本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種民用領(lǐng)域的多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操作的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛，成本低，機動性能好，使用方便，有著廣闊的應(yīng)用前景。從技術(shù)角度無人機可分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機幾大類。在民用應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛應(yīng)用的多旋翼無人機，廣泛應(yīng)用于實時圖像監(jiān)測，作物噴灑防治和小型物品運送等。

通常情況下的多旋翼無人機都存在著結(jié)構(gòu)不夠緊湊、尺寸偏大的問題，為此，目前較多采用折疊式旋翼行無人機。較常見的方案是漿旋翼型無人機的翼臂與主機體通過螺栓連接，需要展開翼臂時，松動螺栓，推動翼臂以螺栓為軸心水平轉(zhuǎn)動至與主機體表面垂直的位置?，F(xiàn)有的的多旋翼無人機不能實現(xiàn)翼臂的收縮折疊，起落架不能折疊等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種翼臂可收縮可折疊，起落架可折疊，利于攜帶的多旋翼無人機，用以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機，包括機身、供電裝置、旋翼系統(tǒng)和起落架，所述供電裝置設(shè)置在所述機身內(nèi)部，所述機身四周設(shè)有多個可伸縮翼臂，所述可伸縮翼臂與所述機身通過鉸接軸鉸接連接，所述可伸縮翼臂遠離機身的一端設(shè)有旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括安裝在所述可伸縮翼臂上的電機和連接在所述電機輸出軸上的漿葉，所述起落架與所述機身的下表面活動連接，所述起落架與所述機身之間設(shè)有控制所述起落架收起或展開的控制機構(gòu)。

進一步地，所述機身包括機身上層板和機身下層板，所述機身上層板和所述機身下層板通過豎板連接，機身下層板和所述豎板為一體成型，所述機身上層板覆蓋在所述豎板和所述機身下層板上，形成一個密封結(jié)構(gòu)。所述供電裝置倉設(shè)置在所述機身上層板和所述機身下層板形成的密封空間內(nèi)，所述供電裝置倉內(nèi)設(shè)有固定片，固定片上設(shè)有安裝孔，供電裝置通過安裝孔和固定片固定在所述供電裝置倉內(nèi)。

進一步地，所述起落架包括起落架弓，所述起落架弓的兩端向內(nèi)成90度彎曲，所述起落架弓的兩端與所述機身下表面通過鉸接軸鉸接，所述起落架弓的底部設(shè)有減震塊。起落架的兩個成90度彎曲的端部可以圍繞所述鉸接軸圍繞機身旋轉(zhuǎn)，使得起落架通過鉸接軸可以折疊在機身下面也可展開。

進一步地，所述控制機構(gòu)包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的兩端分別與所述機身和所述起落架弓鉸接。所述電動伸縮桿可以帶動起落架弓圍繞鉸接軸在機身下方展開或收起。

進一步地，所述機身的四周設(shè)有軸向凹槽，所述可伸縮翼臂的一端在所述軸向凹槽內(nèi)與所述機身鉸接連接，所述可伸縮翼臂和所述機身之間設(shè)有限位閉鎖機構(gòu)?？缮炜s翼臂可以折疊后收入軸向凹槽內(nèi)，使得機身機構(gòu)更加緊湊。

進一步地，所述限位閉鎖機構(gòu)為支撐桿，所述支撐桿的一端與所述機身鉸接連接，所述支撐桿的另一端與所述可伸縮翼臂可拆卸連接。支撐桿與機身鉸接連接，可以圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，支撐桿的另一端設(shè)有插接頭，在可伸縮翼臂上設(shè)有插接孔，可伸縮翼臂展開時，將支撐桿的插接頭插入可伸縮翼臂上的插接孔內(nèi)，將可伸縮翼臂鎖緊，使其不會晃動，使翼臂更加穩(wěn)固。

進一步地，所述可伸縮翼臂包括第一翼臂和第二翼臂，所述第一翼臂與所述機身鉸接連接，所述第二翼臂套裝在所述第一翼臂內(nèi)，并能沿所述第一翼臂伸縮，所述第二翼臂頂端設(shè)有所述旋翼系統(tǒng)。

進一步地，所述旋翼系統(tǒng)還包括旋翼保護罩，所述旋翼保護罩固定在所述可伸縮機臂上且套裝在所述槳葉上。

進一步地，所述可伸縮翼臂或旋翼系統(tǒng)為四個、六個或八個。

進一步地，所述供電裝置為充電電池，所述充電電池通過所述固定片和所述安裝孔安裝在所述電池倉內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種多旋翼無人機，翼臂可伸縮，可折疊，起落架可自動收起或展開，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用靈活，方便攜帶；

2、本發(fā)明的在機身與可伸縮翼臂間設(shè)有限位閉鎖機構(gòu)，在無人機翼臂處于展開狀態(tài)時加強對翼臂的限位，使其更穩(wěn)固。

3、本發(fā)明的可伸縮翼臂的第二翼臂可以沿第一翼臂伸縮，然后通過鉸接軸折疊收入機身上的軸向凹槽內(nèi)，使得無人機結(jié)構(gòu)更緊湊，更方便攜帶。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機身上層板，2-機身下層板，3-豎板，4-第一翼臂，5-第二翼臂，6-軸向凹槽，7-支撐桿，8-插接頭，9-插接孔，10-漿葉，11-旋翼保護罩，12-起落架弓，13-減震塊，14-電動伸縮桿。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的描述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做更為清楚的界定。

如圖1所示，一種多旋翼無人機，包括機身、供電裝置、旋翼系統(tǒng)和起落架，機身包括機身上層板1和機身下層板2，機身上層板1和機身下層板2通過豎板3連接，機身下層板2和豎板3為一體成型，機身上層板1覆蓋在豎板3和機身下層板2上，形成一個密封結(jié)構(gòu)。電池倉設(shè)置在機身上層板1和機身下層板2形成的密封空間內(nèi)，充電電池通過電池倉內(nèi)設(shè)有固定片和安裝孔固定在電池倉內(nèi)。

機身四周設(shè)有四個可伸縮翼臂，可伸縮翼臂包括第一翼臂4和第二翼臂5，第二翼臂5的一端在軸向凹槽6內(nèi)與機身鉸接連接，第二翼臂5套裝在第一翼臂4內(nèi)，并能收入到第一翼臂4內(nèi)，第一翼臂4可以折入軸向凹槽6內(nèi)，使得機身機構(gòu)更加緊湊。支撐桿7的一端與機身鉸接連接，支撐桿7的另一端設(shè)有插接頭8，第一翼臂4上設(shè)有插接孔9，可伸縮翼臂展開時，支撐桿的插接頭8插入到第一翼臂4上的插接孔9內(nèi)，將第一翼臂4鎖緊，使可伸縮翼臂不晃動更加穩(wěn)固。

第二翼臂5上設(shè)有旋翼系統(tǒng)，旋翼系統(tǒng)包括安裝在第二翼臂5上的電機和連接在電機輸出軸上的漿葉10，第二翼臂5上還固定有旋翼保護罩11，漿葉10設(shè)在旋翼保護罩11內(nèi)。

起落架包括起落架弓12，起落架弓12的兩端向內(nèi)成90度彎曲，起落架弓12的兩端與機身下表面通過鉸接軸鉸接，起落架弓12的底部設(shè)有減震塊13。起落架的兩個成90度彎曲的端部可以圍繞鉸接軸圍繞機身旋轉(zhuǎn)，使得起落架通過鉸接軸可以折疊在機身下面也可展開。電動伸縮桿14的兩端分別與機身和起落架弓12鉸接。電動伸縮桿可以帶動起落架弓12圍繞鉸接軸在機身下方展開或收起。

上述可伸縮翼臂或旋翼系統(tǒng)的數(shù)量也可以為六個或八個。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不是本發(fā)明的全部實施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點，上述技術(shù)特征在此不再贅述。