別安裝著果杯組件和撥叉組件。
本發(fā)明屬于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本發(fā)明在水果分級(jí)過(guò)程中對(duì)電磁鐵動(dòng)作控制要求低，且電磁鐵行程短，搖臂擺動(dòng)很 小的角度就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)(角度在10度一20度之間)，有利于延長(zhǎng)電磁鐵使用壽命，同 時(shí)可以實(shí)現(xiàn)高速分級(jí)，提高水果分級(jí)設(shè)備生產(chǎn)率。
2、 本發(fā)明在水果分級(jí)過(guò)程中搖臂在分級(jí)之后，由于搖臂自重和扭簧的共同作用，能 夠自動(dòng)適應(yīng)下一次循環(huán)，且不會(huì)由于扭簧等斷裂而造成分級(jí)機(jī)構(gòu)失效。
3、 本發(fā)明卡塊上有一個(gè)小滾輪，用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，從而有效降低電機(jī)功耗。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。 圖3是圖1的左視圖。
圖4是本發(fā)明所用的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明所用的卡塊結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5的剖視圖。 圖7是圖5的左視圖。
圖8是本發(fā)明所用分級(jí)鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是不同分級(jí)過(guò)程中撥叉的相對(duì)位置示意圖。
具體實(shí)施例方式
附圖中的標(biāo)號(hào)是1、分級(jí)鏈條；2、撥叉組件；3、果杯組件；4、卡塊；5、撥叉； 6、扭簧；7、銷(xiāo)軸二； 8、卡簧；9、專(zhuān)用鋁合金導(dǎo)軌；10、銷(xiāo)軸安裝孔；11、扭簧安 裝孔；12、倒"L"型凸臺(tái)；13、小滾輪；14、銷(xiāo)軸；15、帶孔圓形限位；16、圓形 凸臺(tái)；17、?。縇; 18、長(zhǎng)形限位；19、鏈條安裝孔；20、斜槽；21、外鏈板；22、果杯組件的安裝長(zhǎng)銷(xiāo)；23、撥叉組件的安裝長(zhǎng)銷(xiāo)。 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的介紹
如圖1所示，本發(fā)明由分級(jí)鏈條1，撥叉組件2和果杯組件3三部分組成。
如圖l、圖2、圖3、圖9所示，該分級(jí)鏈包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和分級(jí)鏈條l，其 中分級(jí)鏈條1設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在分級(jí)鏈條1上設(shè)有撥叉組件2和果杯組件3, 且撥叉組件2和果杯組件3相互間隔排列，撥叉組件2包括撥叉5,且撥叉組件2被安裝在 分級(jí)鏈條1上，且撥叉5可以擺動(dòng)，所述的撥叉組件2由卡塊4、撥叉5和扭簧6組成， 撥叉5呈階梯形，通過(guò)銷(xiāo)軸二7實(shí)現(xiàn)與卡塊4連接，兩端用卡簧8固定。在撥叉5下方設(shè) 有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，卡塊4則隨著分級(jí)鏈條1在專(zhuān)用鋁合金導(dǎo)軌9上運(yùn)動(dòng)。
工作時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)分級(jí)鏈條l，將托盤(pán)中的水果送入相應(yīng)分選出口，然后根據(jù)先前計(jì) 算機(jī)處理結(jié)果由計(jì)算機(jī)串口發(fā)出，單片機(jī)接收計(jì)算機(jī)的處理結(jié)果信號(hào)，并調(diào)用分選控制子 程序。程序執(zhí)行完畢后，向相應(yīng)的分選開(kāi)關(guān)發(fā)送控制信號(hào)，使電磁鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)作，撥動(dòng)相應(yīng) 撥叉5至10度一20度，使得果杯失穩(wěn)，并在重力作用下，果杯下滑，從而導(dǎo)致果杯中果子 下落到相應(yīng)出口，實(shí)現(xiàn)分選。分選完畢后，電磁鐵機(jī)構(gòu)恢復(fù)斷電狀態(tài)，撥叉在扭簧6和自 重作用下恢復(fù)原始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)。
如圖4所示，撥叉組件2的撥叉5呈階梯狀，階梯形的第一段斜直線(xiàn)與水平面的夾角 為30—40度，且有一個(gè)銷(xiāo)軸二的安裝孔10和一個(gè)扭簧安裝孔11，中間一段有一個(gè)倒"L" 型凸臺(tái)12，用來(lái)擱置果杯組件3。所述的撥叉5呈階梯狀，使得撥叉5重心偏移，從而實(shí) 現(xiàn)撥叉5因重力自動(dòng)回位。
如圖5、圖6、圖7所示，撥叉組件2的卡塊4設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔19，用來(lái)實(shí)現(xiàn)與 分級(jí)鏈條1的連接，卡塊4內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔位置有四個(gè)斜槽20，以便于裝配時(shí)的導(dǎo)向； 卡塊4外側(cè)設(shè)有一個(gè)帶孔的圓形限位15和一個(gè)長(zhǎng)形限位18，其中圓形限位15是當(dāng)撥叉5 隨著分級(jí)鏈運(yùn)行到下導(dǎo)軌時(shí)可以防止撥叉5由于自重不能回位。長(zhǎng)形限位18是用于撥叉5 回位時(shí)的限位，有一個(gè)帶孔的圓形凸臺(tái)16，用來(lái)安裝銷(xiāo)軸二7，凸臺(tái)可以減少撥叉5與卡 塊4之間的接觸面積，從而有利于電磁鐵動(dòng)作。凸臺(tái)16的上方設(shè)有一個(gè)小孔17，用于安 裝小扭簧6;卡塊4上端還裝有一個(gè)小滾輪13，小滾輪13通過(guò)銷(xiāo)軸14連接，兩端用卡簧 固定，可以有效減少卡塊與下導(dǎo)軌之間的摩擦，從而可以有效減輕電機(jī)負(fù)荷。
如圖8所示，分級(jí)鏈條1外鏈板21上通過(guò)兩種長(zhǎng)銷(xiāo)22、 23分別安裝著果杯組件3和 撥叉組件2。
權(quán)利要求
1、一種分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)，它至少包括有分級(jí)鏈，該分級(jí)鏈由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和分級(jí)鏈條(1)組成，其中分級(jí)鏈條(1)設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在分級(jí)鏈條(1)上還設(shè)有撥叉組件(2)和果杯組件(3)，且撥叉組件(2)和果杯組件(3)相互間隔排列，撥叉組件(2)安裝在分級(jí)鏈條(1)上，其特征在于該撥叉組件(2)由卡塊(4)、撥叉(5)和扭簧(6)組成，撥叉(5)通過(guò)銷(xiāo)軸二(7)與卡塊(4)連接，兩端用卡簧(8)固定，在撥叉(5)的下方設(shè)有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的撥叉 組件(2)的撥叉(5)呈階梯狀，階梯形的第一段斜直線(xiàn)與水平面的夾角為30_40度； 撥叉(5)上有一個(gè)銷(xiāo)軸二的安裝孔(10)和一個(gè)扭簧安裝孔(11)，撥叉(5)的中間一 段有一個(gè)倒"L"型凸臺(tái)(12);所述的卡塊(4)與分級(jí)鏈條(1) 一起位于專(zhuān)用鋁合金導(dǎo) 軌(9)上并可運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 撥叉組件(2)的卡塊(4)設(shè)有兩個(gè)鏈條安裝孔(19)，卡塊內(nèi)側(cè)順著鏈條安裝孔位置有 四個(gè)斜槽(20);卡塊外側(cè)設(shè)有一個(gè)帶孔的圓形限位(15)和一個(gè)長(zhǎng)形限位(18)，還有一 個(gè)帶孔的圓形凸臺(tái)(16),該圓形凸臺(tái)(16)的上方設(shè)有一個(gè)小孔(17)，卡塊(4)上端 還裝有一個(gè)小滾輪(13)，該小滾輪(13)通過(guò)銷(xiāo)軸(14)連接，兩端用卡簧固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 分級(jí)鏈條(1)外鏈板(21)上設(shè)有兩種長(zhǎng)銷(xiāo)(22、 23),通過(guò)上述長(zhǎng)銷(xiāo)(22、 23)分別安 裝著果杯組件(3)和撥叉組件(2)。
全文摘要
一種分選水果的自適應(yīng)高速分級(jí)機(jī)構(gòu)，它至少包括有分級(jí)鏈，該分級(jí)鏈由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和分級(jí)鏈條組成，其中分級(jí)鏈條設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，在分級(jí)鏈條上還設(shè)有撥叉組件和果杯組件，且撥叉組件和果杯組件相互間隔排列，撥叉組件安裝在分級(jí)鏈條上，該撥叉組件由卡塊、撥叉和扭簧組成，撥叉通過(guò)銷(xiāo)軸二與卡塊連接，兩端用卡簧固定，在撥叉的下方設(shè)有分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的撥叉組件的撥叉呈階梯狀，階梯形的第一段斜直線(xiàn)與水平面的夾角為30-40度；撥叉上有一個(gè)銷(xiāo)軸二的安裝孔和一個(gè)扭簧安裝孔，撥叉的中間一段有一個(gè)倒“L”型凸臺(tái)；所述的卡塊與分級(jí)鏈條一起位于專(zhuān)用鋁合金導(dǎo)軌上并可運(yùn)動(dòng)；它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便可靠，能可以實(shí)現(xiàn)高速分級(jí)，提高水果分級(jí)設(shè)備生產(chǎn)率等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/34GK101279320SQ20081006043
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者張傳慶, 方連發(fā), 毛華先, 湯映強(qiáng), 莫建燦 申請(qǐng)人:杭州行地集團(tuán)有限公司