專利名稱：一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦山機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
磁選機(jī)是根據(jù)物質(zhì)磁性的差別實(shí)現(xiàn)分選的礦山機(jī)械之一，其廣泛適用于再利用粉狀粒體中去除鐵粉等分離過(guò)程中，現(xiàn)如今磁選機(jī)已廣泛用于資源回收以及木材業(yè)、礦業(yè)、窯業(yè)、化學(xué)、食品等其它工場(chǎng)，主要適用于粒度3mm以下的磁鐵礦、磁黃鐵礦、焙燒礦、鈦鐵礦等物料的濕式磁選，也用于煤、非金屬礦、建材等物料的除鐵作業(yè)，是產(chǎn)業(yè)界使用最廣泛且通用性高的機(jī)種之一。磁選機(jī)可以分選的礦物很多，主要包括磁鐵礦、褐鐵礦、赤鐵礦、錳菱鐵礦、鈦鐵礦、黑鎢礦、錳礦、碳酸錳礦、冶金錳礦、氧化錳礦、鐵砂礦、高嶺土、稀土礦等，都可以用磁選機(jī)來(lái)進(jìn)行選別。磁選過(guò)程具體是在磁選機(jī)的磁場(chǎng)中進(jìn)行，且借助磁力與機(jī)械力對(duì)礦粒的作用而實(shí)現(xiàn)分選，分選過(guò)程中由于不同磁性的礦粒沿著不同的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而分選為兩種或幾種單獨(dú)的選礦產(chǎn)品。濕式永磁筒式磁選機(jī)主要由圓筒、輥筒、刷輥、磁系、槽體和傳動(dòng)部分六個(gè)部分組成，磁系布設(shè)在圓筒上，其工作過(guò)程是礦漿經(jīng)給礦箱流入槽體后， 在給礦噴水管的水流作用下，礦粒呈松散狀態(tài)進(jìn)入槽體的給礦區(qū)；在磁場(chǎng)的作用下，磁性礦粒發(fā)生磁聚而形成“磁團(tuán)”或“磁鏈”，“磁團(tuán)”或“磁鏈”在礦漿中受磁力作用，向布設(shè)在圓筒上的磁系的磁極運(yùn)動(dòng)，而被吸附在圓筒上；由于磁極的極性沿圓筒旋轉(zhuǎn)方向是交替排列的， 并且在工作時(shí)固定不動(dòng)，因而“磁團(tuán)”或“磁鏈”在隨圓筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁極交替而產(chǎn)生磁攪拌現(xiàn)象，被夾雜在“磁團(tuán)”或“磁鏈”中的脈石等非磁性礦物在翻動(dòng)中脫落下來(lái)，最終被吸在圓筒表面的“磁團(tuán)”或“磁鏈”即是精礦。精礦隨圓筒轉(zhuǎn)到磁系邊緣磁力最弱處，在卸礦水管噴出的沖洗水流作用下被卸到精礦槽中，如果是全磁磁輥，卸礦是用刷輥進(jìn)行的。非磁性或弱磁性礦物被留在礦漿中隨礦漿排出槽外，即是尾礦。但是，現(xiàn)如今市場(chǎng)上所使用的磁選機(jī)大多都是按照預(yù)先設(shè)置的送料速度、旋轉(zhuǎn)速度和分選時(shí)間對(duì)被監(jiān)控磁選機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制，分選時(shí)一般都是只能自動(dòng)進(jìn)行一級(jí)分選且不能依據(jù)具體實(shí)際情況對(duì)分選工作參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，因而存在智能化程度較低、分選精度較低等多種缺陷和不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有磁選機(jī)控制系統(tǒng)存在的只能自動(dòng)進(jìn)行一級(jí)分選、智能化程度較低、分選精度較低、不能對(duì)分選工作參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整等多種缺陷和不足。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，包括對(duì)被控制磁選機(jī)送料裝置的送料速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的送料速度檢測(cè)單元、對(duì)被控制磁選機(jī)上所安裝旋轉(zhuǎn)圓筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、控制器以及分別與控制器相接的計(jì)時(shí)電路和參數(shù)輸入單元，所述控制器分別與對(duì)所述旋轉(zhuǎn)圓筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)被控制磁選機(jī)卸礦水管上所安裝的沖洗水控制閥和對(duì)所述送料裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沖洗水控制閥和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由控制器進(jìn)行控制，所述送料速度檢測(cè)單元和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元均與控制器相接，其特征在于還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)的存儲(chǔ)單元、與控制器相接且對(duì)被控制磁選機(jī)的分選級(jí)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)電路、布設(shè)在被控制磁選機(jī)進(jìn)料口與出料口之間且將經(jīng)被控制磁選機(jī)上一級(jí)分選后的礦漿送回至磁選機(jī)內(nèi)部并進(jìn)行下一級(jí)分選的輸送裝置、對(duì)輸送裝置的輸送速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的輸送速度檢測(cè)單元和對(duì)輸送裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述存儲(chǔ)單元、計(jì)數(shù)電路和輸送速度檢測(cè)單元均與控制器相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制器相接且其由控制器進(jìn)行控制，所述輸送裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述控制器、輸送裝置、計(jì)數(shù)電路和存儲(chǔ)單元組成按照預(yù)先設(shè)定的多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)對(duì)被分選礦漿連續(xù)進(jìn)行多級(jí)分選的多次分選控制系統(tǒng)。
上述一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征是還包括與控制器進(jìn)行雙向通信的上位監(jiān)控機(jī)。
上述一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征是還包括與控制器相接且將控制器接入互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接入器，所述控制器與上位監(jiān)控機(jī)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行雙向通信。
上述一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器為ARM微處理器。
上述一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征是所述輸送裝置為帶式輸送裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且調(diào)整方便，通過(guò)控制器能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁選機(jī)的多級(jí)分選控制過(guò)程。
4、使用效果好且控制能力強(qiáng)、功能完善，本發(fā)明設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)的存儲(chǔ)單元和對(duì)被控制磁選機(jī)的分選級(jí)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)電路，相應(yīng)地被控制磁選機(jī)進(jìn)料口與出料口之間設(shè)置有將經(jīng)被控制磁選機(jī)上一級(jí)分選后的礦漿送回至磁選機(jī)內(nèi)部并進(jìn)行下一級(jí)分選的輸送裝置，這樣控制器、輸送裝置、計(jì)數(shù)電路和存儲(chǔ)單元組成按照預(yù)先設(shè)定的多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)對(duì)被分選礦漿連續(xù)進(jìn)行多級(jí)分選的多次分選控制系統(tǒng)，實(shí)際操作過(guò)程中通過(guò)控制器分多次對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和沖洗水控制閥進(jìn)行相應(yīng)控制，以實(shí)現(xiàn)多級(jí)分選控制過(guò)程，并且多次分選過(guò)程中控制器根據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)，在多級(jí)分選過(guò)程中相應(yīng)分別對(duì)輸送裝置的輸送速度和旋轉(zhuǎn)圓筒的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行相應(yīng)控制調(diào)整，因而能大大提高分選精度。另外，本發(fā)明設(shè)置有上位監(jiān)控機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。
綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有磁選機(jī)控制系統(tǒng)存在的只能自動(dòng)進(jìn)行一級(jí)分選、不能依據(jù)具體實(shí)際情況對(duì)分選工作參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、智能化程度較低、分選精度較低等多種缺陷和不足。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1-送料速度檢測(cè)單元；2-轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元；3-控制器；
4-計(jì)時(shí)電路；5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 6-送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
7-存儲(chǔ)單元；8-參數(shù)輸入單元；9-計(jì)數(shù)電路；
10-輸送裝置；11-驅(qū)動(dòng)裝置； 12-沖洗水控制閥
13-上位監(jiān)控機(jī)； 14-網(wǎng)絡(luò)接入器；15-網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；
16-輸送速度檢測(cè)單元。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括對(duì)被控制磁選機(jī)送料裝置的送料速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的送料速度檢測(cè)單元1、對(duì)被控制磁選機(jī)上所安裝旋轉(zhuǎn)圓筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元2、控制器3以及分別與控制器3相接的計(jì)時(shí)電路4和參數(shù)輸入單元8，所述控制器3分別與對(duì)所述旋轉(zhuǎn)圓筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、對(duì)被控制磁選機(jī)卸礦水管上所安裝的沖洗水控制閥12和對(duì)所述送料裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、沖洗水控制閥 12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6均由控制器3進(jìn)行控制，所述送料速度檢測(cè)單元1和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元2均與控制器3相接。同時(shí)，本發(fā)明還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)的存儲(chǔ)單元7、與控制器3相接且對(duì)被控制磁選機(jī)的分選級(jí)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)電路9、布設(shè)在被控制磁選機(jī)進(jìn)料口與出料口之間且將經(jīng)被控制磁選機(jī)上一級(jí)分選后的礦漿送回至磁選機(jī)內(nèi)部并進(jìn)行下一級(jí)分選的輸送裝置10、對(duì)輸送裝置10的輸送速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的輸送速度檢測(cè)單元 16和對(duì)輸送裝置10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置11，所述存儲(chǔ)單元7、計(jì)數(shù)電路9和輸送速度檢測(cè)單元16均與控制器3相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置11與控制器3相接且其由控制器3進(jìn)行控制，所述輸送裝置10與驅(qū)動(dòng)裝置11之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述控制器3、輸送裝置 10、計(jì)數(shù)電路9和存儲(chǔ)單元7組成按照預(yù)先設(shè)定的多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)對(duì)被分選礦漿連續(xù)進(jìn)行多級(jí)分選的多次分選控制系統(tǒng)。
實(shí)際使用過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，本發(fā)明還包括與控制器3進(jìn)行雙向通信的上位監(jiān)控機(jī)13。同時(shí)，本發(fā)明還包括與控制器3相接且將控制器3接入互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接入器 14，所述控制器3與上位監(jiān)控機(jī)13之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入器14和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器15進(jìn)行雙向通信。
本實(shí)施例中，所述控制器3為ARM微處理器。所述輸送裝置10為帶式輸送裝置。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，包括對(duì)被控制磁選機(jī)送料裝置的送料速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的送料速度檢測(cè)單元(1)、對(duì)被控制磁選機(jī)上所安裝旋轉(zhuǎn)圓筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元( 、控制器( 以及分別與控制器( 相接的計(jì)時(shí)電路(4)和參數(shù)輸入單元(8)， 所述控制器C3)分別與對(duì)所述旋轉(zhuǎn)圓筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、對(duì)被控制磁選機(jī)卸礦水管上所安裝的沖洗水控制閥(1 和對(duì)所述送料裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)相接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、沖洗水控制閥(12)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均由控制器(3)進(jìn)行控制，所述送料速度檢測(cè)單元(1)和轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元( 均與控制器C3)相接，其特征在于還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)的存儲(chǔ)單元(7)、與控制器C3)相接且對(duì)被控制磁選機(jī)的分選級(jí)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)電路(9)、布設(shè)在被控制磁選機(jī)進(jìn)料口與出料口之間且將經(jīng)被控制磁選機(jī)上一級(jí)分選后的礦漿送回至磁選機(jī)內(nèi)部并進(jìn)行下一級(jí)分選的輸送裝置(10)、對(duì)輸送裝置 (10)的輸送速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的輸送速度檢測(cè)單元(16)和對(duì)輸送裝置(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(11)，所述存儲(chǔ)單元(7)、計(jì)數(shù)電路(9)和輸送速度檢測(cè)單元(16)均與控制器(3)相接，所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)與控制器C3)相接且其由控制器C3)進(jìn)行控制，所述輸送裝置(10) 與驅(qū)動(dòng)裝置(11)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述控制器( 、輸送裝置(10)、計(jì)數(shù)電路(9)和存儲(chǔ)單元(7)組成按照預(yù)先設(shè)定的多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)對(duì)被分選礦漿連續(xù)進(jìn)行多級(jí)分選的多次分選控制系統(tǒng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器(3) 進(jìn)行雙向通信的上位監(jiān)控機(jī)(13)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于還包括與控制器(3) 相接且將控制器⑶接入互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接入器(14)，所述控制器(3)與上位監(jiān)控機(jī)(13)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入器(14)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(1 進(jìn)行雙向通信。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器 (3)為ARM微處理器。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置(10)為帶式輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁選機(jī)綜合控制系統(tǒng)，包括送料速度檢測(cè)單元、對(duì)旋轉(zhuǎn)圓筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、控制器、計(jì)時(shí)電路和參數(shù)輸入單元，控制器分別對(duì)旋轉(zhuǎn)圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卸礦水管上所安裝沖洗水控制閥和送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多級(jí)分選用標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)的存儲(chǔ)單元、對(duì)分選級(jí)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)電路、將經(jīng)被控制磁選機(jī)上一級(jí)分選后的礦漿送回至磁選機(jī)內(nèi)部并進(jìn)行下一級(jí)分選的輸送裝置、輸送速度檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有磁選機(jī)控制系統(tǒng)存在的只能自動(dòng)進(jìn)行一級(jí)分選、不能對(duì)分選工作參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、智能化程度較低、分選精度較低等缺陷。
文檔編號(hào)B03C1/00GK102478840SQ20101055547
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司