專利名稱：自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于分選水果的自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景我國是水果生產(chǎn)大國，從1993年開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界第一位，而且種類繁多， 品種豐富。但是由于檢測和分級手段落后，大多數(shù)水果不經(jīng)分選處理就直接通貨上市、混 級混賣，嚴(yán)重影響了水果的市場價值。利用人工進(jìn)行水果品質(zhì)檢測和分級雖然可行，但勞 動強(qiáng)度大，工作效率低，且由于個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強(qiáng)弱 等因素的影響，分級的準(zhǔn)確性較差。近年來，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、圖象處理技術(shù) 和模式識別技術(shù)的飛速發(fā)展，利用計算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行水果自動分級得到廣泛研究，國內(nèi) 外都已開發(fā)出了基于計算機(jī)視覺技術(shù)的水果機(jī)器視覺自動分選機(jī)。而這類產(chǎn)品的兩個核心 基礎(chǔ)部件就是水果輸送裝置和水果分級機(jī)構(gòu)。為確保帶有級別信息的水果能夠自動分離分 級線并按級別聚攏到不同的收集裝置中，水果分級機(jī)構(gòu)必須能夠在水果分級機(jī)主控系統(tǒng)的 控制下快速地自動完成水果的分級，且在分級過程中，還必須盡量減小對水果的機(jī)械和碰 撞損傷，否則整個分選工作將變的毫無意義?，F(xiàn)有水果分級機(jī)構(gòu)大都是專為大型的水果自動分選流水線而設(shè)計，但是不能完全適應(yīng) 高速自動化分級。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)水果平穩(wěn)卸料的自適應(yīng) 高速分級機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的它至少包括有分級鏈，該分級鏈由主動 鏈輪、從動鏈輪和分級鏈條組成，其中分級鏈條設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上,在分級鏈條 上還設(shè)有撥叉組件和果杯組件,且撥叉組件和果杯組件相互間隔排列，撥叉組件安裝在分 級鏈條上，所述的撥叉組件由撥叉和扭簧組成，撥叉直接與分級鏈條相連接，在撥叉的下 方設(shè)有分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述的撥叉組件的撥叉第一段設(shè)有一個略帶尖嘴的限位和一個銷軸安裝孔，中間段設(shè)有一個"Y"型凸臺，最后段設(shè)有一個斜坡；所述的撥叉與相連的分級鏈條一起位于專用鋁合金導(dǎo)軌上。所述的分級鏈條外鏈板上設(shè)有兩種長銷和一種擋位銷，其中通過一種長銷及擋位銷安 裝著撥叉組件，而另一種長銷安裝著果杯組件。本發(fā)明屬于對現(xiàn)有技術(shù)的一種改良，它與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點 l本發(fā)明在水果分級過程中對電磁鐵動作控制要求低，且電磁鐵行程短，搖臂擺動很小 的角度就能實現(xiàn)自動分級(角度在15度一30度之間)，有利于延長電磁鐵使用壽命，同時 可以實現(xiàn)高速分級，提高水果分級設(shè)備生產(chǎn)率。2本發(fā)明在水果分級過程中搖臂在分級之后，由于扭簧的作用，能夠自動適應(yīng)下一次循環(huán)。3本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，更換方便。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。 圖3是本發(fā)明所用的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖3的左視圖。圖5是本發(fā)明所用分級鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5的俯視圖。圖7是不同分級過程中撥叉的相對位置示意圖。
具體實施方式
附圖中的標(biāo)號是1、主動鏈輪；2、分級鏈條；3、果杯組件；4、撥叉組件；5、 專用鋁合金導(dǎo)軌；6、從動鏈輪；7、撥叉；8、扭簧；9、 "Y"型凸臺；10、果杯連 接銷軸；11、銷軸安裝孔；12、略帶尖嘴的限位；13、斜坡；14、鏈條外鏈板；15、 擋位銷；16、安裝撥叉組件的長銷；17、安裝果杯組件的長銷。下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的介紹如圖1所示，本發(fā)明由分級鏈條2，撥叉組件4和果杯組件3三部分組成。 如圖1、圖2、圖7所示， 一種自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)，它包括分級鏈，該分級鏈包括 主動鏈輪l、從動鏈輪6和分級鏈條2，其中分級鏈條2設(shè)在主動鏈輪1和從動鏈輪6上, 在分級鏈條2上設(shè)有撥叉組件4和果杯組件3,且撥叉組件4和果杯組件3相互間隔排列, 撥叉組件4)包括撥叉7，且撥叉7被安裝在分級鏈條2上可以擺動，所述的撥叉組件4由撥叉7和扭簧8組成，撥叉7直接與分級鏈條2相連接，并用卡簧固定，在撥叉7下方設(shè) 有分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)，撥叉7則隨著分級鏈條2在專用鋁合金導(dǎo)軌5上運動。工作時，由電機(jī)驅(qū)動分級鏈條2，將托盤中的水果送入相應(yīng)分選出口，然后根據(jù)先前計 算機(jī)處理結(jié)果由計算機(jī)串口發(fā)出，單片機(jī)接收計算機(jī)的處理結(jié)果信號，并調(diào)用分選控制子 程序。程序執(zhí)行完畢后，向相應(yīng)的分選開關(guān)發(fā)送控制信號，使電磁鐵機(jī)構(gòu)動作，撥動相應(yīng) 撥叉7至15度一30度，使得果杯失穩(wěn)，并在重力作用下，果杯下滑，從而導(dǎo)致果杯中果子 下落到相應(yīng)出口，實現(xiàn)分選。分選完畢后，電磁鐵機(jī)構(gòu)恢復(fù)斷電狀態(tài)，撥叉在扭簧8作用 下恢復(fù)原始狀態(tài)，等待下一次循環(huán)。如圖3、圖4所示，撥叉組件4的撥叉7第一段設(shè)有一個略帶尖嘴的限位12和一個銷 軸安裝孔ll，略帶尖嘴的限位12可以避免撥叉不能自動回位和回位過度；中間段有一個 "Y"型凸臺9，用來擱置果杯組件3，最后段有一個斜坡13，可以利于電磁鐵動作。如圖5、圖6所示，分級鏈條2外鏈板14上設(shè)有兩種長銷和一種擋位銷15，其中通 過一種長銷16及擋位銷15安裝著撥叉組件4，通過另一種長銷17安裝著果杯組件3。
權(quán)利要求
1、一種自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)，它至少包括有分級鏈，該分級鏈由主動鏈輪(1)、從動鏈輪(6)和分級鏈條(2)組成，其中分級鏈條(2)設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上，在分級鏈條(2)上還設(shè)有撥叉組件(4)和果杯組件(3)，且撥叉組件(4)和果杯組件(3)相互間隔排列，撥叉組件(4)安裝在分級鏈條(2)上，其特征在于該撥叉組件(4)由撥叉(7)和扭簧(8)組成，撥叉(7)直接與分級鏈條(2)相連接，在撥叉(7)的下方設(shè)有分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的撥叉組件(4)的 撥叉(7)第一段設(shè)有一個略帶尖嘴的限位(12)和一個銷軸安裝孔(11)，中間段設(shè)有一 個"Y"型凸臺(9)，最后段設(shè)有一個斜坡(13);所述的撥叉(7)與相連的分級鏈條(2) 一起位于專用鋁合金導(dǎo)軌(5)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的分級鏈條(2) 外鏈板(14)上設(shè)有兩種長銷和一種擋位銷(15)，其中通過一種長銷(16)及擋位銷(15) 安裝著撥叉組件(4)，而另一種長銷(17)安裝著果杯組件(3)。
全文摘要
一種自適應(yīng)高速分級機(jī)構(gòu)，它至少包括有分級鏈，該分級鏈由主動鏈輪、從動鏈輪和分級鏈條組成，其中分級鏈條設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上，在分級鏈條上還設(shè)有撥叉組件和果杯組件，且撥叉組件和果杯組件相互間隔排列，撥叉組件安裝在分級鏈條上，所述的撥叉組件由撥叉和扭簧組成，撥叉直接與分級鏈條相連接，在撥叉的下方設(shè)有分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的撥叉組件的撥叉第一段設(shè)有一個略帶尖嘴的限位和一個銷軸安裝孔，中間段設(shè)有一個“Y”型凸臺，最后段設(shè)有一個斜坡；所述的撥叉與相連的分級鏈條一起位于專用鋁合金導(dǎo)軌上；它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠，能可以實現(xiàn)高速分級，提高水果分級設(shè)備生產(chǎn)率等特點。
文檔編號B07C5/36GK101274324SQ20081006043
公開日2008年10月1日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者張傳慶, 方連發(fā), 毛華先, 湯映強(qiáng), 莫建燦 申請人:杭州行地集團(tuán)有限公司