專利名稱：磁瓦分檢裝置及其分檢方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分檢磁瓦的裝置及其分檢方法，特別是一種可與磁瓦磨機(jī)自動(dòng)線 配套使用，提高自動(dòng)化水平的磁瓦分檢裝置及其分檢方法。
背景技術(shù)：
在磁瓦生產(chǎn)企業(yè)的磁瓦磨削生產(chǎn)中，磁瓦從生產(chǎn)自動(dòng)線出來后都必須經(jīng)過一個(gè)外 觀檢驗(yàn)工序。該工序獨(dú)立于自動(dòng)生產(chǎn)線，故磁瓦從生產(chǎn)線輸送出來后先要用周轉(zhuǎn)箱接住，然 后送到分檢工序待檢。在分檢過程中檢驗(yàn)人員要多次將磁瓦倒在工作臺(tái)上分批分檢。操作 步驟如下
一、篩瓦檢查內(nèi)弧面用小鏟子將磁瓦鏟到篩瓦板上，人工來回篩動(dòng)，使磁瓦掉入篩瓦 板上排列的凹坑中，多余的磁瓦被篩掉下來，不正的及空缺的用手扶正補(bǔ)充，同時(shí)檢查內(nèi)弧 面，次品更換；
二、檢查外弧面用一塊平板蓋住磁瓦翻轉(zhuǎn)180度，拿開篩瓦板，使磁瓦外弧面朝上趴 在平板上，檢查外弧面，次品更換后將磁瓦推齊靠攏在一起。然后碼放在旁邊待用；
三、檢查軸高面檢完外弧面后碼放到若干層后，再用一塊簸箕形的凹槽板將攏在一 起的磁瓦罩住，翻轉(zhuǎn)180度后將平板拿走，再用箕形板將磁瓦靠在一起站立起來。檢查軸高 面后成品裝入塑料盒后用紙盒包裝。在這個(gè)過程中有多次的搬運(yùn)、倒瓦、篩瓦等動(dòng)作，會(huì)造成大量產(chǎn)品因相互碰撞產(chǎn)生 崩缺而報(bào)廢，而且造成了大量人力物力的浪費(fèi)。為了減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除分檢過 程中的存貨，減少次品產(chǎn)生，提高產(chǎn)品分檢的效率，就迫切需要開發(fā)一種相應(yīng)的設(shè)備來解決 以上問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種磁瓦分檢裝置，與磁瓦磨機(jī)生產(chǎn)線配套使用，優(yōu)化組合 操作工序，提高自動(dòng)化水平和磁瓦分檢的效率，消除中間存貨浪費(fèi)，降低磁瓦報(bào)廢率，同時(shí) 減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是磁瓦分檢裝置包括支架和安裝在支 架上的輸送機(jī)構(gòu)、磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于輸送磁瓦的傳送帶；磁瓦分檢 處理機(jī)構(gòu)包括推瓦機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中
推瓦機(jī)構(gòu)包括推塊、過渡平板，推塊包括計(jì)長區(qū)和擋邊，計(jì)長區(qū)與傳送帶平行，推塊擋 邊長度方向與傳送帶垂直，過渡平板一端與輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶對接，另一端端部設(shè)有限位 塊；
氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶磁環(huán)的氣缸，氣缸活塞桿連接推塊的計(jì)長區(qū)；當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)推塊 沿垂直于傳送帶的方向移動(dòng)，以將在傳送帶的推動(dòng)下移動(dòng)到過渡平板上的多塊磁瓦推到排 瓦板上，同時(shí)擋邊擋在傳送帶的末端；
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括排瓦板、支撐座，排瓦板下部設(shè)有凸塊，支撐座安裝于支架上，其上設(shè)有與排瓦板上凸塊相適應(yīng)的支撐腳；排瓦板與支撐座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且排瓦板位于支撐座 上時(shí)與推瓦機(jī)構(gòu)的過渡平板對接。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，輸送機(jī)構(gòu)通過主支撐板固定在支架上，輸送機(jī)構(gòu)還包 括電機(jī)，主動(dòng)輪，從動(dòng)輪；主動(dòng)輪軸向與從動(dòng)輪軸向平行，皆軸向垂直于主支撐板平面安裝 于主支撐板的一側(cè)；傳送帶在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的帶動(dòng)下運(yùn)行；傳送皮帶的兩邊設(shè)有皮帶擋 邊，在主支撐板上形成輸送導(dǎo)軌；皮帶擋邊安裝在連接主支撐板的支柱上，并可在支柱上平 行移動(dòng)，因此可根據(jù)磁瓦寬度來調(diào)整改變輸送導(dǎo)軌的寬度，保證在輸送過程中磁瓦依次被 送至過渡板；主支撐板上還安裝有張緊輪，張緊輪軸向與主動(dòng)輪軸向相互平行，其表面與傳 送帶外表面相接觸，在運(yùn)行中用來張緊傳送帶；張緊輪上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。這種側(cè)面懸掛式安 裝結(jié)構(gòu)可使皮帶的拆裝非常方便。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)控 制機(jī)構(gòu)包括安裝在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸前端、可控制氣缸回程及氣缸的行程的活塞桿位置傳 感器；安裝在氣缸末端、連接計(jì)數(shù)器電路并可觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)感應(yīng)開關(guān)；推瓦機(jī)構(gòu) 限位塊上的磁瓦位置感應(yīng)光纖傳感器；安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中支撐腳上、可使計(jì)數(shù)器清零同時(shí) 控制排瓦板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣缸停止動(dòng)作的排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感器。作為本發(fā)明一種改進(jìn)，磁瓦分檢裝置中還包括地腳，支架固定在地腳上，地腳上設(shè) 有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。具體來說，可調(diào)節(jié)高度的地腳使本發(fā)明的磁瓦分檢裝置可應(yīng)用于多種高 度的磁瓦磨機(jī)自動(dòng)線。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置，其氣動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括定位架和導(dǎo)向桿，定位架上設(shè)有導(dǎo) 向桿孔和活塞桿孔，導(dǎo)向桿孔中設(shè)有直線軸承，氣缸活塞桿和穿過直線軸承的導(dǎo)向桿連接 推塊計(jì)長區(qū)。定位架和導(dǎo)向桿配合直線軸承的設(shè)計(jì)可使導(dǎo)向桿和活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)更加平 滑，從而平穩(wěn)的控制推塊被推進(jìn)的過程。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，還包括翻瓦板，翻瓦板為簸箕形，其底部設(shè)有凹槽。翻 瓦板罩在排瓦板上時(shí)，磁瓦的弧度突起與翻瓦板上的凹槽相適應(yīng)，可以保證翻轉(zhuǎn)過程中不 打亂磁瓦的整齊排列。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置中，還包括取瓦戒指，取瓦戒指上設(shè)有磁性吸頭。操作時(shí)將 取瓦戒指戴在手上，可以方便的利用其上的磁性吸頭將次品瓦從排列整齊的磁瓦中挑出， 而不會(huì)影響其他磁瓦的排列。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，磁瓦分檢裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，支撐座包括轉(zhuǎn)軸， 排瓦板上安裝有軸承座，轉(zhuǎn)軸穿過軸承座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。排瓦板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化組合 了操作工序，簡化了人工操作，消除了中間存貨浪費(fèi)，提高了效率。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，L形推塊的計(jì)長區(qū)下部設(shè)有與磁瓦弧度相適應(yīng)的弧形缺 口?；⌒稳笨诘脑O(shè)置可加強(qiáng)對磁瓦運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)有利于推塊順利退回而不影響磁瓦的 排列。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，排瓦板上除與過渡平板對接的邊外其它邊上設(shè)有限位擋 板。限位擋板的設(shè)置可在推瓦過程中擋住磁瓦使其不會(huì)從排瓦板上滑落。本發(fā)明的磁瓦分檢裝置的分檢方法包括下列步驟
調(diào)節(jié)分檢裝置地腳高度使傳送皮帶平面與不同高度的磁瓦生產(chǎn)線對接； 輸送機(jī)構(gòu)將磁瓦輸送到傳送皮帶末端后，由后面輸送的磁瓦將前面的磁瓦從傳送帶上推上過渡平板，當(dāng)?shù)谝粔K磁瓦接觸到限位塊時(shí)觸發(fā)限位塊上的磁瓦位置感應(yīng)光纖傳感器， 系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)推塊將一列磁瓦推上排瓦區(qū)；由氣缸上的活塞桿位置傳感器 感應(yīng)活塞桿的推進(jìn)行程，當(dāng)行程到達(dá)指定參數(shù)時(shí)，發(fā)出信號使活塞桿退回復(fù)位；磁瓦被推進(jìn) 的過程中，推塊的擋邊始終擋在傳送帶的末端，氣缸復(fù)位時(shí)計(jì)數(shù)器感應(yīng)計(jì)數(shù)，磁瓦繼續(xù)被推 上過渡平板，等待進(jìn)行下一次推進(jìn)動(dòng)作；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至規(guī)定的次數(shù)時(shí)，機(jī)器蜂鳴器發(fā)出提 示音，氣缸停止動(dòng)作，將翻瓦板罩在排瓦板的磁瓦上將磁瓦180°翻轉(zhuǎn)到翻瓦板上，由人工 使用取瓦戒指將次品的磁瓦取出并更換；
排瓦板清空后放下至與過渡平板對接的狀態(tài)，排瓦板下部的凸塊觸發(fā)支撐腳上的排瓦 板位置感應(yīng)光纖傳感器使計(jì)數(shù)器清零，氣缸等待限位塊上的磁瓦位置感應(yīng)光纖傳感器信號 觸發(fā)開始新的工作循環(huán)；
用翻瓦板將磁瓦按照包裝要求的數(shù)量將磁瓦翻轉(zhuǎn)一定角度使其靠在一起站立起來，同 時(shí)檢查軸高面，后將成品裝入包裝盒。本發(fā)明的有益效果為磁瓦分檢裝置及其分檢方法可將自動(dòng)生產(chǎn)線上不連續(xù)輸出 的磁瓦通過輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)上，通過氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、推瓦機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合 實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)線上無規(guī)律輸出的磁瓦進(jìn)行平穩(wěn)有序的控制，在推出前面磁瓦的同時(shí)使后面 的磁瓦控制在等待狀態(tài)，保證后續(xù)動(dòng)作的連續(xù)性，并按包裝要求對磁瓦計(jì)數(shù)；配合人工利用 翻瓦板和取瓦戒指分檢出殘次品的磁瓦，提高了磁瓦分檢的效率；本發(fā)明用簡單的機(jī)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)了磁瓦的分檢工序，配合磁瓦磨機(jī)自動(dòng)線使用，大大提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化的水平。


圖1所示為本發(fā)明的磁瓦分檢裝置總裝示意圖； 圖2所示為本發(fā)明氣動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖3所示為本發(fā)明推瓦機(jī)構(gòu)示意圖； 圖4所示為本發(fā)明工作狀態(tài)局部放大圖； 圖5所示為本發(fā)明中輔助工具翻瓦板示意圖； 圖6所示為本發(fā)明中輔助工具取瓦戒指示意圖； 圖7所示為本發(fā)明的分檢方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說 明。結(jié)合圖1至圖4所示為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
示意圖，磁瓦分檢裝置包括支架1、 主支撐板12、輸送機(jī)構(gòu)2、磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)，磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4、推瓦機(jī)構(gòu) 3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，其中主支撐板12豎直固定在支架1上；輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶25、電機(jī)21， 主動(dòng)輪22，從動(dòng)輪23 ；主動(dòng)輪22軸向與從動(dòng)輪23軸向平行，皆安裝在主支撐板12上，且主 動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23的軸向垂直于主支撐板12平面；傳送帶25圍繞主動(dòng)輪22、從動(dòng)輪23 表面；傳送皮帶的一側(cè)設(shè)有皮帶擋邊，皮帶擋邊安裝在連接主支撐板的支柱上并可在支柱 上平行移動(dòng)，以根據(jù)磁瓦寬度改變傳送皮帶與擋邊形成的輸送導(dǎo)軌的寬度。結(jié)合圖2所示，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括定位架45、氣缸42、導(dǎo)向桿41 ；定位架45上設(shè)有導(dǎo)向桿孔、活塞桿孔；氣缸42上設(shè)有活塞桿位置傳感器421和計(jì)數(shù)感應(yīng)開關(guān)422 ；推瓦機(jī)構(gòu) 3包括推塊、過渡平板33 ；推塊包括相互垂直的計(jì)長區(qū)311和擋邊312，氣缸活塞桿43與導(dǎo) 向桿41軸向相互平行，氣缸活塞桿43穿過活塞桿孔連接推塊的計(jì)長區(qū)311，導(dǎo)向桿41穿 過導(dǎo)向桿孔連接推塊計(jì)長區(qū)311 ；擋邊312長度方向與傳送帶25垂直；過渡平板33 —端連 接輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶25，另一端端部設(shè)有限位塊32，限位塊32上設(shè)有磁瓦位置光纖傳感器 321。結(jié)合圖3所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括支撐座58、排瓦板51，排瓦板51與支撐座58之間 為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并可轉(zhuǎn)動(dòng)到與過渡平板33對接的狀態(tài)；排瓦板51下部設(shè)有凸塊57 ；支撐座58 上設(shè)有與排瓦板上凸塊57相適應(yīng)的支撐腳55，支撐腳55上設(shè)有排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感 器56。結(jié)合圖1所示，作為本發(fā)明的改進(jìn)，在具體實(shí)施例中，支架12固定在地腳13上，地 腳13上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使本發(fā)明的磁瓦分檢裝置可應(yīng)用于多種高度的磁瓦磨機(jī)自動(dòng) 線；主支撐板12上還安裝有張緊輪沈，張緊輪沈軸向與主動(dòng)輪22軸向平行，其表面與傳 送帶25外表面相接觸，在運(yùn)行中用來張緊傳送帶；張緊輪沈上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，可使皮帶的 拆裝非常方便。結(jié)合圖1、圖2、圖4所示，作為本發(fā)明的改進(jìn)，L形推塊的計(jì)長區(qū)311下部設(shè)有與 磁瓦6弧度相適應(yīng)的弧形缺口，同時(shí)，排瓦板51除與過渡平板33對接的邊外其它邊上設(shè)有 擋板M，此兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均可加強(qiáng)對磁瓦運(yùn)動(dòng)的控制，使磁瓦在推進(jìn)過程中不會(huì)從排瓦板 上滑落同時(shí)有利于推塊順利退回而不影響磁瓦的排列。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)中定位架45上導(dǎo)向桿孔 中設(shè)有直線軸承44，活塞桿43和導(dǎo)向桿41連接推塊計(jì)長區(qū)311，直線軸承44可使導(dǎo)向桿 4的軸向運(yùn)動(dòng)更加平滑，從而平穩(wěn)的控制推塊被推進(jìn)的過程。結(jié)合圖3所示，作為本發(fā)明的改進(jìn)，具體實(shí)施例中，磁瓦分檢裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 支撐座58，支撐座58上安裝有轉(zhuǎn)軸53，排瓦板51安裝有軸承座52，轉(zhuǎn)軸53穿過軸承座52 形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。排瓦板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于輔助人工翻板，可簡化人工操作，消除了中間存貨浪 費(fèi)，提高工作效率。]結(jié)合圖5、圖6所示，在具體實(shí)施中，本發(fā)明的磁瓦分檢裝置還有配套的人工輔助 工具，即翻瓦板6和取瓦戒指7，翻瓦板6為簸箕形，其底部設(shè)有凹槽61。翻瓦板6罩在排 瓦板51上時(shí)，磁瓦的弧形突起與翻瓦板上的凹槽61相適應(yīng)，可以保證翻轉(zhuǎn)過程中不打亂磁 瓦的整齊排列；取瓦戒指7上設(shè)有磁性吸頭71，操作時(shí)將取瓦戒指戴在手上，可以方便的利 用其上的磁性吸，71將次品瓦從排列整齊的磁瓦中挑出，而不會(huì)影響其他磁瓦的排列。結(jié)合圖7中本發(fā)明的分檢裝置的分檢方法包括下列步驟
將傳送皮帶與皮帶擋邊形成的輸送導(dǎo)軌與不同高度的磁瓦生產(chǎn)線對接；優(yōu)選可調(diào)節(jié)高 度的地角13使本發(fā)明的磁瓦分檢裝置適應(yīng)不同高度的生產(chǎn)線。利用輸送機(jī)構(gòu)將磁瓦6輸送到傳送帶25末端后，由后面輸送的磁瓦將前面的磁 瓦從傳送帶上推上過渡平板33，當(dāng)?shù)谝粔K磁瓦接觸到限位塊32時(shí)觸發(fā)限位塊上的磁瓦位 置感應(yīng)光纖傳感器321，系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸42驅(qū)動(dòng)推塊將一列磁瓦推上排瓦板51， 由氣缸上的活塞桿位置傳感器感應(yīng)活塞桿的推進(jìn)行程；當(dāng)行程到達(dá)指定參數(shù)時(shí)，發(fā)出信號 使活塞桿退回復(fù)位；磁瓦被推進(jìn)的過程中，推塊的擋邊始終擋在傳送帶的末端，氣缸復(fù)位時(shí) 計(jì)數(shù)器感應(yīng)計(jì)數(shù)，磁瓦繼續(xù)被推上過渡平板，等待進(jìn)行下一次推進(jìn)動(dòng)作；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至規(guī)定的次數(shù)時(shí)，機(jī)器蜂鳴器發(fā)出提示音，氣缸停止動(dòng)作，將翻瓦板罩在排瓦板的磁瓦上將磁瓦 180°翻轉(zhuǎn)到翻瓦板上，由人工使用取瓦戒指將次品的磁瓦取出并更換；
電子計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至規(guī)定的次數(shù)時(shí)，機(jī)器蜂鳴器發(fā)出提示音，氣缸停止動(dòng)作，用翻瓦板罩 在排瓦板51的上將磁瓦180°翻轉(zhuǎn)到翻瓦板上，等待人工使用取瓦戒指7將次品的磁瓦取 出并更換；
排瓦板51清空后放下至與過渡平板33對接的狀態(tài)，由排瓦板下部的凸釘57觸發(fā)支撐 腳陽上的排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感器56使計(jì)數(shù)器清零，氣缸42等待限位塊32上的磁瓦 位置感應(yīng)光纖傳感器信號觸發(fā)開始新的工作循環(huán)；
用翻瓦板6將磁瓦按照包裝要求的數(shù)量將磁瓦翻轉(zhuǎn)一定角度使其靠在一起站立起來， 同時(shí)檢查磁瓦軸高面，后將成品裝入包裝盒。 本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā) 明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā) 明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種磁瓦分檢裝置，包括支架(1)，其特征是它還包括安裝在支架上的輸送機(jī)構(gòu)、磁 瓦分檢處理機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于輸送磁瓦的傳送帶(25)；磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)包括 推瓦機(jī)構(gòu)(3 )、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5 )，其中推瓦機(jī)構(gòu)(3)包括推塊、過渡平板(33)，推塊包括計(jì)長區(qū)(311)和擋邊(312)，計(jì)長區(qū) (311)與傳送帶平行，推塊擋邊(312)長度方向與傳送帶(25)垂直，過渡平板(33) —端與 輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶(25)對接，另一端端部設(shè)有限位塊(32);氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括帶磁環(huán)的氣缸(42)，氣缸活塞桿(43)連接推塊的計(jì)長區(qū)(311)，當(dāng)氣 缸動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)推塊沿垂直于傳送帶的方向移動(dòng)，以將在傳送帶的推動(dòng)下移動(dòng)到過渡平板 上的多塊磁瓦推到排瓦板(51)上，同時(shí)擋邊(312)擋在傳送帶的末端；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括排瓦板(51)、支撐座(58)，排瓦板(51)下部設(shè)有凸塊(57)，支撐座 (58)安裝于支架(1)上，其上設(shè)有與排瓦板(51)上凸塊(57)相適應(yīng)的支撐腳(56)，排瓦板(51)與支撐座(58)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且排瓦板(51)位于支撐座(58)上時(shí)與推瓦機(jī)構(gòu)(3) 的過渡平板(33)對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)控 制機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)包括安裝在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的氣缸(42)前端、可控制氣缸回程及 氣缸的行程的活塞桿位置傳感器(421);安裝在氣缸(42)末端、連接計(jì)數(shù)器電路并可觸發(fā)計(jì) 數(shù)器計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)感應(yīng)開關(guān)(422)；推瓦機(jī)構(gòu)(3)的限位塊(32)上的磁瓦位置感應(yīng)光纖傳感 器(321);安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)中支撐腳(55)上、可使計(jì)數(shù)器清零同時(shí)控制排瓦板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣 缸停止動(dòng)作的排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感器(56 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括可調(diào)節(jié)高度的地腳(13)，支 架(1)固定在地腳(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括定位架(45) 和導(dǎo)向桿(42)，定位架上設(shè)有導(dǎo)向桿孔和活塞桿孔，導(dǎo)向桿孔孔中設(shè)有直線軸承(44)，氣 缸活塞桿(43)穿過活塞桿孔、導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向桿孔中的直線軸承(44)連接推塊計(jì)長區(qū) (311)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括翻瓦板，翻瓦板為簸箕形， 其底部設(shè)有凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，還包括取瓦戒指，取瓦戒指上設(shè)有 磁性吸頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣6中任意一項(xiàng)所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5) 中，支撐座(58)包括轉(zhuǎn)軸(53)，排瓦板(51)上安裝有軸承座(52)，轉(zhuǎn)軸(53)穿過軸承座(52)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣6中任意一項(xiàng)所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，推塊計(jì)長區(qū)(311)下 部設(shè)有與磁瓦(6)弧度相適應(yīng)的弧形缺口。
9.根據(jù)權(quán)利要求廣6中任意一項(xiàng)所述的磁瓦分檢裝置，其特征是，排瓦板上除與過渡 平板對接的邊外其它邊上設(shè)有限位擋板(54 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦分檢裝置的分檢方法，其特征是，包括下列步驟調(diào)節(jié)分檢裝置地角高度使傳送皮帶平面與不同高度的磁瓦生產(chǎn)線對接；輸送機(jī)構(gòu)將磁瓦輸送到傳送皮帶(25)末端后，由后面輸送的磁瓦將前面的磁瓦從傳送 帶上推上過渡平板(33)，當(dāng)?shù)谝粔K磁瓦接觸到限位塊(32)時(shí)觸發(fā)限位塊(32)上的磁瓦位 置感應(yīng)光纖傳感器(321)，系統(tǒng)控制氣缸(42)動(dòng)作，氣缸(42)驅(qū)動(dòng)推塊計(jì)長區(qū)(311)將一列 磁瓦推上排瓦板(51)上的排瓦區(qū)；由氣缸上的活塞桿位置傳感器(421)感應(yīng)活塞桿的推瓦 行程，當(dāng)行程到達(dá)指定參數(shù)時(shí)，發(fā)出信號使活塞桿(43)退回復(fù)位；磁瓦被推進(jìn)的過程中，推 塊的擋邊(312)始終擋在傳送帶(25)的末端，氣缸活塞桿(43)復(fù)位時(shí)計(jì)數(shù)器感應(yīng)計(jì)數(shù)，磁 瓦繼續(xù)被推上過渡平板(33)，等待進(jìn)行下一次推進(jìn)動(dòng)作；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至規(guī)定的次數(shù)時(shí)， 機(jī)器蜂鳴器發(fā)出提示音，氣缸停止動(dòng)作，將翻瓦板罩在排瓦板(51)的磁瓦上將磁瓦180° 翻轉(zhuǎn)到翻瓦板上，由人工使用取瓦戒指將次品的磁瓦取出并更換；排瓦板(51)清空后放下至與過渡平板對接的狀態(tài)，排瓦板下部的凸塊(57)觸發(fā)支撐 腳(55)上的排瓦板位置感應(yīng)光纖傳感器(56)使計(jì)數(shù)器清零，氣缸等待限位塊(32)上的磁 瓦位置感應(yīng)光纖傳感器(321)信號觸發(fā)開始新的工作循環(huán)；用翻瓦板將磁瓦按照包裝要求的數(shù)量將磁瓦翻轉(zhuǎn)一定角度使其靠在一起站立起來，同 時(shí)檢查磁瓦軸高面，后將成品裝入包裝盒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可與磁瓦磨機(jī)配套使用的磁瓦分檢裝置及其分檢方法，磁瓦分檢裝置包括磁瓦輸送機(jī)構(gòu)和由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、推瓦機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)組成的磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)，結(jié)合相應(yīng)的分檢方法可將自動(dòng)生產(chǎn)線上不連續(xù)輸出的磁瓦通過輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)磁瓦分檢處理機(jī)構(gòu)上，限位塊、推塊和帶磁環(huán)氣缸配合感應(yīng)控制機(jī)構(gòu)，在推出前面磁瓦的同時(shí)使后面的磁瓦控制在等待狀態(tài)，保證后續(xù)動(dòng)作的連續(xù)性，并按包裝要求對磁瓦計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)線上無規(guī)律輸出的磁瓦進(jìn)行平穩(wěn)有序的控制；同時(shí)凹槽式翻瓦板的設(shè)計(jì)優(yōu)化組合了操作工序，簡化了人工操作，提高了效率。本發(fā)明用簡單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了磁瓦的分檢工序，配合磁瓦磨機(jī)自動(dòng)線使用，大大提高生產(chǎn)線自動(dòng)化的水平。
文檔編號B07B13/18GK102059219SQ20101056343
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者李軍, 陶峰 申請人:德昌電機(jī)(南京)有限公司