專利名稱：白餅在線檢測剔除的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于硬幣生產(chǎn)質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在線檢測剔除印花后的匯總大流量的花餅中混入的未印花的白餅的裝置。
背景技術(shù)：
隨著硬幣加工的新技術(shù)、新工藝的不斷發(fā)展與進(jìn)步，對生產(chǎn)過程精細(xì)加工的深入推進(jìn)，硬幣的加工工藝變得較以前復(fù)雜，經(jīng)由加工工序越來越多，從而導(dǎo)致對生產(chǎn)質(zhì)量的控制要求也增加了不少。目前硬幣加工企業(yè)對加工質(zhì)量的檢測普遍采用在印花機(jī)出口處加裝印花檢測設(shè)備的方式完成對產(chǎn)品質(zhì)量的控制，但在成品加工完成匯總后大流量的出料環(huán)節(jié)沒有最終檢測的工藝流程，無法杜絕生產(chǎn)事故的發(fā)生概率，這樣就很難用優(yōu)化的工藝流程來控制生產(chǎn)過程，從而實現(xiàn)產(chǎn)品百分百合格這一指標(biāo)的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的正是為了解決硬幣生產(chǎn)最終環(huán)節(jié)沒有檢測手段的不足，提供一種白餅在線檢測剔除的裝置，以實現(xiàn)在線檢測剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅。為達(dá)到上述目的，本實用新型提出了如下技術(shù)方案。白餅在線檢測剔除的裝置，包括運送硬幣的皮帶機(jī)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)后端的視覺檢測裝置、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置、與視覺檢測裝置和剔除裝置信息連接的計算機(jī)。本實用新型所述單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)是一組安裝于皮帶機(jī)輸送帶上方的刮板。所述刮板設(shè)置有3飛級。所述視覺檢測裝置安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)及照明LED光源，照相機(jī)或攝像機(jī)實現(xiàn)對生產(chǎn)流水線的實時拍照并將圖像信息傳到計算機(jī)，完成白餅的檢測識別。所述剔除裝置由旋轉(zhuǎn)電磁鐵、翻板門、落料斗、剔除斗、 收集箱組成，翻板門通過其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵聯(lián)接進(jìn)行偏擺運動，落料斗和剔除斗分別位于翻板門的兩側(cè)，收集箱位于落料斗下方；旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計算機(jī)給出的剔除信號， 控制翻板門運動，剔除混雜白餅的區(qū)間物料。所述皮帶機(jī)為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米/秒。本實用新型能大大提高硬幣生產(chǎn)檢測的自動化程度和檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，在線檢測剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅，保證生產(chǎn)質(zhì)量。本實用新型裝置結(jié)構(gòu)及原理簡單、布局緊湊，設(shè)備投資成本低，可靠性好，實用性強(qiáng)，其檢測信息與整線生產(chǎn)相結(jié)合后，可以大大提高硬幣生產(chǎn)的自動化程度和可靠性。下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型的內(nèi)容。

[0011]圖1為本實用新型裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型提出的白餅在線檢測剔除裝置，包括運送硬幣的皮帶機(jī)5、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2后端的視覺檢測裝置3、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置4、與視覺檢測裝置3和剔除裝置4信息連接的計算機(jī)6。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1提供前端生產(chǎn)線喂料接口及人工喂料接口。單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2是一組安裝于輸送機(jī)輸送帶上方可控制剛性的刮板，實施中可自由定義每級刮板同皮帶的間隙及刮板的安裝方向，通過對多級刮板的自由組合實現(xiàn)硬幣在檢測皮帶上的單層化攤鋪。刮板可設(shè)置3飛級，本實施例設(shè)置有5級刮板。視覺檢測裝置3安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體3a中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)北、照明LED光源3c。本實施例選用C⑶線掃描攝像機(jī)獲取圖像。照相機(jī)或攝像機(jī) 3b實現(xiàn)對生產(chǎn)流水線的實時拍照并將圖像信息傳到計算機(jī)，完成白餅的檢測識別。剔除裝置4由旋轉(zhuǎn)電磁鐵如、翻板門4b、落料斗如、剔除斗4d、收集箱如組成。翻板門4b通過其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵如聯(lián)接，可以作一定角度的偏擺運動。落料斗4c和剔除斗4d分別位于翻板門的兩側(cè)，收集箱4e位于落料斗下方。設(shè)備正常運行過程中，硬幣離開皮帶機(jī)后將沿著翻板門4b進(jìn)入落料斗如后到達(dá)下一級設(shè)備。當(dāng)視覺檢測裝置3發(fā)現(xiàn)有白餅時， 旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計算機(jī)給出的剔除信號，控制翻板門運動，此時混雜有白餅的一段區(qū)間的硬幣離開皮帶機(jī)后將不再通過翻板門4b，而是直接落入剔除斗4d，最后進(jìn)到收集箱如，從而完成白餅的剔除過程。皮帶機(jī)5選用為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米 /秒。工作過程如下a.進(jìn)料機(jī)構(gòu)1接收前端來料，將硬幣輸送至皮帶機(jī)5上，利用皮帶機(jī)的輸送速度將來料硬幣距離拉開；b.利用單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)2，將皮帶機(jī)輸送帶上堆疊的硬幣攤開并均勻的分布，呈單層狀態(tài)；c.用視覺檢測裝置3 (照相機(jī)或攝像機(jī))攝取均勻攤開的硬幣圖像，并將攝取得到的圖像傳送至計算機(jī)6進(jìn)行處理；d.計算機(jī)通過程序?qū)D像進(jìn)行處理，計算出白餅的數(shù)量及位置，并控制位于皮帶機(jī)后端的剔除裝置4動作，將白餅準(zhǔn)確剔除。計算機(jī)的處理流程如下a.計算機(jī)系統(tǒng)通過視覺檢測裝置3 (照相機(jī)或攝像機(jī))獲取圖像；b.將圖像進(jìn)行去噪及去背景處理得到對象圖像；c.逐行掃描對象圖像，擬合長度大于2/3硬幣直徑的均勻線性直線段；d.判斷找到的均勻線性直線段相鄰行相同位置是否連通；e.當(dāng)找到連續(xù)多行均勻線性直線段相鄰行相同位置連通后，即判定該區(qū)域為白餅，計數(shù)并給出報警信號；f.計算當(dāng)白餅運動到剔除裝置位置時給出剔除信號，剔除混有白餅的區(qū)間。[0026] 如上所述，僅為本實用新型的具體實施例，不能以此限 定本實用新型的范圍，即依本實用新型專利申請保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，包括運送硬幣的皮帶機(jī)(5)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)后端的視覺檢測裝置(3)、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置 (4)、與視覺檢測裝置(3)和剔除裝置(4)信息連接的計算機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，所述單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)是一組安裝于皮帶機(jī)輸送帶上方的刮板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，所述刮板設(shè)置有3飛級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，所述視覺檢測裝置 (3)安裝在位于皮帶機(jī)上方的密閉箱體(3a)中，包括照相機(jī)或攝像機(jī)(3b)及照明LED光源 (3c)，照相機(jī)或攝像機(jī)(3b)實現(xiàn)對生產(chǎn)流水線的實時拍照并將圖像信息傳到計算機(jī)，完成白餅的檢測識別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，所述剔除裝置(4)由旋轉(zhuǎn)電磁鐵(4a )、翻板門(4b )、落料斗(4c )、剔除斗(4d )、收集箱(4e )組成，翻板門(4b )通過其一端的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電磁鐵(4a)聯(lián)接進(jìn)行偏擺運動，落料斗(4c)和剔除斗(4d)分別位于翻板門的兩側(cè)，收集箱(4e)位于落料斗下方；旋轉(zhuǎn)電磁鐵接收計算機(jī)給出的剔除信號， 控制翻板門運動，剔除混雜白餅的區(qū)間物料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白餅在線檢測剔除的裝置，其特征在于，所述皮帶機(jī)(5)為變頻可調(diào)速皮帶機(jī)，其輸送速度范圍0. 5 1米/秒。
專利摘要白餅在線檢測剔除的裝置，包括運送硬幣的皮帶機(jī)(5)、設(shè)置于皮帶機(jī)入口端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方的單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置于皮帶機(jī)上方位于單層化攤鋪刮板機(jī)構(gòu)(2)后端的視覺檢測裝置(3)、設(shè)置于皮帶機(jī)出口端的剔除裝置(4)、與視覺檢測裝置(3)和剔除裝置(4)信息連接的計算機(jī)(6)。本實用新型可實現(xiàn)在線檢測剔除印花后的花餅中混入的未印花的白餅。
文檔編號B07C5/36GK202061825SQ20112009540
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者卯彥, 張云, 張勇, 李俊輝, 李江樂, 李長龍, 楊曉華, 楊雄標(biāo), 湯鵬, 游玲, 經(jīng)坤, 蔣明民, 蔡磊 申請人:云南昆船設(shè)計研究院