專利名稱：一種全自動分檢機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動分檢機，特別是一種用于分點、檢測撲克牌(卡片)的全自 動分檢機，屬印刷包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在撲克牌(卡片)生產(chǎn)中，撲克牌(卡片)經(jīng)印制、分切工序后的分點工作，都是由 工人對每套撲克牌(卡片)進(jìn)行手工分點，既要有一定數(shù)量的熟練工人用雙手將分切好的 撲克牌(卡片)一副(套)一副(套)地分點出來，同時還需要人工將其中的錯牌檢出，然 后再進(jìn)入包裝工序，尤其對具有一定生產(chǎn)規(guī)模的企業(yè)而言，為了提高產(chǎn)量則只能增加操作 工人或加班加點，不但工作效率低，無法滿足商戶需求，而且錯牌機率大、費工、費力、費時、 增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述技術(shù)的不足，提供一種光、機、電一體，由PLC可編程 控系統(tǒng)進(jìn)行控制的全自動分檢機，分點速度快，精確度高，工作穩(wěn)定可靠，具有自動檢測糾 錯功能，所有工序全部自動完成，無需任何人工輔助作業(yè)，從而完全取代人工分點、檢測撲 克牌(卡片)工作。本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。本發(fā)明一種全自動分檢機，包括PLC可編程控系統(tǒng)、彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置、高速清 點裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置、90度轉(zhuǎn)向輸出裝置、檢測糾錯系統(tǒng)、動力系統(tǒng)。程控 系統(tǒng)與受控信號相連接，集中控制整機的工作程序。彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置與高速清點裝置 相銜接，減速輸送系統(tǒng)連接于高速清點裝置之后，收集整理裝置與減速輸送系統(tǒng)相連接且 將之前的平行工作狀態(tài)變?yōu)榇怪惫ぷ鳡顟B(tài)，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置固定在收集整理裝置一側(cè)并 與收集整理裝置上部相銜接，檢測糾錯系統(tǒng)由設(shè)置在該機不同部位的不同部件構(gòu)成。彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置呈…形，包括彎導(dǎo)軌和護(hù)軌兩部分，是分切后的撲克牌(卡 片)進(jìn)入分點工作的輸送通道，彎導(dǎo)軌向上彎起的部分附有護(hù)軌，并由保持架將二者加以 緊固，彎導(dǎo)軌有進(jìn)牌口和出牌口，彎導(dǎo)軌的進(jìn)牌口朝上，通過連接板與分切機的清邊角裝置 緊密連接，彎導(dǎo)軌的出牌口朝下，通過連接板與高速清點裝置中的牌倉進(jìn)牌口相連接，撲克 牌(卡片)正面朝上沿著彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)進(jìn)入牌倉。高速清點裝置包括牌倉、前分牌檔板、高速清點伺服電機、平帶輪、托輥、輸送平 帶、壓輥、檢測糾錯系統(tǒng)中的高速清點監(jiān)測部件、高速攝像檢測部件，其作用是對進(jìn)入牌倉 中的撲克牌(卡片)進(jìn)行高速清點，并對高速清點中的撲克牌(卡片)進(jìn)行監(jiān)測和檢測。 牌倉通過立柱垂直固定于輸送平帶上方的位置，牌倉的上方有牌倉進(jìn)牌口并與彎導(dǎo)軌出牌 口通過連接板相連接，前分牌擋板固定在牌倉朝向減速輸送裝置的一側(cè)下方，前分牌擋板 下方與輸送平帶之間有一平行的間隙且通過前分牌檔板上下可調(diào)，以保證牌倉內(nèi)的撲克牌 (卡片)經(jīng)此間隙被輸送平帶一張一張地準(zhǔn)確送出，輸送平帶由平帶輪帶動間歇運轉(zhuǎn)，托輥使輸送平帶運行平穩(wěn)。高速清點監(jiān)測部件為對射式光電計數(shù)開關(guān)，它固定在2個壓輥的中 間部位，高速攝像檢測部件由高速攝像頭及相關(guān)軟件組成，它位于2個壓輥的中間上方，壓 輥靠近輸送平帶的末端上方，其作用是保證撲克牌(卡片)在輸送中的平穩(wěn)，以利監(jiān)測和檢 測。減速輸送裝置的作用是為提高高速清點中的撲克牌(卡片)進(jìn)入收集工序的穩(wěn)定 性，由減速輸送伺服電機、傳動系統(tǒng)、0形帶組成。減速輸送裝置與高速清點裝置連接為一 體，在其下方設(shè)置有位置調(diào)整桿，用于調(diào)整減速輸送裝置與高速清點裝置的前后相對位置， 以達(dá)到最佳工作銜接狀態(tài)，0形帶分為上、下兩組且兩組0形帶相對運轉(zhuǎn)，由高速清點輸送 過來的撲克牌(卡片)進(jìn)入兩組0形帶之間后，被輸送到收集整理裝置中處于等待工位的 一組收集器上。收集整理裝置的功能是，通過收集器收集減速輸送過來的撲克牌(卡片)，再將其 提升到一新的工位，然后通過拉板拉出、齊整后再經(jīng)入盒推板推入旋轉(zhuǎn)盤的牌盒中。收集 整理裝置包括一組由收集伺服電機、鏈輪、傳動鏈組成的傳動組件、安裝于傳動鏈上的若干 收集器、拉板氣缸及與之相連的拉板、接板、定位板、入盒推板氣缸和與之相連的入盒推板、 收集定位盤及與之相配套的缺口式光電開關(guān)、觸發(fā)控制盤及與之相配套的缺口式光電開 關(guān)。收集整理裝置的收集伺服電機、鏈輪、傳動鏈通過立板組裝成一體，垂直連接于減速輸 送裝置末端，為間歇運轉(zhuǎn)方式，收集器分為若干組，每組收集器由輕質(zhì)材料的三個L形托桿 組成。拉板為一俯臥的L形金屬板，作用是將提升到固定工位后的收集器中的撲克牌(卡 片)拉出到接板上，為保證其工作時不影響收集器的工作狀態(tài)，拉板中間有一平行的長方 形缺口，拉板氣缸通過支架固定在機身上朝向收集器方向，接板M置于拉板23的下方，與 每組提升到固定工位的收集器22底部平行且與之保持較小的間隙，定位板25垂直固定在 接板M外側(cè)，入盒推板氣缸通過支架固定在與拉板氣缸呈90度的相應(yīng)位置，與旋轉(zhuǎn)盤上的 等待工位的牌盒方向相對。收集定位盤與觸發(fā)控制盤同軸固定在鏈輪的兩側(cè)，與鏈輪同步轉(zhuǎn)動，二者均為周 邊均勻帶有方形凸起的金屬圓盤，其外圈懸浮置于缺口式光電開關(guān)的缺口中，收集定位盤 的作用是光電開關(guān)在檢測到方形凸起的有、無時，通過程控系統(tǒng)控制收集器工作時的準(zhǔn)確 定位，觸發(fā)控制盤的作用是缺口式光電開關(guān)在檢測到方形凸起的有、無時，可通過程控系統(tǒng) 控制高速清點裝置工作時每套撲克牌(卡片)的停頓間隔。90度轉(zhuǎn)向輸出裝置固定在單獨的立板上，立板與收集整理裝置固定在同一底座 上，二者相鄰，它包括90度轉(zhuǎn)向伺服電機、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向定位盤、牌盒、出盒推板氣缸和與之 相連接的出盒推板、錯牌推板氣缸和與之相連的錯牌推板，旋轉(zhuǎn)盤平行固定于90度減速伺 服電機軸上順時針間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向定位牌位于旋轉(zhuǎn)盤下方并與旋轉(zhuǎn)盤同軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤上 通過連接板固定有8個牌盒且均勻分布于旋轉(zhuǎn)中心，出盒推板氣缸和與之相連接的出盒推 板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方相對入盒推板氣缸的90度的相應(yīng)位置，錯牌推板氣缸和與之相連的 錯牌推板同樣設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上方且相對于入盒推板氣缸180度的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)向定位盤形 狀與收集定位盤相同，但直徑較大，也是外周均勻分布有若干方形凸起的金屬圓盤，其外圈 懸浮置于缺口式轉(zhuǎn)向定位光電開關(guān)的缺口中，其作用是控制旋轉(zhuǎn)盤的準(zhǔn)確定位。90度轉(zhuǎn)向 輸出裝置的作用是，將入盒推板推入牌盒的撲克牌(卡片)在平行旋轉(zhuǎn)90度后，由出盒推 板推出到待包裝工位，在有錯牌出現(xiàn)時，按照控制指令由錯牌推板將錯牌從另一牌盒中推出，錯牌推板氣缸和與之相連的錯牌推板同時也是檢測糾錯系統(tǒng)中的錯牌剔除裝置。為保證分點準(zhǔn)確可靠，減少差錯率，本發(fā)明在整個工藝過程中設(shè)置有與程控系統(tǒng) 相聯(lián)系的檢測糾錯系統(tǒng)，包括由光電計數(shù)開關(guān)構(gòu)成的高速清點監(jiān)測部件、由高速攝像頭及 相關(guān)軟件構(gòu)成的高速攝像檢測部件、待包裝工位上的光電檢測開關(guān)、由錯牌推板氣缸及與 之相連接的錯牌推板構(gòu)成的錯牌剔除裝置。高速清點監(jiān)測部件安裝在高速清點裝置的兩個 壓輥中間，高速攝像檢測部件安裝在兩個壓輥中間的上方，光電檢測開關(guān)安裝在待包裝工 位的上方，錯牌剔除裝置安裝在90度轉(zhuǎn)向輸出裝置的旋轉(zhuǎn)盤上方，(監(jiān))檢測到的不同數(shù) 據(jù)隨時與程控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的正確數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，經(jīng)程控信息處理系統(tǒng)進(jìn)行運算識別后， 分別對不同的檢測部位及相關(guān)控制對象發(fā)出糾錯指令，直至消除錯誤后恢復(fù)正常運行。動力系統(tǒng)包括拉板氣缸、入盒推板氣缸、出盒推板氣缸、錯牌推板氣缸、高速清點 伺服電機、減速輸送伺服電機、收集伺服電機、90度轉(zhuǎn)向伺服電機，為確保氣缸動作準(zhǔn)確無 誤及相鄰氣缸之間的動作互不干擾，在各氣缸的運動極限位置設(shè)有電子接近開關(guān)，以確保 氣缸動作準(zhǔn)確可靠，動力系統(tǒng)的工作狀態(tài)由程控系統(tǒng)自動控制。本發(fā)明的有益效果是，自動化程度高，分點及檢測撲克牌(卡片)快速、準(zhǔn)確，完全 取代了手工分檢，節(jié)省人力，顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明整機主視圖，圖中1彎導(dǎo)軌、7牌倉、12輸送平帶、15高速攝像頭、20 鏈輪、21傳動鏈、27收集定位盤；圖2是本發(fā)明整機俯視圖，圖中11托輥、20鏈輪、27收集定位盤、四觸發(fā)控制盤、 34旋轉(zhuǎn)盤、36牌盒、40待包裝工位、41光電檢測開關(guān)；圖3是本發(fā)明彎導(dǎo)軌旋輸送裝置示意圖，圖中1彎導(dǎo)軌、2護(hù)軌、3保持架、4進(jìn)牌 口、5出牌口、6-1、6-2連接板、7牌倉；圖4是本發(fā)明高速清點裝置與減速輸送裝置主視圖，圖中7牌倉、8前分牌檔板、 10平帶輪、11托輥、12輸送平帶、13壓輥、14光電計數(shù)開關(guān)、15高速攝像頭、17〇形帶、18 位置調(diào)整桿；圖5是本發(fā)明高速清點裝置與減速輸送裝置俯視圖，圖中9高速清點伺服電機、 10平帶輪、11托輥、12輸送平帶、16減速伺服電機；圖6是本發(fā)明收集整理裝置主視圖，圖中20鏈輪、21傳動鏈、22收集器、23拉板、 24接板、25定位板、27收集定位盤、觀缺口式光電開關(guān)、30L形托桿、32底座、42拉板氣缸、 43入盒推板氣缸；圖7是本發(fā)明收集整理裝置和90度轉(zhuǎn)向輸出裝置側(cè)視圖，圖中19收集伺服電 機、20鏈輪、27收集定位盤、四觸發(fā)控制盤、31立板、32底座、33 90度轉(zhuǎn)向伺服電機、34旋 轉(zhuǎn)盤、35轉(zhuǎn)向定位盤、36牌盒、39缺口式轉(zhuǎn)向定位光電開關(guān)、43入盒推板氣缸、44出盒推板 氣缸；圖8是收集器與拉板配合示意圖，圖中22收集器、23拉板、30L形托桿；圖9是入盒推板示意圖，圖中43入盒推板氣缸J6入盒推板；圖10是本發(fā)明收集整理裝置和90度轉(zhuǎn)向輸出裝置俯視圖，圖中20鏈輪、23拉 板J6入盒推板、27收集定位盤、觀缺口式光電開關(guān)、四觸發(fā)控制盤、30L形托桿、34旋轉(zhuǎn)盤、35轉(zhuǎn)向定位盤、36牌盒、37出盒推板、38錯牌推板、40待包裝工位、41光電檢測開關(guān)、42 拉板氣缸、43入盒推板氣缸、44出盒推板氣缸、45錯牌推板氣缸；圖11是本發(fā)明檢測糾錯系統(tǒng)框圖；圖12是本發(fā)明全自動分檢工作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1 11所示，本發(fā)明一種全自動分檢機，包括PLC可編程控系統(tǒng)、彎導(dǎo)軌旋 轉(zhuǎn)輸送裝置、高速清點裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置、90度轉(zhuǎn)向輸出裝置、檢測糾錯系 統(tǒng)、動力系統(tǒng)。程控系統(tǒng)與受控信號相連接，集中控制整機的工作程序，負(fù)責(zé)整機的數(shù)據(jù)處 理和發(fā)出相應(yīng)的控制指令，設(shè)有人工操作按鈕板及觸摸屏，可設(shè)置或修改數(shù)據(jù)、顯示不同工 作狀態(tài)。彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置與高速清點裝置相銜接，減速輸送系統(tǒng)連接于高速清點裝置 之后，收集整理裝置與減速輸送系統(tǒng)相連接且將之前的平行工作狀態(tài)變?yōu)榇怪惫ぷ鳡顟B(tài)， 90度轉(zhuǎn)向輸出裝置固定在收集整理裝置一側(cè)并與收集整理裝置上部相銜接，檢測糾錯系統(tǒng) 由設(shè)置在該機不同部位的不同部件構(gòu)成。如圖3、4所示，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置是分切后的撲克牌(卡片)進(jìn)入分點工作的 輸送通道，呈…形，這樣既可有效減少輸送通道所占用的空間，又能保證撲克牌(卡片)的 順利輸送，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括彎導(dǎo)軌1和護(hù)軌2兩部分，彎導(dǎo)軌1向上彎起的部分附 有護(hù)軌2，并由保持架3將二者加以緊固，以保證在旋轉(zhuǎn)輸送撲克牌(卡片)時不因受力而 變形，使撲克牌(卡片)輸送順暢無阻，彎導(dǎo)軌1有進(jìn)牌口 4和出牌口 5，彎導(dǎo)軌1的進(jìn)牌口 4朝上，通過連接板6-1與分切機的清邊角裝置緊密連接，彎導(dǎo)軌1的出牌口 5朝下，通過連 接板6-2與高速清點裝置中的牌倉7進(jìn)牌口相連接，撲克牌(卡片)正面朝上沿著彎導(dǎo)軌 1旋轉(zhuǎn)進(jìn)入牌倉7。彎導(dǎo)軌1的內(nèi)徑尺寸可根據(jù)撲克牌(卡片)的規(guī)格不同而改變。本發(fā) 明所述彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置實際是“一種全自動專用分切機”(專利號2008201176970)中 清邊角裝置中的成品輸送通道的一種變形，它實際上取代了“一種全自動專用分切機”中清 邊角裝置中的成品輸送通道，撲克牌(卡片)正面朝上由清邊角裝置中的上刀依次壓送進(jìn) 彎導(dǎo)軌1，并以…形路線被依次旋轉(zhuǎn)輸送入高速清點裝置中的牌倉內(nèi)，此時撲克牌(卡片) 仍保持正面朝上，以便接受高速攝像檢測。如圖3、4、5所示，高速清點裝置包括牌倉7、前分牌檔板8、高速清點伺服電機9、平 帶輪10、托輥11、輸送平帶12、壓輥13、檢測糾錯系統(tǒng)中的高速清點監(jiān)測部件、高速攝像檢 測部件，其作用是對進(jìn)入牌倉7中的撲克牌(卡片)進(jìn)行高速清點，并經(jīng)高速清點監(jiān)測部件 監(jiān)測其每套撲克牌的總張數(shù)，再經(jīng)高速攝像檢測部件通過檢測每套撲克牌初始位置的原理 對每套撲克牌的順序進(jìn)行檢測。高速清點監(jiān)測部件為對射式光電計數(shù)開關(guān)14，它固定在兩 個壓輥13的中間部位，高速攝像檢測部件由高速攝像頭15及相關(guān)軟件組成，它位于兩個壓 輥13的中間上方。壓輥13靠近輸送平帶12的末端上方，其作用是保證撲克牌(卡片)在 輸送中的平穩(wěn)，以利監(jiān)測或檢測。牌倉7通過立柱垂直固定于輸送平帶12上方的位置，牌 倉7的上方有進(jìn)牌口并與彎導(dǎo)軌1的出牌口 5通過連接板6-2相連接，前分牌擋板8固定 在牌倉7朝向減速輸送裝置的一側(cè)下方，前分牌擋板8下方與輸送平帶12之間有一平行的 間隙，此間隙是被清點撲克牌(卡片)的出口，前分牌檔板8可上下調(diào)整間隙的大小，以保證牌倉7內(nèi)的撲克牌(卡片)經(jīng)此間隙被輸送平帶12 —張一張地準(zhǔn)確送出。如圖4、5所示，所述高速清點裝置中輸送平帶12的運轉(zhuǎn)由高速伺服電機9通過平 帶輪10供給動力，為間歇運轉(zhuǎn)方式，每輸送出一套撲克(卡片)即通過程控系統(tǒng)產(chǎn)生一個 停頓間歇，以利后續(xù)的收集工作，置于兩平帶輪10之間的托輥11可使輸送平帶12運行平 穩(wěn)。輸送平帶12可將牌倉7內(nèi)最下方的每一張撲克牌(卡片)經(jīng)前分牌檔板下方以每分 鐘2700張的速度高速送出，輸送平帶12上的撲克牌(卡片)正面(數(shù)字圖案面)朝上并保 持一定間隔，兩個壓輥13可保證撲克牌(卡片)平穩(wěn)接受高速清點監(jiān)測和高速攝像檢測， 兩個壓輥13外周為橡膠材質(zhì)，以避免對撲克牌(卡片)產(chǎn)生機械性損傷。減速輸送裝置的作用是對高速清點速度進(jìn)行緩沖處理，以提高高速清點中的撲克 牌(卡片)進(jìn)入收集工序的穩(wěn)定性，減速輸送裝置由減速輸送伺服電機16、傳動系統(tǒng)、兩組 0形帶17組成。整個裝置與高速清點裝置連接為一體，在其下方設(shè)置有位置調(diào)整桿18，用 于調(diào)整減速輸送裝置與高速清點裝置的前后相對位置，以達(dá)到最佳工作銜接狀態(tài)。0形帶 17為上、下兩組，上組為并列3根，下組為并列4根且與上組0形帶相交錯，兩組0形帶17 分別與帶有凹形帶槽的帶輪相匹配，由減速伺服電機16提供動力，上、下兩組0形帶輪的轉(zhuǎn) 動方向相對，從高速清點裝置過來的撲克牌(卡片)進(jìn)入兩組0形帶17之間，由兩組0形 帶17夾持著低速送往收集整理裝置。由于0形帶17的轉(zhuǎn)速較慢，故從高速清點過來的撲 克牌進(jìn)入兩組0形帶17之間繼續(xù)前行時，會呈現(xiàn)后一張撲克牌(卡片)的一部分疊壓前一 張撲克牌(卡片)的魚鱗狀排列，這樣更有利于收集。如圖6 10所示，收集整理裝置包括一組由收集伺服電機19、鏈輪20、傳動鏈21 組成的傳動組件、安裝于傳動鏈21上的若干收集器22、拉板氣缸42及與之相連的拉板23、 接板對、定位板25、入盒推板氣缸43和與之相連的入盒推板沈、收集定位盤27及與之相配 套的缺口式光電開關(guān)觀、觸發(fā)控制盤四及與之相配套的缺口式光電開關(guān)。收集整理裝置的 收集伺服電機19、鏈輪20、傳動鏈21通過立板組裝成一體，垂直連接于減速輸送裝置末端， 拉板氣缸42通過支架固定在機身上朝向收集器22方向，入盒推板氣缸43通過支架固定在 與拉板氣缸42呈90度角的機身上，與旋轉(zhuǎn)盤34上的等待工位的牌盒36方向相對。收集整 理裝置為間歇運轉(zhuǎn)方式，其功能在于一是收集及工位轉(zhuǎn)移，即通過每個收集器22收集減 速輸送過來的每套撲克牌(卡片)，并將撲克牌(卡片)垂直提升到一定高度的固定工位， 因收集器22的動力供給是間歇式的，所以收集器22正好在設(shè)定的停止時間內(nèi)收完一套撲 克牌(卡片)，然后繼續(xù)上行，收集好撲克牌(卡片)的收集器22上移到固定工位的同時， 下面也必定有一組收集器22停在等待收集工位，如此循環(huán)；二是將提升到固定工位的收集 器22中的撲克牌(卡片)通過與拉板汽缸42相連的拉板23橫向拉出到接板M上，并與 定位板25完成兩側(cè)齊整，然后由入盒推板沈?qū)R整好的撲克牌(卡片)從接板M上縱向 推入旋轉(zhuǎn)盤34上的牌盒36中。收集定位盤27同軸固定在鏈輪20的外側(cè)，與鏈輪20同步轉(zhuǎn)動，收集定位盤27為 周邊均勻帶有方形凸起的金屬圓盤，其外圈懸浮置于缺口式光電開關(guān)觀的缺口中，當(dāng)缺口 式光電開關(guān)觀檢測到方形凸起的有、無變化時，程控系統(tǒng)就會控制收集伺服電機19完成相 應(yīng)的停、走動作，以保證收集器22定位準(zhǔn)確無誤。觸發(fā)控制盤四同軸固定在鏈輪20的內(nèi)側(cè)，它與收集定位盤27的形狀相同，其外 圈懸浮置于缺口式光電開關(guān)的缺口中，當(dāng)缺口式光電開關(guān)檢測到方形凸起的有、無變化時，程控系統(tǒng)就會觸發(fā)控制信號使高速清點伺服電機9完成相應(yīng)的停、走動作，高速清點裝置 就會在每套撲克牌(卡片)之間產(chǎn)生一個準(zhǔn)確的停頓間隔，以便后續(xù)的成套收集。所述收集整理裝置中的收集器22，其主要構(gòu)件為非金屬輕質(zhì)材料，本發(fā)明采用了 有較好彈性的輕質(zhì)尼龍材料，可避免對撲克牌(卡片)的損傷，同時運轉(zhuǎn)輕便，收集器22由 三組分立式L形托桿30構(gòu)成，與拉板23適配，保證拉板23有足夠的運動空間。在本實施例 中收集器22共有34組，當(dāng)然也可根據(jù)不同產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求和不同工況增加或減少組數(shù)。收 集器22通過接鏈塊均勻地安裝在傳動鏈21上，并由收集伺服電機19帶動形成閉合的循環(huán) 運動鏈，從而進(jìn)行間歇式運動循環(huán)。傳動鏈21每運動一次，收集器22向上移動一個工位， 就再有一個收集器22進(jìn)入接收位，待收集完畢又向上移動一個工位，34個收集器22依次循 環(huán)完成收集、上移，當(dāng)下方的一組收集器22在接收工位等待輸送過來的撲克牌(卡片)時， 上方必定有一組收集器22處于與拉板23相吻合的位置，當(dāng)下方一組接收工位的收集器22 在收到一副(套)撲克牌(卡片)的時間內(nèi)，拉板23也將上方一組收集器22中的撲克牌 (卡片)拉出到接板M上，并同時與定位板25完成齊整工作。收集整理裝置中的拉板23為一俯臥著的L形金屬板，懸浮設(shè)置于接板M上方，它 與拉板氣缸42通過支架固定在機身上朝向收集器方向，拉板23底邊與接板M上平面滑 動接觸，通過拉板氣缸42完成拉出、回位動作，作用是將提升到位的收集器22中的撲克牌 (卡片)拉出到接板M上，拉板23中間有一長方形缺口，是為容納收集器22中間一個L形 托桿30而設(shè)計，這樣既不影響收集器22的工作，又能在每組收集器22的3個L形托桿30 空隙中完成拉牌、回位動作，拉板23在等待狀態(tài)時位于每組收集器22的里端。接板M接收拉板23拉出的撲克牌(卡片)，接板M置于拉板23的下方，與每組 提升到固定工位的收集器22底部平行且與之保持較小的間隙，定位板25垂直固定在接板 24外側(cè)，接板M與定位板25均為矩形平面金屬板。所述收集整理裝置中的入盒推板沈是一下端有方形凹肩、兩側(cè)有折邊的金屬板， 垂直固定在入盒推板氣缸43的驅(qū)動軸上，入盒推板氣缸43固定在與拉板氣缸42呈90度 角收集整理裝置機架一側(cè)，入盒推板沈在等待狀態(tài)時位于接板M的一端，其底邊與接板M 上平面滑動接觸，當(dāng)接板M上有被拉出的撲克牌(卡片)時，入盒推板沈即按照程控指令 將撲克牌(卡片)推入與之對應(yīng)的牌盒36中。如圖7、10所示，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置固定在單獨的立板31上，立板31與收集整理 裝置固定在同一底座32上，二者相鄰。它包括90度轉(zhuǎn)向伺服電機33、旋轉(zhuǎn)盤34、轉(zhuǎn)向定位 盤35、牌盒36、出盒推板氣缸44和與之相連接的出盒推板37、錯牌推板氣缸45和與之相連 的錯牌推板38，旋轉(zhuǎn)盤34固定于90度減速伺服電機33軸上間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向定位牌35位 于旋轉(zhuǎn)盤34下方并與旋轉(zhuǎn)盤34同軸轉(zhuǎn)動，出盒推板氣缸44設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤34上方相對入 盒推板氣缸43的90度位置，錯牌推板氣缸45和與之相連的錯牌推板38同樣設(shè)置在旋轉(zhuǎn) 盤34上方且相對入盒推板氣缸43為180度的位置。轉(zhuǎn)向定位盤35是外周均勻分布有若 干方形凸起的金屬圓盤，其外圈懸浮置于缺口式轉(zhuǎn)向定位光電開關(guān)39的缺口中，工作原理 及工作方式與收集定位盤27相同，其作用是控制旋轉(zhuǎn)盤34的準(zhǔn)確定位。所述90度轉(zhuǎn)向輸出裝置中的旋轉(zhuǎn)盤34為平行設(shè)置，其上通過連接板設(shè)置有8個 上面開放、前后相通的牌盒36，且均勻分布于旋轉(zhuǎn)中心，牌盒36進(jìn)口端兩側(cè)微張，以利于撲 克牌(卡片)的順利推入，旋轉(zhuǎn)盤34由90度轉(zhuǎn)向伺服電機33帶動以順時針方向做90度間歇旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)動一次都有一個牌盒36與收集整理裝置中的接板M相對應(yīng)，且牌盒36的 底面與接板M上平面等高，出盒推板37形狀與入盒推板沈相同，通過出盒推板氣缸44可 在牌盒36內(nèi)縱向往返移動，其作用是在旋轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)過90度后，將牌盒36內(nèi)的撲克牌(卡 片)推出到待包裝工位40。旋轉(zhuǎn)盤34的工作原理是，根據(jù)程序控制指令，在90度減速伺服電機33的帶動下， 定時將接收牌盒旋轉(zhuǎn)到接板M的出口端，接收入盒推板26推入的撲克牌(卡片)，然后再 順時針平行轉(zhuǎn)動90度，將有撲克牌(卡片)的牌盒36移到新的工位，此時下一個空牌盒36 同時移到接板M出口端，等待下一套撲克牌(卡片)的推入，每旋轉(zhuǎn)一次接收一套撲克牌 (卡片)，同時前一套轉(zhuǎn)移走的撲克牌(卡片)被出盒推板37從牌盒36中推出到待包裝工 位40，如此形成一個完整的工作循環(huán)。如圖4、10、11所示，為保證分點準(zhǔn)確可靠，減少差錯率，本發(fā)明設(shè)置有與程控系統(tǒng) 相聯(lián)系的檢測糾錯系統(tǒng)，包括由光電計數(shù)開關(guān)14構(gòu)成的高速清點監(jiān)測部件、由高速攝像頭 15及相關(guān)軟件構(gòu)成的高速攝像檢測部件、待包裝工位40上的光電檢測開關(guān)41、由錯牌推板 氣缸45及與之相連接的錯牌推板38構(gòu)成的錯牌剔除裝置，高速清點監(jiān)測部件安裝在高速 清點裝置的兩個壓輥13中間，高速攝像檢測部件安裝在兩個壓輥13中間的上方，光電檢測 開關(guān)41安裝在待包裝工位40的上方，錯牌剔除裝置安裝在90度轉(zhuǎn)向輸出裝置的旋轉(zhuǎn)盤34 上方，錯牌推板38形狀與入盒推板沈相同。高速清點監(jiān)測部件為對射式光電計數(shù)開關(guān)14，因為在高速輸送中每張牌之間有一 定間隔，所以光電計數(shù)開關(guān)14是通過檢測高速輸送中的每張牌的牌邊來達(dá)到監(jiān)測每套撲 克牌(卡片)張數(shù)的目的。高速攝像檢測部件的作用是，通過檢測每套撲克牌的初始位置是否正確而發(fā)現(xiàn)錯 牌，并將錯誤信號反饋給程控系統(tǒng)處理。以撲克牌為例，即使每副撲克牌的總張數(shù)沒錯，若 每副牌的初始位置發(fā)生錯誤，則會造成每副撲克牌的順序混亂，也就會出現(xiàn)錯牌。所以高速 攝像檢測部件工作時，首先將一副撲克牌的下面第一張或第二張(根據(jù)高速攝像頭15的安 裝位置決定)作為標(biāo)準(zhǔn)樣本預(yù)置在程控系統(tǒng)內(nèi)，高速攝像頭15在高速清點過程中完成對第 一張或第二張撲克牌的取樣和與標(biāo)準(zhǔn)樣本的比對，當(dāng)比對結(jié)果發(fā)生錯誤時，說明前后兩副 撲克牌存在問題，也即出現(xiàn)了錯牌，此時系統(tǒng)會將出現(xiàn)錯誤的前后兩副撲克牌的排列次序 記錄下來，程控系統(tǒng)接到高速攝像檢測部件反饋的錯誤信息后會發(fā)出三組指令一是向高 速清點裝置發(fā)出減速指令，此時清點速度放慢，以便讓高速攝像檢測部件重新尋找撲克牌 的正確初始位置；二是向高速攝像檢測部件發(fā)出重新尋找正確的初始位置的指令，當(dāng)完成 正確的初始位置校準(zhǔn)后，正確的工作信號重新建立，高速清點裝置恢復(fù)高速運行；三是根據(jù) 錯牌的排列次序，同時向90度轉(zhuǎn)向輸出裝置上方的錯牌推板氣缸45發(fā)出錯牌剔除指令，當(dāng) 裝有錯牌的牌盒運轉(zhuǎn)到與接收工位的牌盒36呈180度位置時，錯牌推板氣缸45推動錯牌 推板38將錯牌從另一牌盒36中推出。光電檢測開關(guān)41是為檢測從牌盒36中推出到待包裝工位40上的撲克牌(卡片) 的有、無而設(shè)置，如檢測到該工位的撲克牌沒有按時移走，則反饋到程控系統(tǒng)的信號被視為 錯誤信號，此時程控系統(tǒng)會發(fā)出整機停車指令，以避免該工位因重復(fù)堆放撲克牌造成的混 亂，直到本工位的撲克牌被移走信號恢復(fù)正常，整機重新運轉(zhuǎn)。如圖12所示，本發(fā)明一種全自動分檢機工作流程是
1、撲克牌(卡片)進(jìn)入彎導(dǎo)軌輸送裝置后，旋轉(zhuǎn)輸送到牌倉7 ；2、輸送平帶12將正面朝上的每一張撲克牌(卡片)從牌倉7的底部高速送出，進(jìn) 行高速清點，同時進(jìn)行高速清點監(jiān)測和高速攝像檢測，一旦發(fā)現(xiàn)錯牌，高速清點立即轉(zhuǎn)為低 速清點，并重新檢測正確的初始位置，完成初始位置校準(zhǔn)后機器恢復(fù)高速清點，隨后程控系 統(tǒng)也會命令將錯牌剔除；3、撲克牌(卡片)從高速清點裝置進(jìn)入減速輸送裝置后，被依次送往收集整理裝 置；4、撲克牌(卡片)經(jīng)收集整理裝置收集、齊整后，被依次推入相應(yīng)的牌盒36內(nèi)；5,90度轉(zhuǎn)向輸出裝置按順時針旋轉(zhuǎn)90度，將撲克牌(卡片)從牌盒36中推出到 待包裝工位40 ；6、待包裝工位的光電檢測開關(guān)41對該工位上有、無撲克牌(卡片)進(jìn)行檢測，若 撲克牌(卡片)沒有按時移走，則程控系統(tǒng)發(fā)出整機停車指令，直至撲克牌(卡片)移走， 整機恢復(fù)運轉(zhuǎn)。本發(fā)明在正常運行的情況下，每小時可分點撲克牌(卡片)3000副(套)。
權(quán)利要求
1.一種全自動分檢機，其特征在于，該機由PLC可編程控系統(tǒng)、彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置、 高速清點裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置、90度轉(zhuǎn)向輸出裝置、檢測糾錯系統(tǒng)、動力系統(tǒng) 組成，程控系統(tǒng)與整機受控信號相連接，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置與高速清點裝置相銜接，減速 輸送系統(tǒng)連接于高速清點裝置之后，收集整理裝置與減速輸送裝置相連接且將之前的平行 工作狀態(tài)變?yōu)榇怪惫ぷ鳡顟B(tài)，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置固定在收集整理裝置一側(cè)并與收集整理裝 置上部相銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置呈… 形，包括彎導(dǎo)軌(1)和護(hù)軌(2)兩部分，彎導(dǎo)軌(1)向上彎起的部分附有護(hù)軌0)，并由保持 架(3)將二者加以緊固，彎導(dǎo)軌(1)的出牌口(5)朝下，通過連接板(6-2)與高速清點裝置 中的牌倉(7)進(jìn)牌口相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，高速清點裝置包括牌倉 (7)、前分牌檔板(8)、高速清點伺服電機(9)、平帶輪(10)、托輥(11)、輸送平帶(12)、壓輥 (13)、部分檢測糾錯系統(tǒng)，牌倉(7)通過立柱垂直固定于輸送平帶(1 上方的位置，前分牌 擋板(8)固定在牌倉(7)朝向減速輸送裝置的一側(cè)下方，前分牌擋板(8)下方與輸送平帶 (12)之間有一平行的間隙且通過前分牌檔板(8)上下可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，減速輸送裝置中有上、下兩 組0形帶(17)且兩組0形帶(17)相對運轉(zhuǎn)，減速輸送裝置與高速清點裝置連接為一體，在 其下方設(shè)置有位置調(diào)整桿(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，收集整理裝置包括一組由 收集伺服電機(19)、鏈輪(20)、傳動鏈組成的傳動組件、安裝于傳動鏈上的收 集器(22)、拉板氣缸0 及與之相連的拉板(23)、接板(M)、定位板(25)、入盒推板氣缸 (43)和與之相連的入盒推板( )、收集定位盤(27)、觸發(fā)控制盤09)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動分檢機，其特征在于，收集器0 分為若干組，每 組收集器由三個輕質(zhì)材料的L形托桿(30)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動分檢機，其特征在于，收集定位盤(XT)與觸發(fā)控 制盤09)同軸固定在鏈輪OO)的兩側(cè)，與鏈輪OO)同步轉(zhuǎn)動，二者均為周邊均勻帶有方 形凸起的金屬圓盤，其外圈懸浮置于缺口式光電開關(guān)的缺口中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置包括90 度轉(zhuǎn)向伺服電機(33)、旋轉(zhuǎn)盤(34)、轉(zhuǎn)向定位盤(35)、牌盒(36)、出盒推板氣缸04)和與 之相連接的出盒推板(37)、檢測糾錯系統(tǒng)中的錯牌剔除裝置，旋轉(zhuǎn)盤(34)平行固定于90度 減速伺服電機(33)軸上順時針間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向定位牌(35)位于旋轉(zhuǎn)盤(34)下方并與旋轉(zhuǎn) 盤(34)同軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤(34)上通過連接板固定有8個牌盒(36)且均勻分布于旋轉(zhuǎn)中心， 出盒推板氣缸G4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(34)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動分檢機，其特征在于，轉(zhuǎn)向定位盤(3 為外周均 勻分布有若干方形凸起的金屬圓盤，其外圈懸浮置于缺口式轉(zhuǎn)向定位光電開關(guān)(39)的缺 口中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動分檢機，其特征在于，檢測糾錯系統(tǒng)包括由光電 計數(shù)開關(guān)(14)構(gòu)成的高速清點監(jiān)測部件、由高速攝像頭(1 及相關(guān)軟件構(gòu)成的高速攝像 檢測部件、光電檢測開關(guān)01)、由錯牌推板氣缸0 及與之相連接的錯牌推板(38)構(gòu)成的錯牌剔除裝置，光電計數(shù)開關(guān)(14)安裝在高速清點裝置的兩個壓輥(1 中間，高速攝像 頭(15)安裝在兩個壓輥(13)中間的上方，光電檢測開關(guān)Gl)安裝在待包裝工位GO)的 上方，錯牌推板氣缸0 安裝在90度轉(zhuǎn)向輸出裝置的旋轉(zhuǎn)盤(34)上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于分點、檢測撲克牌(卡片)的全自動分檢機，包括PLC可編程控系統(tǒng)、彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置、高速清點裝置、減速輸送裝置、收集整理裝置、90度轉(zhuǎn)向輸出裝置、檢測糾錯系統(tǒng)、動力系統(tǒng)。程控系統(tǒng)與整機受控信號相連，彎導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)輸送裝置與高速清點裝置相銜接，減速輸送系統(tǒng)連接于高速清點裝置之后，收集整理裝置與減速輸送系統(tǒng)相連接，90度轉(zhuǎn)向輸出裝置與收集整理裝置上部相銜接，檢測糾錯系統(tǒng)由設(shè)置在該機不同部位的不同部件構(gòu)成。該機分點速度快，精確度高，具有自動檢測糾錯功能，所有工序全部自動完成，從而完全取代人工分點、檢測撲克牌(卡片)工作，節(jié)省人力，顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B07C3/02GK102114477SQ20091026537
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者宋曉東, 楊東波, 楊俊全, 林兆江, 譚桂文, 趙洪濤, 龍海軍 申請人:上海姚記撲克股份有限公司