專利名稱：變距式ic分類機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種ic分類機(jī)，特別是有關(guān)于一種可以調(diào)整IC吸嘴機(jī)
構(gòu)間距的ic分類機(jī)。
背景技術(shù)：
IC分類機(jī)(handler)是IC測(cè)試不可或缺的一環(huán)，而分類動(dòng)作的流暢 與否攸關(guān)測(cè)試速度的效率。就現(xiàn)階段而言，IC分類機(jī)由配置其上的吸嘴機(jī) 構(gòu)，能將承載盤(tray)上的IC取放至下一個(gè)半導(dǎo)體工作平臺(tái)、以及將 半導(dǎo)體工作平臺(tái)的IC取放至承載盤內(nèi)、甚至將IC在不同的半導(dǎo)體工作平 臺(tái)間移動(dòng)。但由于各個(gè)半導(dǎo)體工作平臺(tái)因工作內(nèi)容的差異，使得IC的容 量、間距皆有所不同，自然更不同于承載盤內(nèi)的IC間距。倘使IC分類機(jī) 僅具有單一的吸嘴機(jī)構(gòu)，取放時(shí)程與次數(shù)的耗費(fèi)便極為可觀。倘若IC分 類機(jī)上同時(shí)配置多個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)，似乎可以減少取放時(shí)程與次數(shù)，但由于吸 嘴機(jī)構(gòu)之間的距離均為固定不變，實(shí)質(zhì)上僅能配合某些既定尺寸的半導(dǎo)體 工作平臺(tái)與承載盤，如果半導(dǎo)體工作平臺(tái)與承載盤的尺寸不在原先設(shè)定范 圍時(shí)，IC分類機(jī)的多個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)則仍舊無(wú)法有效提高取放效率。對(duì)于測(cè)試 少量的IC來(lái)說(shuō)，影響可能微不足道，但隨著IC測(cè)試數(shù)量的增加，這些時(shí) 間上的延遲是非常可觀的，會(huì)增加制程上的成本，因此如何改善IC分類 機(jī)作動(dòng)的效率以減少不必要的延遲時(shí)間，成為十分重要的課題。美國(guó)專利 第6870360號(hào)專利揭露一種IC取放機(jī)構(gòu)，包含一框架101、 一固定吸嘴機(jī) 構(gòu)120與三個(gè)變距式吸嘴機(jī)構(gòu)121、 121、 122，其中，是利用線性馬達(dá)102、 104調(diào)整三個(gè)變距式吸嘴機(jī)構(gòu)121、 121、 122的間距變換，以適應(yīng)不同IC 與承載盤的形態(tài)，然而此種IC取放機(jī)構(gòu)有一缺點(diǎn)，即每當(dāng)此每當(dāng)IC取放 機(jī)構(gòu)作動(dòng)一次時(shí)，僅能取放四個(gè)IC，效率較為不佳，對(duì)于IC測(cè)試量較大的廠商來(lái)說(shuō)，可能無(wú)法滿足其需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種變距式ic分類機(jī)，可調(diào)整IC吸嘴機(jī) 構(gòu)的間距以因應(yīng)不同承載盤的尺寸，達(dá)到增加ic分類速度的功效。
本發(fā)明的次要目的在于提供一種變距式IC分類機(jī)，增加IC吸嘴機(jī)構(gòu)
的數(shù)量，達(dá)到增加ic分類速度的功效。
為解決先前技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種變距式IC分類機(jī)，包括 一本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)； --框架，設(shè)置于該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及
多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)；
其特征在于，
一橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一橫向定子與多個(gè)橫向動(dòng)子，
各橫向動(dòng)子上設(shè)置有IC吸嘴機(jī)構(gòu)；
一縱向線性馬達(dá)，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達(dá)，包含有一 縱向定子與一縱向動(dòng)子，該縱向動(dòng)子上設(shè)置有一橫向滑軌，其上配置有對(duì) 應(yīng)于該多個(gè)橫向動(dòng)子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設(shè)置有一 IC吸嘴機(jī)構(gòu)； 以及
多個(gè)縱向滑軌裝置，連接于該多個(gè)橫向動(dòng)子與橫向滑塊；
其中，由操作該橫向線性馬達(dá)與該縱向線性馬達(dá)，可使所述ic吸嘴
機(jī)構(gòu)的間距得以變化調(diào)整。
其中該橫向定子可配置于該框架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。 其中該縱向定子可配置于該框架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。 其中該橫向動(dòng)子的數(shù)量較佳為三個(gè)。 其中該縱向滑軌的數(shù)量較佳為三個(gè)。
本發(fā)明提供一種變距式IC分類機(jī)，包括
一本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
一框架，設(shè)置于該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及
多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)；
其特征在于，第一橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一第一橫向定子與至少一 個(gè)第一橫向動(dòng)子，該第一橫向動(dòng)子上設(shè)置有一 IC吸嘴機(jī)構(gòu)；
第二橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一第二橫向定子與至少一 個(gè)第二橫向動(dòng)子，該第二橫向動(dòng)子上設(shè)置有一 IC吸嘴機(jī)構(gòu)；
一縱向線性馬達(dá)，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達(dá)，包含有一 縱向定子與一縱向動(dòng)子，該縱向動(dòng)子上設(shè)置有一橫向滑軌，其上配置有對(duì) 應(yīng)于該第一橫向動(dòng)子與第二橫向動(dòng)子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設(shè)置有ic 吸嘴機(jī)構(gòu)；以及
多個(gè)縱向滑軌裝置，連接于所述橫向滑塊與其對(duì)應(yīng)的第一橫向動(dòng)子與 第二橫向動(dòng)子；
其中，由操作該第一與第二橫向線性馬達(dá)與該縱向線性馬達(dá)，可使所 述IC吸嘴機(jī)構(gòu)的間距得以變化調(diào)整。
其中該第一橫向動(dòng)子與該第二橫向動(dòng)子是交錯(cuò)配置。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉 實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下，其中
圖l為一示意圖，是一種ic取放機(jī)構(gòu)的先前技術(shù)。 圖2A與圖2B為示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第一較佳實(shí)施例，為一
種變距式ic分類機(jī)。
圖3為一示意圖，是根據(jù)本發(fā)明提出的第二較佳實(shí)施例，為一種變距 式IC分類機(jī)。
具體實(shí)施例方式
由于本發(fā)明是揭露一種變距式IC分類機(jī)，其中所利用的線性馬達(dá)原 理，己為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者所能明了，故以下文中的說(shuō)明，不 再作完整描述。同時(shí)，以下文中所對(duì)照的附圖，是表達(dá)與本發(fā)明特征有關(guān) 的結(jié)構(gòu)示意，并未亦不需要依據(jù)實(shí)際尺寸完整繪制，需事先說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖2A與圖2B，為本發(fā)明提出的第一較佳實(shí)施例，為一種變距 式工C分類機(jī)2，包括一本體(未圖標(biāo))、 一框架20與多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)21，能將承載盤(tray)上的多個(gè)IC取放至半導(dǎo)體工作平臺(tái)、以及將半導(dǎo)體 工作平臺(tái)的多個(gè)IC取放至承載盤內(nèi)、甚至將多個(gè)IC在不同的半導(dǎo)體工作 平臺(tái)間移動(dòng)。
上述的本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)(未圖標(biāo))及設(shè)置其上的垂直移 動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖標(biāo))?？蚣?0設(shè)置于該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置有一橫向線性馬 達(dá)22與一縱向線性馬達(dá)23。橫向線性馬達(dá)22包含有橫向定子221與多 個(gè)橫向動(dòng)子222，各橫向動(dòng)子222上設(shè)置有工C吸嘴機(jī)構(gòu)21?？v向線性馬 達(dá)23，配置于該框架20且垂直于該橫向線性馬達(dá)22，包含有縱向定子231 與縱向動(dòng)子232，縱向動(dòng)子232上設(shè)置有一橫向滑軌24，其上配置有對(duì) 應(yīng)于橫向動(dòng)子222的橫向滑塊240，各橫向滑塊240上設(shè)置有多個(gè)IC吸嘴 機(jī)構(gòu)21。其中，多個(gè)縱向滑軌裝置28，連接于橫向動(dòng)子222與橫向滑塊 240。
如果上述的橫向定子221或縱向動(dòng)子232皆配置于框架的同一側(cè)，則 IC吸嘴機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)幅度會(huì)有所限制，因此為了增加IC吸嘴機(jī)構(gòu)21 的移動(dòng)范圍，上述的橫向定子221或縱向動(dòng)子232可以配置于框架20的 內(nèi)側(cè)或外側(cè)。此外，橫向動(dòng)子222的數(shù)量或縱向滑軌的數(shù)量不以圖標(biāo)中的 四個(gè)為限，可以為二個(gè)、三個(gè)、甚至四個(gè)以上。
故本發(fā)明的變距式IC分類機(jī)2是由操作橫向線性馬達(dá)22與縱向線性 馬達(dá)23，使IC吸嘴機(jī)構(gòu)21的間距得以變化調(diào)整，以適應(yīng)不同承載盤的 尺寸、或不同半導(dǎo)體工作平臺(tái)的尺寸，如此即可簡(jiǎn)省IC分類機(jī)取放IC與 移動(dòng)IC的時(shí)間，達(dá)到增進(jìn)IC分類速度的功效。此外，本發(fā)明的變距式工C 吸嘴機(jī)構(gòu)可隨實(shí)際情況增加線性馬達(dá)與IC吸嘴機(jī)構(gòu)的數(shù)量，提升IC分類 速度，為己知技術(shù)所無(wú)法達(dá)成的。
請(qǐng)參考圖3，為本發(fā)明提出的第二較佳實(shí)施例，為一種變距式IC分類 機(jī)3，包括一本體、 一框架30與多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)31，能將承載盤(tray) 上的多個(gè)IC取放至半導(dǎo)體工作平臺(tái)、以及將半導(dǎo)體工作平臺(tái)的多個(gè)IC取 放至承載盤內(nèi)、甚至將多個(gè)IC在不同的半導(dǎo)體工作平臺(tái)間移動(dòng)。
上述的本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)?？?架30設(shè)置于垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有第一橫向線性馬達(dá)321、第二橫向線性馬 達(dá)322與一縱向線性馬達(dá)33。上述的第一橫向線性馬達(dá)321，配置于框架30上，包含有第一橫向定 子3211與至少一個(gè)第一橫向動(dòng)子3210，第一橫向動(dòng)子3210上設(shè)置有IC 吸嘴機(jī)構(gòu)31。
上述的第二橫向線性馬達(dá)322，配置于該框架30上，包含有第二橫向 定子3221與至少一個(gè)第二橫向動(dòng)子3220，第二橫向動(dòng)子3220上設(shè)置有 IC吸嘴機(jī)構(gòu)31。
上述的縱向線性馬達(dá)33，配置于框架30上且垂直于橫向線性馬達(dá)。 縱向線性馬達(dá)進(jìn)一步包含有縱向定子331與縱向動(dòng)子330，縱向動(dòng)子330 上設(shè)置有一橫向滑軌34其上配置有對(duì)應(yīng)于第一橫向動(dòng)子3210與第二橫向 動(dòng)子3220的橫向滑塊340，各橫向滑塊340上設(shè)置有IC吸嘴機(jī)構(gòu)31。其 中，多個(gè)縱向滑軌裝置38，連接于橫向滑塊340與其對(duì)應(yīng)的第一橫向動(dòng)子 3210與第二橫向動(dòng)子3220。
如果上述的第一橫向動(dòng)子3210與第二橫向動(dòng)子3220皆配置于框架30 的同一側(cè)，則IC吸嘴機(jī)構(gòu)31的移動(dòng)幅度會(huì)有所限制，因此為了增加IC 吸嘴機(jī)構(gòu)31的移動(dòng)范圍，上述的第一橫向動(dòng)子3210與第二橫向動(dòng)子3220 可以是交錯(cuò)配置。
故本發(fā)明的變距式IC分類機(jī)是藉由操作該第一與第二橫向線性馬達(dá) 322與該縱向線性馬達(dá)33，可使所述IC吸嘴機(jī)構(gòu)31的間距得以變化調(diào)整， 以適應(yīng)不同承載盤的尺寸、或不同半導(dǎo)體工作平臺(tái)的尺寸，如此即可簡(jiǎn)省 IC分類機(jī)取放IC與移動(dòng)IC的時(shí)間，達(dá)到增進(jìn)IC分類速度的功效。此外， 本發(fā)明的變距式IC吸嘴機(jī)構(gòu)可隨實(shí)際情況增加線性馬達(dá)與IC吸嘴機(jī)構(gòu)的 數(shù)量，提升IC分類速度，為已知技術(shù)所無(wú)法達(dá)成的。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范 圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因 此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含 在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1.一種變距式IC分類機(jī)，包括一本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；一框架，設(shè)置于該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)；其特征在于，一橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一橫向定子與多個(gè)橫向動(dòng)子，各橫向動(dòng)子上設(shè)置有IC吸嘴機(jī)構(gòu)；一縱向線性馬達(dá)，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達(dá)，包含有一縱向定子與一縱向動(dòng)子，該縱向動(dòng)子上設(shè)置有一橫向滑軌，其上配置有對(duì)應(yīng)于該多個(gè)橫向動(dòng)子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設(shè)置有一IC吸嘴機(jī)構(gòu)；以及多個(gè)縱向滑軌裝置，連接于該多個(gè)橫向動(dòng)子與橫向滑塊；其中，由操作該橫向線性馬達(dá)與該縱向線性馬達(dá)，可使所述IC吸嘴機(jī)構(gòu)的間距得以變化調(diào)整。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的變距式IC分類機(jī)，其特征在于，該橫向定 子可配置于該框架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
3. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的變距式IC分類機(jī)，其特征在于，該縱向定 子可配置于該框架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
4. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的變距式IC分類機(jī)，其特征在于，該橫向動(dòng)子的數(shù)量為三個(gè)。
5. 依據(jù)權(quán)利要求4所述的變距式IC分類機(jī)，其特征在于，該縱向滑軌的數(shù)量為三個(gè)。
6. —種變距式IC分類機(jī)，包括一本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 一框架，設(shè)置于該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及 多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)；其特征在于，第一橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一第一橫向定子與至少一 個(gè)第一橫向動(dòng)子，該第一橫向動(dòng)子上設(shè)置有一 IC吸嘴機(jī)構(gòu)；第二橫向線性馬達(dá)，配置于該框架，包含有一第二橫向定子與至少一 個(gè)第二橫向動(dòng)子，該第二橫向動(dòng)子上設(shè)置有一 IC吸嘴機(jī)構(gòu)；一縱向線性馬達(dá)，配置于該框架且垂直于該橫向線性馬達(dá)，包含有一 縱向定子與一縱向動(dòng)子，該縱向動(dòng)子上設(shè)置有一橫向滑軌，其上配置有對(duì) 應(yīng)于該第一橫向動(dòng)子與第二橫向動(dòng)子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設(shè)置有ic 吸嘴機(jī)構(gòu)；以及多個(gè)縱向滑軌裝置，連接于所述橫向滑塊與其對(duì)應(yīng)的第一橫向動(dòng)子與第二橫向動(dòng)子；其中，由操作該第一與第二橫向線性馬達(dá)與該縱向線性馬達(dá)，可使所述ic吸嘴機(jī)構(gòu)的間距得以變化調(diào)整。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的變距式IC分類機(jī)，其特征在于，該第一橫向動(dòng)子與該第二橫向動(dòng)子是交錯(cuò)配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種變距式IC分類機(jī)，用以取放多個(gè)IC至一承載盤上，包括一本體，配置有一水平移動(dòng)平臺(tái)及設(shè)置其上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；一框架，設(shè)置于垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及多個(gè)IC吸嘴機(jī)構(gòu)。其中，一橫向線性馬達(dá)配置于框架，包含有橫向定子與多個(gè)橫向動(dòng)子，各橫向動(dòng)子上設(shè)置有IC吸嘴機(jī)構(gòu)。一縱向線性馬達(dá)配置于框架且垂直于橫向線性馬達(dá)，包含有縱向定子與縱向動(dòng)子，縱向動(dòng)子上設(shè)置有一橫向滑軌，其上配置有對(duì)應(yīng)于橫向動(dòng)子的橫向滑塊，各橫向滑塊上設(shè)置有IC吸嘴機(jī)構(gòu)。多個(gè)縱向滑軌裝置，連接于橫向動(dòng)子與橫向滑塊。藉由操作橫向線性馬達(dá)與縱向線性馬達(dá)，可使IC吸嘴機(jī)構(gòu)的間距得以變化調(diào)整。
文檔編號(hào)B07C5/36GK101612619SQ20081012931
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者林世芳, 林源記, 謝志宏 申請(qǐng)人:京元電子股份有限公司