專利名稱：全自動(dòng)led排測(cè)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體是檢測(cè)LED的分選機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，LED(發(fā)光二極管)在各個(gè)領(lǐng)域得到了普遍的推廣應(yīng)用，也對(duì)LED的制造工藝提出了新的要求。現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，LED是在支架上完成 封裝過(guò)程的，完成相關(guān)制造工藝后每個(gè)支架(每一板)上均形成一組(多個(gè))LED ；然后需將 所有的LED沖剪為單個(gè)的分列元件，再對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和分選。因此，檢測(cè)工作量較大，檢測(cè) 精度和檢測(cè)效率難以提高。也有科研機(jī)構(gòu)采用成排檢測(cè)的方法，每次可以完成對(duì)一組(一 板)LED的檢測(cè)；然后操作人員根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將LED逐個(gè)取下并進(jìn)行分類；雖然檢測(cè)效率 得到一定程度的提升，但是由于自動(dòng)化程度尚不高，仍然難以適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)高效率的生產(chǎn) 需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種LED排測(cè)分選 機(jī)，該機(jī)應(yīng)能逐個(gè)完成對(duì)成排LED的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)分選，并具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單 方便的特點(diǎn)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的積 分球以及控制各機(jī)構(gòu)的主機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測(cè) 模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括從左向右水平布置在機(jī) 架頂端的用于被測(cè)板運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌以及位于導(dǎo)軌左端的推料機(jī)構(gòu)；所述排測(cè)模塊包括前述積 分球以及位于積分球及導(dǎo)軌上方且可垂直上下運(yùn)動(dòng)的測(cè)量頭；所述落料模塊包括設(shè)置在導(dǎo) 軌上方的多個(gè)規(guī)則排列的沖壓氣缸以及位于沖壓氣缸及導(dǎo)軌下方的帶有落料管的落料漏 斗；所述分檔模塊包括一XY平臺(tái)以及設(shè)置在XY平臺(tái)下方的向上開口的一組接料盒，所述落 料管的下端連接X(jué)Y平臺(tái)上的活動(dòng)塊。所述送料模塊中，兩塊定向板之間形成的凹槽相向而對(duì)構(gòu)成所述的導(dǎo)軌；推料機(jī) 構(gòu)包括一推動(dòng)被測(cè)板在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)的送料板以及限定送料板位置的限位板；所述限位板上 設(shè)有與導(dǎo)軌平行的滑軌，送料板上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊。所述排測(cè)模塊中，排測(cè)支座上設(shè)有一豎直布置的滑道，測(cè)量頭通過(guò)左端設(shè)置的與 滑道相嵌合的滑塊實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)；所述積分球的開口朝上且對(duì)準(zhǔn)測(cè)量頭；所述測(cè)量 頭的下端設(shè)有一組連通主機(jī)的探針，這些探針的個(gè)數(shù)及排列方式與被測(cè)件上的LED的個(gè)數(shù) 及分布位置相對(duì)應(yīng)。所述機(jī)架的右端還設(shè)置有一廢料回收裝置。本發(fā)明的工作原理是測(cè)量人員每次將一個(gè)被測(cè)板12(每塊板上有數(shù)十個(gè)LED)放 入導(dǎo)軌的進(jìn)料位置，接著向右推動(dòng)送料板，被測(cè)板即在導(dǎo)軌中向前運(yùn)動(dòng)并依次推動(dòng)前面的 數(shù)個(gè)被測(cè)板一同前進(jìn)一個(gè)被測(cè)單元長(zhǎng)度(被測(cè)板長(zhǎng)度)，使前面的排測(cè)模塊及落料模塊的工作位置分別同時(shí)進(jìn)入一個(gè)被測(cè)板，最前端的廢料(全部LED均被沖剪除去后的被測(cè)板) 則被送至機(jī)架右端的廢料回收裝置；接著在送料板復(fù)位的同時(shí)，各模塊進(jìn)行以下的工作 在排測(cè)模塊，被測(cè)板被送入測(cè)量頭下方的工作位置后(被測(cè)件上所有LED發(fā)光的 一面朝下對(duì)準(zhǔn)積分球的開口)，測(cè)量頭由主機(jī)控制沿著滑道向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)探針與LED的管 腳電接觸(每一 LED的兩個(gè)管腳均有兩根探針接觸)，然后開始檢測(cè)并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至主 機(jī)；測(cè)量完成后，測(cè)量頭向上回升脫開被測(cè)板；在落料模塊，被測(cè)板進(jìn)入沖壓氣缸的正下方的工作位置的同時(shí)，分檔模塊中的落 料管的出口移動(dòng)到相應(yīng)的接料盒上方；沖壓氣缸根據(jù)主機(jī)對(duì)被測(cè)板上的LED的不同檢測(cè)數(shù) 據(jù)等級(jí)分批向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸活塞桿底端的沖頭進(jìn)行沖剪，使LED從被測(cè)板上分離，使被 沖剪分離的同一質(zhì)量等級(jí)LED落入同一個(gè)接料盒；不同質(zhì)量等級(jí)的LED被分批沖剪分離，并 送入不同的接料盒，由此完成質(zhì)量等級(jí)的分檔；全部LED從被測(cè)板上沖剪分離后，剩下的廢 料等待下一次運(yùn)動(dòng)送至機(jī)架右端的廢料回收裝置統(tǒng)一回收利用；一個(gè)循環(huán)完成。接著可繼續(xù)在導(dǎo)軌中放入下一被測(cè)板；進(jìn)行下一輪檢測(cè)循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是由于所有檢測(cè)和分檔工作均自動(dòng)進(jìn)行，不但確保了檢測(cè)精 度，保證了質(zhì)量分檔的準(zhǔn)確，而且顯著提高了檢測(cè)效率；并且本發(fā)明操作簡(jiǎn)單(檢測(cè)人員只 需放入被測(cè)板即可)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜，制造成本 較低。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的送料模塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中的排測(cè)模塊的D向放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中的分檔模塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖1中的落料模塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖所示，全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的積分球11 ；所述機(jī) 架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測(cè)模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊，機(jī) 架內(nèi)部還設(shè)置有一控制所述排測(cè)模塊、落料模塊及分檔模塊的主機(jī)2 ；機(jī)架的右端設(shè)置有 一廢料回收裝置5。 所述送料模塊包括從左向右水平布置在機(jī)架頂端的用于被測(cè)板運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌9-1 以及導(dǎo)軌左端的推料機(jī)構(gòu)；圖4、圖5中可知，上定位板9和下定位板9-2之間形成一凹槽， 兩個(gè)凹槽相向而對(duì)形成導(dǎo)軌9-1 ；兩個(gè)導(dǎo)軌9-1之間的距離與被測(cè)板的寬度相適合，以使被 測(cè)板能夠嵌在導(dǎo)軌中向前運(yùn)動(dòng)。推料機(jī)構(gòu)中，一限位板15固定在機(jī)架上，限位板的底面制 有與導(dǎo)軌平行的滑軌，一送料板14上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊；并且在推料部位，上定 位板9的左端與機(jī)架左端保持一定的距離(大于一個(gè)被測(cè)板長(zhǎng)度的距離)，而下定位板9-2的左端則延伸到機(jī)架左端，形成一進(jìn)料位置，被測(cè)板可直接由上而下放在下定位板9-2上 定位。當(dāng)被測(cè)板放在下定位板9-2后，向右手工推動(dòng)或機(jī)械推動(dòng)送料板，使送料板對(duì)被 測(cè)板的左端施力，帶動(dòng)被測(cè)板在導(dǎo)軌9-1中一齊向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)送料板觸碰上定位板9的左端 時(shí)既受阻停止運(yùn)動(dòng)，表明被測(cè)板的一次移動(dòng)到位。而送料板14在外力(手工作用力或彈簧 力)作用下向左作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，直至碰到限位板15后停止，表明回復(fù)到位。一般情況下，送料 板14的行程應(yīng)當(dāng)大于一個(gè)被測(cè)板的長(zhǎng)度，以方便被測(cè)板進(jìn)入導(dǎo)軌。
所述排測(cè)模塊包括前述的積分球11以及位于積分球上方且可垂直上下運(yùn)動(dòng)的測(cè) 量頭10。排測(cè)模塊中，排測(cè)支座10-1上垂直設(shè)置一滑道，測(cè)量頭通過(guò)左端設(shè)置的與滑道相 嵌合的滑塊(圖4所示)，實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)量頭的下端設(shè)有一組探針10-3，這 些探針焊接在一塊印刷電路板PCB板)上并通過(guò)該印刷電路板接通主機(jī)，以傳遞所檢測(cè)的 數(shù)據(jù)。這些探針的個(gè)數(shù)及排列方式與被測(cè)件上的LED的管腳個(gè)數(shù)(每個(gè)LED有兩個(gè)管腳) 及分布位置相對(duì)應(yīng)，在測(cè)量頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，被測(cè)板上所有LED的管腳能夠分別被一探針準(zhǔn) 確接觸進(jìn)行電連接，從而使各個(gè)LED通電發(fā)光，進(jìn)而進(jìn)行檢測(cè)。所述積分球的開口朝上且對(duì) 準(zhǔn)測(cè)量頭，以便于收集LED的發(fā)光數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)。所述落料模塊包括設(shè)置在機(jī)架上方(及導(dǎo)軌上方)的若干個(gè)規(guī)則排列的沖壓氣缸 8以及位于沖壓氣缸下方(及導(dǎo)軌下方)的帶有柔性落料管6的落料漏斗7 ；所述落料漏斗 的開口朝上且對(duì)準(zhǔn)所述氣缸；另外，為保證被測(cè)板上的所有LED能完全沖剪下來(lái)，機(jī)架上還 設(shè)置有一條狀支撐板13 ；該條狀支撐板與兩側(cè)的導(dǎo)軌處于同一平面，以承受沖壓氣缸作用 時(shí)對(duì)被測(cè)板的沖剪力。所述分檔模塊包括一 XY平臺(tái)4(即在水平面的X和Y兩個(gè)相互垂直方向運(yùn)動(dòng)的機(jī) 構(gòu))以及一組設(shè)置在XY平臺(tái)下方的開口向上的接料盒3，所述柔性落料管6的下端連接X(jué)Y 平臺(tái)上的活動(dòng)塊，這樣就能按照要求將落在落料漏斗7中LED送入主機(jī)指定的接料盒中，實(shí) 現(xiàn)準(zhǔn)確的分類。所述XY平臺(tái)為現(xiàn)有技術(shù)，可直接外購(gòu)配置；主機(jī)所配置的軟件可由普通軟件人員編與。所述積分球、XY平臺(tái)、探針、主機(jī)、落料漏斗均可外購(gòu)獲得，而且均為成熟技術(shù)，這 里不做詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的積分球(11)以及控制各機(jī)構(gòu)的主機(jī)(2)，其特征在于所述機(jī)架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測(cè)模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括從左向右水平布置在機(jī)架頂端的用于被測(cè)板(12)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(9-1)以及位于導(dǎo)軌左端的推料機(jī)構(gòu)；所述排測(cè)模塊包括前述的積分球(11)以及位于積分球上方及導(dǎo)軌上方且可垂直上下運(yùn)動(dòng)的裝有探針板的測(cè)量頭(10)；所述落料模塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的多個(gè)規(guī)則排列的沖壓氣缸(8)以及位于沖壓氣缸下方及導(dǎo)軌下方的帶有落料管(6)的落料漏斗(7)；所述分檔模塊包括一XY平臺(tái)(4)以及一組設(shè)置在XY平臺(tái)下方的向上開口的接料盒(3)，所述落料管(6)的下端連接X(jué)Y平臺(tái)上的活動(dòng)塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述送料模塊中，兩塊定 向板之間形成的凹槽相向而對(duì)構(gòu)成所述的導(dǎo)軌(9-1)；推料機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)被測(cè)板在導(dǎo)軌 中運(yùn)動(dòng)的送料板(14)以及限定送料板位置的限位板(15)；所述定位板上設(shè)有與導(dǎo)軌平行 的滑軌，送料板上設(shè)有與該滑軌相配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述排測(cè)模塊中，排 測(cè)支座(10-1)上設(shè)置一豎直伸展的滑道，測(cè)量頭通過(guò)左端設(shè)置的與滑道相嵌合的滑塊實(shí) 現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)；所述積分球的開口朝上且對(duì)準(zhǔn)測(cè)量頭；所述測(cè)量頭的下端設(shè)有一組連 通主機(jī)的探針(10-3)，這些探針的個(gè)數(shù)及排列方式與被測(cè)件上的LED的個(gè)數(shù)及分布位置相 對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述機(jī)架的右端還設(shè)置 有一廢料回收裝置(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)LED的分選機(jī)。所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供的分選機(jī)應(yīng)能逐個(gè)完成對(duì)成排LED的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)分選，并具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是全自動(dòng)LED排測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架、積分球以及控制各機(jī)構(gòu)的主機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上還從左至右依次設(shè)置送料模塊、排測(cè)模塊、落料模塊以及落料模塊下方的分檔模塊；所述送料模塊包括布置在機(jī)架頂端的導(dǎo)軌以及位于導(dǎo)軌左端的推料機(jī)構(gòu)；所述排測(cè)模塊包括前述積分球以及測(cè)量頭；所述落料模塊包括設(shè)置在導(dǎo)軌上方的沖壓氣缸以及位于沖壓氣缸及導(dǎo)軌下方的落料漏斗；所述分檔模塊包括一XY平臺(tái)以及設(shè)置一組接料盒，所述落料管的下端連接X(jué)Y平臺(tái)上的活動(dòng)塊。
文檔編號(hào)B07C5/36GK101844139SQ201010177390
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者何賢奇, 周華明, 沈月新, 謝文靜, 鄭云, 鄭曉明, 陳東 申請(qǐng)人:杭州星譜光電科技有限公司;鄭曉明