專利名稱：粒狀體分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粒狀體分選裝置，所述粒狀體分選裝置設有移送機構(gòu)，將粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)移送以使其通過計測對象部位；受光機構(gòu)，以與沿著上述計測對象部位的橫寬方向劃分的各部分別對應的狀態(tài)具備受光來自上述計測對象部位的光的多個單位受光部；照明機構(gòu)，將上述計測對象部位的橫寬方向的全寬或大致全寬照明；評價處理機構(gòu)，按照上述多個單位受光部執(zhí)行根據(jù)上述單位受光部受光的光量值是否偏離適當光量范圍來判別是否是作為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理；空氣噴出機構(gòu)，沿著上述計測對象部位的橫寬方向排列具備為了在比上述計測對象部位靠粒狀體移送方向下游側(cè)的分離部位使由上述評價處理機構(gòu)判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離到與其他粒狀體群不同的路徑中而噴出空氣的多個空氣噴出部。
背景技術(shù)：
作為上述粒狀體分選裝置的以往例，有將由移送機構(gòu)帶來的粒狀體群的移送流量預先調(diào)整為能夠良好地進行粒狀體判別處理的值、維持該狀態(tài)的結(jié)構(gòu)(例如，參照日本特開2006 - 150178號公報(專利文獻I))。順便說一下，在專利文獻I中，構(gòu)成為，在清掃時等、使粒狀體的移送暫停的運轉(zhuǎn)停止時，將從空氣供給源將空氣供給到空氣噴出機構(gòu)中的壓力供給路徑的壓力用壓力檢測機構(gòu)檢測，檢測是否發(fā)生了空氣泄漏等。專利文獻I :特開2006 - 150178號公報
在上述以往結(jié)構(gòu)中，在一邊用移送機構(gòu)將粒狀體群移送一邊進行分選處理的運轉(zhuǎn)時，即使發(fā)生從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力不足，也單單繼續(xù)運轉(zhuǎn)，結(jié)果，有可能發(fā)生不能良好地進行分離處理的故障。作為發(fā)生對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣壓力不足的原因，可以考慮在從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給空氣的壓力供給路徑中發(fā)生空氣泄漏、或空氣供給源發(fā)生動作不良
坐寸ο順便說一下，包含在粒狀體群中的作為分離對象的粒狀體的比例越多，從空氣噴出部噴出空氣的頻度越多，所以在從空氣噴出部噴出空氣的頻度過大的情況下，即使適當?shù)貜目諝夤┙o源對空氣噴出機構(gòu)供給空氣，也不能從空氣噴出部適當?shù)貒姵隹諝?。因此，包含在粒狀體群中的作為分離對象的粒狀體的比例越多，進行調(diào)整以使由移送機構(gòu)帶來的粒狀體群的移送量越少，使從空氣噴出部噴出空氣的頻度成為適當?shù)念l度。S卩，一般而言，在開始運轉(zhuǎn)時，試驗性地一邊移送粒狀體群一邊運轉(zhuǎn)，調(diào)整由移送機構(gòu)帶來的粒狀體群的移送量，以使得能夠?qū)⒆鳛榉蛛x對象的粒狀體適當?shù)胤蛛x。并且，在結(jié)束試驗性的運轉(zhuǎn)、開始本來的運轉(zhuǎn)后，例如如果因空氣供給源的動作不良等而發(fā)生從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的空氣壓力不足，則從空氣噴出機構(gòu)噴出的空氣的噴出速度或噴出量不足，不再能夠良好地進行分離處理，但以往即使發(fā)生對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的空氣壓力不足，也單單繼續(xù)運轉(zhuǎn)，所以有可能發(fā)生不能良好地進行分離處理的故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種即使對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力下降、也能夠良好地進行粒狀體的分離處理的粒狀體分選裝置。有關(guān)本發(fā)明的粒狀體分選裝置，設有移送機構(gòu)，將粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)移送以使其通過計測對象部位；受光機構(gòu)，以與沿著上述計測對象部位的橫寬方向劃分的各部分別對應的狀態(tài)具備受光來自上述計測對象部位的光的多個單位受光部；照明機構(gòu)，將上述計測對象部位的橫寬方向的全寬或大致全寬照明；評價處理機構(gòu)，按照上述多個單位受光部執(zhí)行根據(jù)上述單位受光部受光的光量值是否偏離適當光量范圍來判別是否是作為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理；空氣噴出機構(gòu)，沿著上述計測對象部位的橫寬方向排列具備為了在比上述計測對象部位靠粒狀體移送方向下游側(cè)的分離部位使由上述評價處理機構(gòu)判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離到與 其他粒狀體群不同的路徑中而噴出空氣的多個空氣噴出部；其中，上述移送機構(gòu)自如變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量而構(gòu)成；具備壓力檢測機構(gòu)，檢測從空氣供給源對上述空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力；供給量控制機構(gòu)，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量，以使得由上述壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力較低時比檢測壓力較高時上述移送流量小。S卩，通過壓力檢測機構(gòu)檢測從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力，供給量控制機構(gòu)控制移送機構(gòu)的動作，以使由壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力較低時比檢測壓力較高時移送流量少。S卩，在由壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力較高的情況下，將粒狀體群的移送流量調(diào)整為較多的值。如果作為粒狀體群的移送流量而設定較多的值，則通過計測對象部位的粒狀體的每單位時間的個數(shù)變多，每單位時間從空氣噴出部噴出空氣的頻度變多，但此時，由于從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力較高，所以能夠從空氣噴出部噴出使應分離的粒狀體分離而需要的壓力的空氣、使其適當?shù)貜钠渌铙w群分離。并且，如果由壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力下降，則將移送機構(gòu)帶來的粒狀體群的移送流量調(diào)整為較少的值。如果作為粒狀體群的移送流量而設定較少的值，則通過計測對象部位的粒狀體的每單位時間的個數(shù)變少，每單位時間從空氣噴出部噴出空氣的頻度變小，所以即使在對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力較低的情況下，從空氣噴出部噴出空氣的頻度也成為適當?shù)念l度而避免對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣壓力的不足，能夠適當?shù)厥箲蛛x的粒狀體從其他粒狀體群分尚。S卩，在一邊將粒狀體群用移送機構(gòu)移送一邊進行分選處理的運轉(zhuǎn)時，即使有發(fā)生空氣壓力不足的情況，也能夠適當?shù)厥箲蛛x的粒狀體從其他粒狀體群分離。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了能夠提供即使對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力下降、也能夠良好地進行粒狀體的分離處理的粒狀體分選裝置。
在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述供給量控制機構(gòu)構(gòu)成為，以如果上述檢測壓力比預先設定的切換用判定值高則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為第I設定值、并且如果上述檢測壓力是上述切換用判定值以下則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比上述第I設定值少設定量的第2設定值的形態(tài)，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量。S卩，在一邊用移送機構(gòu)使粒狀體群移送一邊進行分選處理的運轉(zhuǎn)的開始時等，當由壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力比切換用判定值高時，將粒狀體群的移送流量設定為第I設定值，如果上述檢測壓力下降到切換用判定值以下，則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比第I設定值少設定量的第2設定值。順便說一下，以作為分選對象的粒狀體群為對象，一邊實際用移送機構(gòu)移送，一邊由評價處理機構(gòu)執(zhí)行粒狀體判別處理，試驗性地進行用空氣噴出機構(gòu)使判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離的處理，求出能夠以適當?shù)臓顟B(tài)進行該分離處理的移送流量值，將該移送流量值設定為第I設定值。 S卩，當基于檢測壓力變更移送流量時，如果上述檢測壓力下降到切換用判定值以下，則以將設定為第I設定值的移送流量調(diào)整為比該第I設定值少設定量的第2設定值的形態(tài)控制移送機構(gòu)的動作，所以移送流量迅速地立即變化為少設定量的第2設定值，能夠從發(fā)生壓力不足的狀態(tài)消除壓力不足而迅速地恢復到能夠適當?shù)剡M行分離處理的狀態(tài)。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠從發(fā)生壓力不足的狀態(tài)消除壓力不足而迅速地恢復為能夠適當?shù)剡M行分離處理的狀態(tài)。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述供給量控制機構(gòu)構(gòu)成為，當上述檢測壓力比預先設定的下限值高時，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量，并且當上述檢測壓力比上述下限值低時，控制上述移送機構(gòu)的動作以將由上述移送機構(gòu)進行的粒狀體群的移送停止。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當由壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力比下限值高時，基于檢測壓力控制移送機構(gòu)的動作以變更移送流量，但當檢測壓力比下限值低時，對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力變得過低，即使從空氣噴出機構(gòu)的空氣噴出部噴出空氣，也不能將應分離的粒狀體吹飛，所以使移送機構(gòu)對粒狀體群的移送停止。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力下降到即使噴出空氣也不能將應分離的粒狀體吹飛的程度時，使由移送機構(gòu)進行的粒狀體群的移送停止，所以能夠避免在不能進行分選的狀態(tài)下白白地使粉粒體群移送。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述移送機構(gòu)具備使粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)排出的振動給料器、和將由上述振動給料器排出的粒狀體群一邊維持橫向展開狀態(tài)一邊向下方流下導引的流下導引板而構(gòu)成，并且構(gòu)成為，通過變更由上述振動給料器的振動帶來的粒狀體群的輸送速度，變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過振動給料器將粒狀體群以橫向展開狀態(tài)排出到流下導引板上，通過用流下導引板將粒狀體群流下導引來移送以使其通過計測對象部位，但通過變更從振動給料器排出到流下導引板上的粒狀體群的排出量來變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量。并且，振動給料器通過變更由振動帶來的粒狀體群的輸送速度，能夠容易地進行向流下導引板的排出量的變更。
因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用能夠容易地進行移送流量的變更的振動給料器，能夠以簡單的控制結(jié)構(gòu)對應粒狀體群的移送流量的變更。


圖I是粒狀體分選裝置的側(cè)視圖。圖2是粒狀體分選裝置的主視圖。圖3是粒狀體分選裝置的縱剖側(cè)視圖。圖4是表示主框部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是表示主要部的配置狀態(tài)的俯視圖。圖6是主要部的側(cè)視圖。 圖7是表示收納體配設部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是表示收納體配設部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是遮光部件配設部的立體圖。圖10 Ca)是遮光部件配設部的立體圖，圖10 (b)是遮光部件配設部的分解立體圖。圖11是表示收納體內(nèi)部的各部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖12是表示計測對象部位的照明狀態(tài)的圖。圖13是表示向空氣噴出裝置的空氣供給狀態(tài)的圖。圖14是控制框圖。圖15是表示受光機構(gòu)的受光狀態(tài)的圖。圖16是表示關(guān)于透射光的適當光量范圍的圖。圖17是表示關(guān)于反射光的適當光量范圍的圖。圖18是表示光量的頻數(shù)分布的圖。圖19是表示控制動作的流程圖的圖。圖20是表示控制動作的流程圖的圖。圖21是表示來自計測對象部位的光的受光狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對將有關(guān)本發(fā)明的粒狀體分選裝置的實施方式應用到一邊作為粒狀體群的一例而使糙米或精米等的米粒群流下導引一邊進行分選的粒狀體群分選裝置中的情況進行說明。如圖I及圖2所示，具備將米粒群k以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動狀態(tài)載置并朝向計測對象部位J導引、以使其通過計測對象部位J的傾斜姿勢的斜槽3C (傾斜導引體的一例)，構(gòu)成為，能夠一邊使從設在該斜槽3C的上部側(cè)的儲存料斗3A通過振動給料器3B輸送并供給的米粒群k在斜槽3C的上表面上流下、一邊將光反射率偏離適當范圍者或光透射率偏離適當范圍那樣的不合格粒與合格品的米粒群分選而將不合格粒分離。以下，對各部的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖3所示，振動給料器3B具備承接從儲存料斗3A的下部排出的米粒群的承接載置部25、和對承接載置部25施加振動的振動發(fā)生器26，構(gòu)成為，由振動發(fā)生器26對承接載置部25施加振動而從其一端部將米粒群k送出到斜槽3C上。并且，斜槽3C如圖7所示，由以沿著橫寬方向排列為多列的狀態(tài)形成有直線狀的槽m的帶槽板構(gòu)成，構(gòu)成為，將由振動給料器3B以沿著斜槽3C的橫寬方向展開為寬幅狀態(tài)的狀態(tài)供給的米粒群k在多列槽m內(nèi)以一列流下導引。因而，由儲存料斗3A、振動給料器3B及斜槽3C等構(gòu)成將米粒群k以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的狀態(tài)移送以使其通過計測對象部位J的移送機構(gòu)3。此外，振動給料器3B通過使由振動發(fā)生器26的振動帶來的米粒群k的輸送速度變化，能夠變更調(diào)節(jié)送出到斜槽3C上的米粒群k的供給量、即由斜槽3C進行的米粒群k的移送流量而構(gòu)成。如圖3及圖6所示，在米粒群k從斜槽3C的下端部移動下落的路徑中設定對米粒群k的計測對象部位J，并且，作為計測對象部位J，以在米粒群的移送方向上使位置不同的狀態(tài)設定有用來計測由米粒的表面反射的反射光的反射光計測部位J1、和用來受光透射過米粒的透射光的透射光計測部位J2。具體而言，以透射光計測部位J2位于比反射光計測部 位Jl靠米粒群的移送方向的下游側(cè)的狀態(tài)設定。并且，如圖6所示，具備將計測對象部位J照明的照明機構(gòu)4、受光來自計測對象部位J的米粒群k的光的受光機構(gòu)5、和在比計測對象部位J靠米粒的移送方向下游側(cè)的分離部位使分離對象粒與其他米粒群分離的作為分離機構(gòu)的空氣噴吹裝置6。上述照明機構(gòu)4如圖6所示，具備在米粒群的移送方向觀察相對于計測對象部位位于一側(cè)(具體而言是裝置前部側(cè))、將反射光計測部位Jl照明的作為一側(cè)照明機構(gòu)的前部側(cè)照明機構(gòu)4A、和在米粒群k的移送方向觀察相對于計測對象部位J位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)(具體而言是裝置后部側(cè))、將反射光計測部位Jl照明的作為另一側(cè)照明機構(gòu)的后部側(cè)照明機構(gòu)4B而構(gòu)成。此外，以位于計測對象部位J的裝置前部側(cè)的狀態(tài)具備透射光用的背景光量調(diào)整器4C，以位于比計測對象部位J靠裝置前部側(cè)的狀態(tài)設有背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，以位于比計測對象部位J靠裝置后部側(cè)的狀態(tài)設有背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。如圖6所示，后部側(cè)照明機構(gòu)4B在比計測對象部位J靠裝置后部側(cè)，具備將反射光計測部位Jl遍及裝置橫寬方向的全寬直接照明的將兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成的作為光投射體的線狀光源30B、和將該線狀光源30B發(fā)出的光反射、通過該反射的光從與線狀光源30B帶來的照明方向不同的照明方向?qū)⒎瓷涔庥嫓y部位Jl遍及裝置橫寬方向的全寬照明的作為光投射體的光反射部件31B，構(gòu)成為，對反射光計測部位Jl的米粒從移送方向上游側(cè)及移送方向下游側(cè)的相互不同的照明方向分別將反射光計測部位Jl照明。此外，在線狀光源30B的背部，配置有對內(nèi)面實施了消光的白色涂裝的彎曲為大致-字狀的擴散反射板32，此外，雖然沒有圖示，但在線狀光源30B的附近，具備將光向光反射部件31B導引、并且將朝向反射光計測部位J2的光束以縮窄沿著米粒的移送方向的寬度的狀態(tài)導引的投射光調(diào)整機構(gòu)(參照圖12)。并且，光反射部件31B構(gòu)成為相對于米粒群的移送方向為窄幅、沿著線狀光源30B的長度方向為長條的矩形狀，反射面由鏡面構(gòu)成。另外，以位置固定以使光反射部件31B的傾斜角度為適當?shù)慕嵌鹊臓顟B(tài)安裝，以使由線狀光源30B照明的光量與由光反射部件3IB照明的光量相同或大致相同，構(gòu)成為，將光朝向反射光計測部位Jl投射。
如圖6及圖11所示，前部側(cè)照明機構(gòu)4A與后部側(cè)照明機構(gòu)4B同樣，具備將位于反射光計測部位的米粒群k的位于移送方向上游側(cè)的上游側(cè)外面部分直接照明的將兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成的作為光投射體的線狀光源30A、設在線狀光源30A的背部的擴散反射板32、將線狀光源30A發(fā)出的光反射、通過該反射的光將位于反射光計測部位Jl的米粒群的位于移送方向下游側(cè)的下游側(cè)外面部分照明的作為光投射體的光反射部件31A，構(gòu)成為，對反射光計測部位Jl的米粒從移送方向上游側(cè)及移送方向下游側(cè)的相互不同的照明方向分別將反射光計測部位Jl照明。此外，雖然沒有圖示，但在線狀光源30B的附近，具備將光向光反射部件31B導引、并且將朝向反射光計測部位J2的光束以縮窄沿著米粒的移送方向的寬度的狀態(tài)導引的投射光調(diào)整機構(gòu)(參照圖12)。對照明機構(gòu)4對于計測對象部位J的照明的狀態(tài)進行說明。如圖12所示，前部側(cè)照明機構(gòu)4A將來自線狀光源30A的光朝向反射光計測部位J2直接投射，將來自線狀光源30A的光導引到光反射部件31A，將由該光反射部件3IA反射 的光朝向反射光計測部位J2投射。并且，構(gòu)成為，將從線狀光源30A朝向反射光計測部位J2直接投射的照明光以光束狀投射以使沿著米粒的移送方向的寬度越接近于反射光計測部位J2越窄，僅將反射光計測部位Jl照明。另一方面，構(gòu)成為，將由光反射部件31A反射的照明光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計測部位J2越窄，但縮減狀況與線狀光源30A相比較平緩，不僅將反射光計測部位J1、將透射光計測部位J2也照明。如上所述，前部側(cè)照明機構(gòu)4A是從裝置前部側(cè)將位于透射光計測部位J2的粒狀體照明的結(jié)構(gòu)，所以為兼作為透射光照明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。另一方面，后部側(cè)照明機構(gòu)4B也與前部側(cè)照明機構(gòu)4A同樣，如圖12所示，為將來自線狀光源30B的光朝向反射光計測部位J2直接投射、此外將來自線狀光源30B的光向光反射部件31B導引、由該光反射部件31A反射的光朝向反射光計測部位J2投射的結(jié)構(gòu)。并且，構(gòu)成為，將從線狀光源30A朝向反射光計測部位J2直接投射的照明光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計測部位J2越窄，僅將反射光計測部位Jl照明。另一方面，構(gòu)成為，將由光反射部件31A反射的光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計測部位J2越窄，但縮減狀況與線狀光源30A相比較平緩，不僅將反射光計測部位J1、將透射光計測部位J2也投射。另外，在圖12所例示的結(jié)構(gòu)中，從線狀光源30A、30B直接投射的光僅將反射光計測部位Jl投射，但也可以構(gòu)成為，使從線狀光源30A、30B直接投射的光不僅向反射光計測部位J1、還向透射光計測部位J2投射。但是，為將從后部側(cè)照明機構(gòu)4B投射的光中的、朝向透射光計測部位J2投射的光通過后述的遮光部件38遮光、以使其不會到達透射光計測部位J2的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，背景光量調(diào)整器4C裝備在從后述的透射光受光裝置5C觀察透射光計測部位J2時相當于背景的部位上，具備沿著透射光計測部位J2的裝置橫寬方向以緊密狀態(tài)排列設置的多個LED發(fā)光元件33、和配置在設置這些多個LED發(fā)光元件33的區(qū)域的光投射側(cè)、使多個LED發(fā)光兀件33發(fā)光的光擴散的擴散板34而構(gòu)成。并且，如圖14所示，具備將多個LED發(fā)光元件33的發(fā)光輸出自如變更調(diào)整的調(diào)光裝置35，構(gòu)成為，調(diào)整由透射光受光裝置5C受光的背景的光量，以使其成為后述的適當光量范圍內(nèi)的光量值。如圖6所示，背景光形成用的前部側(cè)反射板4D裝備在從后述的后部側(cè)反射光受光裝置5B觀察反射光計測部位Jl時相當于背景的部位上，由具備規(guī)定的光反射率的表面為白色的板體構(gòu)成，構(gòu)成為，將來自線狀光源30A的光反射、使由后部側(cè)反射光受光裝置5B受光的背景的光量成為后述的適當光量范圍內(nèi)的光量值。如圖6所示，背景光形成用的后部側(cè)反射板4E裝備在從后述的前部側(cè)反射光受光裝置5A觀察反射光計測部位Jl時相當于背景的部位上，由具備規(guī)定的光反射率的表面為白色的板體構(gòu)成，構(gòu)成為，將來自線狀光源30B的光反射、使由前部側(cè)反射光受光裝置5A受光的背景的光量成為后述的適當光量范圍內(nèi)的光量值。接著，對受光機構(gòu)5進行說明。如圖6所示，受光機構(gòu)5具備在米粒群的移送方向觀察相對于計測對象部位J位于作為一側(cè)的裝置前部側(cè)、受光反射光的前部側(cè)反射光受光裝置5A、在米粒群的移送方向觀察相對于計測對象部位J位于與一側(cè)的部位180度不同的作為另一側(cè)的裝置后部側(cè)、受光反射光的作為另一側(cè)的反射光受光機構(gòu)的后部側(cè)反射光受光裝置5B、和在米粒群的移送方向觀察相對于計測對象部位J位于裝置后部側(cè)、受光透射光的作為透射光受光機構(gòu)的透射光受光裝置5C而構(gòu)成。如果進一步加以說明，則前部側(cè)反射光受光裝置5A構(gòu)成為，使其在反射光計測部位Jl受光由前部側(cè)照明機構(gòu)4A照明、由米粒的表面反射的光，后部側(cè)反射光受光裝置5B構(gòu)成為，使其在反射光計測部位Jl受光由后部側(cè)照明機構(gòu)4B照明、由米粒的表面反射的光。此外，透射光受光裝置5C構(gòu)成為，使其在透射光計測部位J2受光由前部側(cè)照明機構(gòu)4A照明、透射過米粒的光。如圖6所示，上述各受光裝置5A、5B、5C以沿著裝置橫寬方向并列設置的狀態(tài)具備受光來自反射光計測部位Jl或透射光計測部位J2的光的多個單位受光部5a，構(gòu)成為，使其以將比米粒的大小小的范圍作為單位受光對象范圍的分辨能力狀態(tài)受光來自反射光計測部位Jl或透射光計測部位J2的檢測光。即，上述各受光裝置5A、5B、5C分別具備將比米粒群的各米粒的大小小的范圍p(例如比米粒的大小的10分之I小的范圍)作為各自的受光對象范圍、在使作為與這些多個受光對象范圍對應的受光對象范圍的多個單位受光部5a對應于寬幅的計測對象部位J以線狀排列的狀態(tài)下并列設置的單色型的CCD傳感器部36、和以在裝置橫寬方向上具有視野角的狀態(tài)將受光的光向多個單位受光部5a導引的聚光透鏡37而構(gòu)成。此外，各受光裝置5A、5B、5C將計測對象部位J的裝置橫寬方向的全寬為對象，以使位于計測對象部位J的米粒群k的像成像在CCD傳感器部36的各單位受光部5a上的狀態(tài)設置，例如構(gòu)成為，在圖15中從計測對象部位J的右端側(cè)朝向左端側(cè)從各單位受光部5a將各受光信息依次取出。并且，如圖6所示，為了阻止后部側(cè)照明機構(gòu)4B將反射光計測部位Jl照明而從米粒反射的反射光由透射光受光裝置5C受光、并且阻止后部側(cè)照明機構(gòu)4B的照明光達到透射光計測部位J2，設有將上述反射光及上述照明光遮光的遮光部件38。如圖9、圖10、圖12及圖13所示，遮光部件38具備由以長度方向沿著裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)設置的大致帶板狀的部件構(gòu)成的遮光作用部38A、和長度方向的兩側(cè)部在裝置前后方向觀察彎曲為大致2字形的安裝部38B而構(gòu)成。遮光作用部38A為在具備上表面部38a和彎折部38b的狀態(tài)下使帶板彎曲為大致 < 字狀的形狀，上部面38a以傾斜姿勢設置，以使得距透射光計測部位J2較近的一側(cè)處于較高的位置、越是位于距透射光計測部位J2較遠的裝置后部側(cè)越位于下方，構(gòu)成為，不將米粒群k載置在其上部面38a上而向下方流動。該遮光部件38以盡量接近于透射光計測部位J2的狀態(tài)配備。另外，關(guān)于遮光部件38的安裝構(gòu)造在后面敘述。如上所述，如圖12所示，在后部側(cè)照明機構(gòu)4B中，從線狀光源30B朝向反射光計測部位J2直接投射的光被縮減，以使光束縮窄沿著米粒的移送方向的寬度，但由光反射部件31B反射的光不僅是反射光計測部位J1、還被朝向透射光計測部位J2投射。并且，通過設置上述那樣的遮光部件38，將從后部側(cè)照明機構(gòu)4B投射的光中的、朝向透射光計測部位J2投射的光遮光。
此外,遮光部件38上表面部38a在相對于米粒的移送方向交叉的方向上設置為寬幅，構(gòu)成為，能夠阻止來自后部側(cè)照明機構(gòu)4B的光被位于反射光計測部位Jl的米粒群k反射的光被導引到透射光受光裝置5C。具備從反射光計測部位Jl對前部側(cè)反射光受光裝置5A以光軸彎折的狀態(tài)導引光的彎折光路形成機構(gòu)39A。該彎折光路形成機構(gòu)39A如圖6所示，具備將從反射光計測部位Jl沿著相對于米粒群的移送方向大致正交的方向朝向裝置前部側(cè)的光向斜下方前方反射的第I反射體40A、和將被該第I反射體40A反射的光與米粒群的移送方向大致平行地向上方反射而向前部側(cè)反射光受光裝置5A導引的第2反射體41A而構(gòu)成。第I反射體40A及第2反射體41A的各自其反射面由鏡面構(gòu)成，形成為大致長方形的板狀。前部側(cè)反射光受光裝置5A是如上述那樣具備聚光透鏡37而將來自計測對象部位J的光聚光并受光的裝置，所以例如如圖21所示，由于在裝置橫寬方向上具有視野角，所以能夠?qū)⒀刂b置橫寬方向的寬度構(gòu)成為比計測對象部位J的寬度(斜槽3C的寬度)窄幅。這一點其他的受光裝置5B、5C也是同樣的。對于后部側(cè)反射光受光裝置5B的彎折光路形成機構(gòu)39B與對于前部側(cè)反射光受光裝置5A的彎折光路形成機構(gòu)39A同樣，具備第I反射體40B和第2反射體41B，只是配置結(jié)構(gòu)前后為對稱，除此以外是相同的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。如圖6所示，前部側(cè)反射光受光裝置5A受光的反射光的光軸CLl和后部側(cè)反射光受光裝置5B受光的反射光的光軸CL2設定為，使其為稍稍在上下方向上傾斜的狀態(tài)、但是為沿著相對于米粒群的移送方向大致正交的方向的狀態(tài)。對于透射光受光裝置5C的彎折光路形成機構(gòu)39C具備將從前部側(cè)照明機構(gòu)4A投射、通過透射光計測部位J2的光反射以使其沿著與米粒群的移送方向大致平行的方向朝向上方的第I反射體40C、和將由該第I反射體40C反射的光向相對于米粒群的移送方向大致正交的方向反射、向透射光受光裝置5C導引的第2反射板41C而構(gòu)成。第I反射體40C及第2反射體41C的各自其反射面由鏡面構(gòu)成，形成為大致長方形的板狀。在位于比透射光計測部位J2靠米粒群的移送方向的下游側(cè)的狀態(tài)下設定分離部位，構(gòu)成為，空氣噴吹裝置6對判定為應分離的分離對象物噴吹空氣。
該空氣噴吹裝置6使作為空氣噴出部的噴出噴嘴6a的多個在對應于將計測對象部位J的裝置橫寬方向的全寬分割形成為多個劃區(qū)后的各劃區(qū)的狀態(tài)下并列設置，構(gòu)成為，使分離對象物存在的劃區(qū)的噴出噴嘴6a動作。如圖14所示，空氣噴吹裝置6具備對多個噴出噴嘴6a分支供給空氣的空氣歧管42，對于空氣歧管42，從裝備在裝置外部的作為空氣供給源的空氣壓縮機44經(jīng)由除塵用的過濾器47通過壓力供給路徑43供給空氣。此外，設有分別使從空氣歧管42向多個噴出噴嘴6a各自的空氣的供給繼續(xù)或斷開、自如切換為不噴出空氣的非作用狀態(tài)和噴出空氣的作用狀態(tài)的作為控制閥的電磁閥45，從該各電磁閥45經(jīng)由形成向各噴出噴嘴6a的流路的配管從空氣歧管42對各噴出噴嘴6a分支供給空氣。此外，如圖14 所示，設有檢測壓力供給路徑43的空氣的壓力的作為壓力檢測機構(gòu)的壓力傳感器48。上述各噴出噴嘴6a形成為鋁等金屬制的塊體6c，向各噴出噴嘴6a供給空氣的內(nèi)部配管6b也形成在該塊體6c的內(nèi)部。另外，如圖10所示，在與內(nèi)部配管6b連接的狀態(tài)下，通過形成在塊體6c的上表面上的槽部分和從上方側(cè)安裝的板部件6d形成各噴出噴嘴6a。并且，如圖6所示，設有將被從斜槽3C的下端部流下導引的米粒群k中的、沒有受到來自噴出噴嘴6a的空氣的噴吹而原樣行進的正常的米粒k回收的正常粒回收用的接納口部49、和將受到空氣的噴吹而從正常的米粒k的流中向橫向分離的分離對象物(例如著色米或碎裂米等不合格米或石頭、玻璃片等異物等)回收的分離物回收用的接納口部50，正常?；厥沼玫慕蛹{口部49形成為在裝置橫寬方向上細長的筒狀，將分離物回收用的接納口部50形成為，使其包圍該正常?；厥沼玫慕蛹{口部49的周圍。分離物回收用的接納口部50在從噴出噴嘴6a的空氣的噴吹方向的下游側(cè)，由承接被該空氣吹飛的米粒并朝向下方導引的承接板50a、和將被吹飛的米粒一邊流下導引一邊回收的下方變窄狀的導引板50b構(gòu)成，將由分離物回收用的接納口部50回收的分離對象物從分離物出口 52向外部排出。此外，將由正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的米粒k通過正常粒導引體53供給到排出用揚送輸送裝置8的下部的輸送起始端部，通過排出用揚送輸送裝置8揚送輸送，從排出口 7排出到裝置外部。如圖3及圖6所示，位于計測對象部位J的裝置后部側(cè)、換言之在俯視中位于米粒群的移送方向上游側(cè)，在以具備面對計測對象部位J的光透射窗59的狀態(tài)并且沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)形成的后部側(cè)照明部收納盒54B內(nèi)，收納著后部側(cè)照明機構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。此外，位于計測對象部位J的裝置前部側(cè)、換言之在俯視中位于米粒群的移送方向下游側(cè)，在以具備面對計測對象部位J的光透射窗59的狀態(tài)并且沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)形成的前部側(cè)照明部收納盒54A內(nèi)，收納著前部側(cè)照明機構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C及背景光形成用的前部側(cè)反射板4D。并且，如圖7所示，后部側(cè)照明部收納盒54B和前部側(cè)照明部收納盒54A通過位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的側(cè)面部54c —體地連結(jié)，以一體狀形成為一個收納體54。如上所述，后部側(cè)照明部收納盒54B和前部側(cè)照明部收納盒54A分別形成為沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)，后部側(cè)照明機構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E在由未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在照明部收納盒54B的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)下收納。此外，前部側(cè)照明機構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D分別在由未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在前部側(cè)照明部收納盒54A的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)下收納。因而，通過在后部側(cè)照明部收納盒54B內(nèi)具備后部側(cè)照明機構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E，構(gòu)成朝向計測對象部位J投射光的上游側(cè)照明部Ml。并且，該上游側(cè)照明部Ml以位于米粒群的移送方向的上游側(cè)部位的狀態(tài)設置。此外，通過在前部側(cè)照明部收納盒54A內(nèi)具備前部側(cè)照明機構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，構(gòu)成朝向計測對象部位J投射光的下游側(cè)照明部M2。并且，該下游側(cè)照明部M2以位于米粒群的移送方向的下游側(cè)部位的狀態(tài)設置。如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納盒54A的位于裝置前部側(cè)的前側(cè)面上，連結(jié)支承著前部側(cè)受光部盒55，所述前部側(cè)受光部盒55 —體地形成有內(nèi)裝前部側(cè)反射光受光裝置5A的前部側(cè)相機盒部55A、和在內(nèi)部收納彎折光路形成機構(gòu)39A的前部光路形成用盒部55B。并且，如上所述，前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上設計為比計測對象部位J的寬度窄幅，所以如圖7所示，前部側(cè)受光部盒55在裝置橫寬方向上形成得比收納體54 窄幅。此外，如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納盒54A的前側(cè)面上，形成有用于來自反射光計測部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的縫隙孔73。因而，設置在比下游側(cè)照明部M2在俯視中靠米粒群的移送方向的下游側(cè)部位的作為下游側(cè)受光部的前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上形成為比收納在收納體54中的下游側(cè)照明部M2窄幅狀，收納在連結(jié)支承在下游側(cè)照明部收納盒54上的前部側(cè)受光用盒55內(nèi)。此外，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納盒54B的裝置后部側(cè)的后側(cè)面上，連結(jié)支承著后部側(cè)受光部盒56，所述后部側(cè)受光部盒56 —體形成有內(nèi)裝后部側(cè)反射光受光裝置5B的第I后部側(cè)相機盒部56A、內(nèi)裝透射光受光裝置5C的第2后部側(cè)相機盒部56B、和在內(nèi)部收納彎折光路形成機構(gòu)39B的后部光路形成用盒部56C。并且，如上所述，后部側(cè)反射光受光裝置5B及透射光受光裝置5C在裝置橫寬方向上設計為比計測對象部位J的寬度窄幅，所以如圖7所示，后部側(cè)受光部盒56在裝置橫寬方向上形成為比收納體54窄幅。此外，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納盒54B的后側(cè)面上，分別形成有用于來自反射光計測部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的縫隙孔74、以及用于來自透射光計測部位J2的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的縫隙孔75。因而，設置在比上游側(cè)照明部Ml在俯視中靠米粒群的移送方向的上游側(cè)部位上的作為受光部的后部側(cè)反射光受光裝置5B及透射光受光裝置5C在裝置橫寬方向上形成為比收納在收納體54中的上游側(cè)照明部M2窄幅狀，收納在連結(jié)支承在下游側(cè)照明部收納盒54上的前部側(cè)受光部盒54內(nèi)。如圖6及圖8所示，在形成在后部側(cè)照明部收納盒54B與前部側(cè)照明部收納盒54A之間的米粒群通過的空間中以進入的狀態(tài)設置斜槽3，空氣噴吹裝置6在位于比計測對象部位靠米粒群的移送方向下游側(cè)的狀態(tài)下、以橫跨收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c架設支承的狀態(tài)安裝。如果加以說明，則如圖6及圖8所示，在橫跨收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c架設的狀態(tài)下連結(jié)著支承托架65。該支承托架65以位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的凸緣部65a螺釘固定在形成于兩側(cè)的側(cè)面部54c上的橫向的法蘭部54cl上的狀態(tài)安裝。并且，在支承托架65的前部側(cè)的框狀安裝部65a上以螺釘止動固定的狀態(tài)安裝有構(gòu)成空氣噴吹裝置6的塊體6c。在塊體6c的更前部側(cè)，如圖10所示，安裝有用來形成正常?；厥沼玫慕蛹{口部49的筒狀的接受口形成部件49A。該接受口形成部件49A的橫側(cè)部49A1以寬幅設置，防止米粒在裝置橫寬方向上飛散。如圖6所示，在位于塊體6c的背面?zhèn)鹊闹С型屑?5的底面部65b上，具備空氣歧管42、多個電磁閥45及多個配管等，設有將裝備這些各裝置的空間以使其與米粒群通過的區(qū)域劃區(qū)的狀態(tài)覆蓋的蓋體66。能夠通過形成在框狀安裝部65a上的開口 65al連接在塊體6a上。蓋體66通過焊接或螺釘固定等安裝在支承托架65上，蓋體66的上部面66a以傾斜姿勢設置，以使距計測對象部位J較近側(cè)處于較高的位置、越是從計測對象部位J位于裝 置后部側(cè)越位于下方，構(gòu)成為，米粒群k不載置在其上部面66a上而向下方流動。并且，如圖8、圖9及圖10所示，上述遮光部件38以設在該裝置橫寬方向兩側(cè)部上的安裝部38B通過焊接或螺釘止動而被固定的狀態(tài)安裝在蓋體66上。在遮光部件38的遮光作用部38A與蓋體66的上部面66a之間，為了透射光通過而形成有間隙Z。在該粒狀體群分選裝置中，將投入在投入料斗I中的米粒群k揚送輸送而向儲存料斗3A供給的供給用揚送輸送裝置2、和用來將從正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的正常粒揚送輸送而從設在上部的排出部7排出的排出用揚送輸送裝置8在斜槽3C的橫寬方向上以位于比上游側(cè)照明部Ml的兩側(cè)端部位置接近于斜槽3C的狀態(tài)裝備在斜槽3C的比上游側(cè)照明部Ml在米粒群的移送方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)。如圖I所示，供給用揚送輸送裝置2由在俯視矩形狀的筒狀框體2A的內(nèi)部在遍及位于下端側(cè)的驅(qū)動輪體2a和位于上端側(cè)的從動輪體2b卷繞的環(huán)狀轉(zhuǎn)動體2c上隔開適當間隔具備多個斗2d的斗式揚送輸送機構(gòu)成，如圖I及圖5所示，構(gòu)成為，將投入到裝備在裝置后部側(cè)的下部的投入料斗I中的米粒群k通過斗2d上揚輸送而供給到儲存料斗3A中。另外，在儲存料斗3A上形成有透視窗70，構(gòu)成為，能夠以目視確認米粒群k的供給狀態(tài)。此外，如圖3所示，排出用揚送輸送裝置8與供給用揚送輸送裝置2同樣，由在俯視矩形狀的筒狀框體8A的內(nèi)部在遍及位于下端側(cè)的驅(qū)動輪體8a和位于上端側(cè)的從動輪體8b卷繞的環(huán)狀轉(zhuǎn)動體Sc上隔開適當間隔具備多個斗8d的斗式揚送輸送機構(gòu)成，構(gòu)成為，將從正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收并被導引板53流下導引的正常的米粒群k通過斗上揚輸送而向排出部7供給。供給用揚送輸送裝置2及排出用揚送輸送裝置8分別構(gòu)成為，通過將位于下端側(cè)的驅(qū)動輪體2a、8a的各驅(qū)動軸2e、8e向相同方向旋轉(zhuǎn)而進行輸送動作。供給用揚送輸送裝置2及排出用揚送輸送裝置8的各自的筒狀框體2A、8A構(gòu)成該粒狀體分選裝置的主框部F的一部分。S卩，如圖4所示，在一對揚送輸送裝置2、8各自的筒狀框體2A、8A的下端部上，連接著延伸到裝置前部側(cè)、即在俯視中米粒群的移送方向的下游側(cè)的基框12，并且，左右一對側(cè)板13、14以連接在筒狀框體2A、8A和基框12上的狀態(tài)設置，由一對筒狀框體2A、8A、基框12、以及左右一對側(cè)板13、14構(gòu)成主框部F。另外，在圖4中，為了容易理解主框部F的結(jié)構(gòu)而省略了其他部件。
如圖4所示，基框12具備位于左右方向的兩側(cè)的側(cè)部12a、將這些左右的側(cè)壁部12a彼此連結(jié)的前部12b而構(gòu)成為俯視大致-字形，此外，如圖I所示，在位于由它們形成的內(nèi)部的空間中的狀態(tài)且受承接臺12c支承的狀態(tài)下具備電動馬達15。如圖2所不,該電動馬達15以輸出軸15a朝向兩側(cè)外方突出的狀態(tài)設置,橫跨其輸出軸15a和各驅(qū)動軸2e、8e的各自而卷繞著鏈或傳動帶等環(huán)狀轉(zhuǎn)動體16,通過電動馬達15將各驅(qū)動軸2e、8e在向同一方向一體地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)下連動連結(jié)。如圖4所示，收納體54為裝置橫寬方向的兩側(cè)部分別連結(jié)支承在左右的側(cè)板13、14上的結(jié)構(gòu)。如果加以說明，則為收納體54的裝置橫寬方向的兩側(cè)部在插通分別形成在左右的側(cè)板13、14上的矩形狀的插通孔60的狀態(tài)下被架設支承、形成在收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c的周部上的法蘭部螺釘連結(jié)在形成于側(cè)板13、14的插通孔60的周圍的法蘭部上的結(jié)構(gòu)。
如圖2及圖4所示，在左右的側(cè)板13、14的各自的裝置橫寬方向上的兩側(cè)外方部位上，具備覆蓋外方側(cè)的側(cè)部蓋63、64。并且，在收納體54的側(cè)面部54c上形成有具備透明玻璃的透射窗67，在從裝置前部觀察位于右側(cè)的一個側(cè)部蓋63上，形成有透視窗68，以便能夠通過上述透射窗67及形成在側(cè)板13上的插通孔60從裝置外部以目視監(jiān)視計測對象部位J。如圖4及圖5所示，在左右兩側(cè)的側(cè)板13、14上，分別形成有將其周緣部彎曲形成為大致3字形的法蘭部，由該法蘭部形成側(cè)部蓋63、64的安裝部，并且在側(cè)板13與側(cè)部蓋63之間、以及側(cè)板14與側(cè)部蓋64之間分別形成有空間Ql、Q2。并且，如圖4所示，在由右側(cè)的側(cè)板13與右側(cè)的側(cè)部蓋63之間的間隙形成的空間Ql中，配備控制裝置9及未圖示的電源裝置等，它們?yōu)橐晕恢霉潭顟B(tài)安裝在右側(cè)的側(cè)板13上的結(jié)構(gòu)。此外，在由左側(cè)的側(cè)板14與左側(cè)的側(cè)部蓋64之間的間隙形成的空間Q2中配備電磁閥驅(qū)動電路29，為以位置固定狀態(tài)安裝在左側(cè)的側(cè)板14上的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，以橫跨各側(cè)板13、14架設的狀態(tài)連結(jié)固定著支承該振動給料器3B的支承臺27。在該支承臺27的下表面?zhèn)?，以一體連結(jié)的狀態(tài)設有將右側(cè)的空間Ql與左側(cè)的空間Q2連通的方筒狀的筒狀部28，構(gòu)成為，將電磁閥驅(qū)動電路29與控制裝置9連接的電氣配線h能夠以插通該筒狀部28的內(nèi)部的狀態(tài)配備。此外，連接在線狀光源41A、41B及各受光裝置5A、5B、5C上的電氣配線(未圖示)為通過收納體54的內(nèi)部而配備、連接在控制裝置9上的結(jié)構(gòu)。這樣，使得電氣配線h不會在米粒通過的計測用通過區(qū)域中露出。在米粒通過的部位，例如老鼠等小動物有可能進入，但由于使得電氣配線h不在計測用通過區(qū)域中露出，所以能夠避免電氣配線受到小動物帶來的損傷等的不利狀況。接著，對控制結(jié)構(gòu)進行說明。如圖14所示，設有利用微型計算機的控制裝置9，在該控制裝置9中，輸入來自各受光裝置5A、5B、5C的各圖像信號、和來自操作面板11的操作信息。如圖2所示，操作面板11以面向外方的狀態(tài)裝備在前蓋10上，能夠進行各種設定。另一方面，從控制裝置9輸出使線狀光源30A、30B點亮的驅(qū)動信號、對于驅(qū)動將從空氣歧管42向各噴出噴嘴6a的各空氣的供給繼續(xù)或斷開的各電磁閥45的電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號、對于振動給料器3B用的振動發(fā)生器26的驅(qū)動信號、和向調(diào)光裝置35的控制指令用的信號。
并且，利用控制裝置9，構(gòu)成執(zhí)行基于受光機構(gòu)5的受光信息判別是否是作為分離對象的粒狀體(包括不合格的米粒、以及小石頭或玻璃片等異物)(以下稱作分離對象物)的粒狀體判別處理的評價處理機構(gòu)100、和基于壓力傳感器48的檢測信息控制振動給料器3B的動作以變更米粒群k的移送流量的供給量控制機構(gòu)101?？刂蒲b置9構(gòu)成為，基于粒狀體判別處理的判別結(jié)果，如果判別為是作為分離對象的粒狀體則輸出對電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號，以使對應的噴出噴嘴6a動作。接著，對評價處理機構(gòu)100進行說明。評價處理機構(gòu)100對于前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B分別按照各單位受光部5a進行由各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離按照各單位受光部5a預先設定的適當光量范圍AEh的判別，并且按照各單位受光部5a進行由透射光受光裝置5C的各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離按照各單位受光部5a設定的適當光量范圍AEt的判別，在這些判別中，在任一單位受光部5a的受光量偏離適當光量范圍Λ Eh、AEt的情況下判別是分離對象物。 此外，評價處理機構(gòu)100構(gòu)成為，按照各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a，對于通過采樣得到的設定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)，求出相對于將遍及從暗側(cè)到明側(cè)之間劃分為多個級別的各光量值的頻數(shù)分布(也稱作直方圖)，基于該頻數(shù)分布設定適當光量范圍AEh、Δ Et0具體而言，在線狀光源30A、30B的照明光量充分穩(wěn)定的狀態(tài)下，一邊使米粒群k流動，一邊對各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a采樣設定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)。另外，在此情況下，不使上述空氣噴吹裝置6動作。接著，如圖18所示，評價處理機構(gòu)100構(gòu)成為，對應于在頻數(shù)分布hg中遍及從暗側(cè)到明側(cè)相對于各光量值的頻數(shù)值連續(xù)存在的連續(xù)區(qū)域(在圖中用斜線表示)的上端部的附近位置而設定上側(cè)光量值THl、并在從該上側(cè)光量值THl向明側(cè)離開設定光量Kl的位置設定適當光量范圍的上限值Tl，并且，對應于連續(xù)區(qū)域的下端部的附近位置而設定下側(cè)光量值TH2、并在從該下側(cè)光量值TH2向暗側(cè)離開設定光量K2的位置設定上述適當光量范圍的下限值T2。上述各設定光量K1、K2被作為控制常數(shù)而預先設定。另外，雖然沒有詳細敘述，但隨著分選作業(yè)，基于按照設定時間得到的設定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)將上側(cè)光量值THl及下側(cè)光量值TH2修正。對檢測光是透射光的情況下的適當光量范圍AEt進行說明。在透射光的情況下，如圖16的透射光受光裝置5C的輸出波形所示，在對應于各單位受光部5a的受光量的輸出電壓處在對于米粒群k的適當光量范圍AEt內(nèi)的情況下，判別正常的米粒(不是分離對象的粒狀體)的存在，在偏離設定適當范圍AEt的情況下，判別不合格米?；虍愇?分離對象物)的存在。這里，透射光用的適當光量范圍AEt夾著對于來自正常米粒的標準的透射光的輸出電壓水平e0而設定在上下規(guī)定寬度的范圍中。并且，在比適當光量范圍AEt小的情況下，判別透射率比正常的米粒小的不合格的米粒或異物等(例如黑色的石粒)的存在，在比適當光量范圍AEt大的情況下，判別透射率比正常的米粒k大的明側(cè)的不合格的米粒k或異物的存在。作為該明側(cè)的不合格的米粒k或異物的例子，帶有較淺的顏色的透明的玻璃片等為比正常的米粒k透射率大的異物，此夕卜，設正常的米粒k為“糯米”時的“粳米”為比正常的米粒k透射率大的不合格的米粒k。
在圖16中，例示了單位受光部5a的輸出電壓(受光量)在米粒k中存在一部分著色部分的位置、或黑色的石頭等的位置(用el表示)、以及存在碎裂部分的位置(用e2表示)處、位于比上述適當光量范圍AEt靠下側(cè)、此外在存在透射率比正常的米粒大的異物等的情況下、如位置e4所示那樣位于比適當光量范圍AEt靠上側(cè)的狀態(tài)。接著，對檢測光是反射光的情況下的適當光量范圍AEh進行說明。在反射光的情況下，如圖17的前部側(cè)反射光受光裝置5A(或后部側(cè)反射光受光裝置5B)的輸出波形所不,在對應于各單位受光部5a的受光量的輸出電壓處于適當光量范圍AEh內(nèi)的情況下判別正常的米粒的存在，在偏離適當光量范圍AEh的情況下判別米粒的不合格或異物的存在。這里，反射光用的適當光量范圍AEh夾著對于來自正常米粒的標準的反射光的輸出電壓水平e0丨而設定在上下規(guī)定寬度的范圍中。在圖17中，例示了在米粒k中存在一部分著色部分的位置(用el ’表示)或存在碎裂部分的位置(用e2'表示)處、從上述適當光量范圍AEh向下側(cè)偏離的狀態(tài)，此外，例 示了在存在玻璃片等異物的情況下、通過來自異物的較強的直接反射光而如位置e3 ’所示那樣從適當光量范圍AEh向上側(cè)偏離的狀態(tài)。此外，雖然沒有圖示，但在黑色的石頭等中，由于反射率非常小，所以在波形中從適當光量范圍AEh向下側(cè)較大地偏差。如上述那樣按照各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a設定及修正的適當光量范圍AEt、AEh (對應于透射光和反射光的某種)的上限值Tl及下限值T2的值被作為不合格檢測處理用的一覽表存儲到控制裝置24內(nèi)的存儲器LUT (前面反射光用、后面反射光用、以及透射光用的LUT)中。并且，如以下這樣進行將作為判別對象的米粒群k 一邊用移送機構(gòu)3移送一邊判別是否是分離對象物的處理。即，如圖19所不,一邊移送米粒群k 一邊將各受:光裝置5A、5B、5C的單位受:光部5a的光量值j與位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])對應而輸入(步驟I)。接著，執(zhí)行各受光裝置5A、5B、5C的單位受光部5a的光量值j的判定處理(步驟2)。具體而言，基于前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B各自的光量值j，按照由位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])表示的各單位受光部5a，如果光量值j處于適當光量范圍AEh內(nèi)則判別是正常的米粒，如果光量值j偏離適當光量范圍AEh則判別是分離對象物。此外，關(guān)于透射光受光裝置5C也同樣，按照由位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])表示的各單位受光部5a，判別光量值j是否是適當光量范圍AEt內(nèi)。如果前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B的某個單位受光部5a的光量值j偏離適當光量范圍AEh而被判別是分離對象物，則在經(jīng)過從反射光計測部位Jl到分離部位所需要的第I延遲時間tl后，從空氣噴吹裝置6的相應的噴出噴嘴6a噴出空氣(步驟3、4、7)。此外，如果透射光受光裝置5C的某個單位受光部5a的光量值j偏離適當光量范圍AEt而被判別是分離對象物，則在經(jīng)過從透射光計測部位J2到分離部位所需要的第2延遲時間t2后，輸出對于電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號，以從空氣噴吹裝置6的相應的噴出噴嘴6a噴出空氣(步驟5、6、7)。電磁閥驅(qū)動電路29使與相應的噴出噴嘴6a對應的電磁閥45動作，從噴出噴嘴6a噴出空氣。這樣，對分尚對象物從與其位置對應的劃區(qū)的各噴出噴嘴6a噴吹空氣，使其與正常的米粒分離，回收到分離物回收用的接納口部50中。另一方面，沒有被判別為分離對象物的正常的米粒回收到正常?；厥沼玫慕蛹{口部49中。將由分離物回收用的接納口部50回收的分離對象物從分離物出口 52向外部排出，將由正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的正常的米粒群k通過導引板53流下導引，供給到排出用揚送輸送裝置8的下部的輸送起始端部，由排出用揚送輸送裝置8揚送輸送，從排出口 7排出到裝置外部。接著，對供給量控制機構(gòu)101進行說明。上述供給量控制機構(gòu)101構(gòu)成為，當由壓力傳感器48檢測到的空氣的壓力比預先設定的下限值高時，基于檢測壓力控制移送機構(gòu)3的動作以變更移送流量，以使得由移送機構(gòu)3帶來的移送流量在檢測壓力較低時比檢測壓力較高時少，當檢測壓力比下限值低時，控制移送機構(gòu)3的動作以使由移送機構(gòu)3進行的米粒群k的移送停止。具體而言，供給量控制機構(gòu)101構(gòu)成為，以如果壓力傳感器48的檢測壓力Px比預 先設定的切換用判定值Ps2高則將米粒群k的移送流量調(diào)整為第I設定值、并且如果檢測壓力Px是切換用判定值Ps2以下則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比第I設定值少設定量的第2設定值的形態(tài)，基于檢測壓力Px控制移送機構(gòu)3的動作以變更移送流量。如果進一步加以說明，則以作為分選對象的粒狀體群為對象，一邊實際上用移送機構(gòu)移送，一邊由評價處理機構(gòu)100執(zhí)行粒狀體判別處理，試驗性地進行由空氣噴出裝置6使由評價處理機構(gòu)100判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離的處理，求出能夠以適當?shù)臓顟B(tài)進行該分離處理的移送流量值，將該移送流量值設定為第I設定值。具體而言，當試驗性地一邊移送米粒體群k 一邊運轉(zhuǎn)時，通過操作操作面板11而以手動使振動給料器3B的移送流量變化，求出能夠以適當?shù)臓顟B(tài)進行分離處理的移送流量值。接著，如果開始對于作為分選對象的米粒群k的分選處理，則供給量控制機構(gòu)101執(zhí)行基于壓力檢測的移送機構(gòu)3的流量調(diào)節(jié)處理。以下，基于圖20的流程圖具體地說明。如果開始流量調(diào)節(jié)處理，則輸入由壓力傳感器48檢測到的檢測壓力Px(步驟10)，判斷該檢測壓力Px是否是預先設定的下限值Psl以下(步驟11)，在檢測壓力Px不是預先設定的下限值Psl以下而比下限值Psl高的情況下，接著判斷檢測壓力Px是否是預先設定為比上述下限值Psl高的壓力的切換用判定值Ps2以下(步驟12)。并且，在步驟12中，如果判別為檢測壓力Px不是切換用判定值Ps2以下、而比切換用判定值Ps2高，則作為移送流量而維持為原狀的流量、即初始設定的第I設定值，在檢測壓力Px為切換用判定值Ps2以下的情況下，通過未圖不的報告機構(gòu)(例如聲音式報告機構(gòu)或消息顯不式的報告機構(gòu)等)對使用者報告空氣壓力不足，控制移送機構(gòu)3的動作，以將米粒群的移送流量調(diào)整為比第I設定值少設定量的第2設定值(步驟13、14)。具體而言，通過使振動給料器3B的輸送速度變化，將米粒群的移送流量調(diào)整為第2設定值。并且，在將移送流量調(diào)整為第2設定值后，將移送流量維持為該第2設定值。在步驟11中，如果判別為檢測壓力Px下降到下限值Psl以下，則難以通過空氣將分離對象物良好地吹飛而分離，所以此時通過未圖示的報告機構(gòu)(例如聲音式報告機構(gòu)或消息顯示式的報告機構(gòu)等)報告是異常狀態(tài)，將振動給料器3B的動作停止(步驟15、16)。在上述步驟12中，如果判別為檢測壓力Px比切換用判定值Ps2高則作為移送流量而維持為原狀的流量即初始設定的第I設定值的處理對應于將米粒群k的移送流量調(diào)整為第I設定值的處理。[其他實施方式]
接著，對粒狀體分選裝置的其他實施方式進行說明。(I)在上述實施方式中，在檢測壓力Px比下限值Psl高的情況下，如果檢測壓力Px比預先設定的切換用判定值Ps2高，則維持為初始設定的第I設定值，如果檢測壓力Px下降到切換用判定值Ps2以下，則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比第I設定值少設定量的第2設定值，但可以代替這樣的結(jié)構(gòu)而用以下的結(jié)構(gòu)實施。例如，也可以做成以下的結(jié)構(gòu)作為切換用判定值而設定從較高的值到較低的值 分別相互不同的多個值，并且對多個切換用判定值分別設定切換用判定值越低則越為低流量那樣的移送流量調(diào)整值，如果檢測壓力下降到某個切換用判定值以下，則調(diào)整粒狀體群的移送流量、以使其成為與該切換用判定值對應的移送流量調(diào)整值。(2)在上述實施方式中，作為移送機構(gòu)3，做成了具備以沿著路徑橫寬方向排列為多列的狀態(tài)形成有直線狀的槽m的帶槽的斜槽25的結(jié)構(gòu)，但也可以代替它而是具備遍及路徑橫寬方向的全寬形成為平坦的導引面的平面斜槽而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。此外，也可以代替使粒狀體群在多列的橫向排列狀態(tài)下移送、而做成使粒狀體群在以I列排列為縱列狀的狀態(tài)下移送的結(jié)構(gòu)。(3)在上述實施方式中，作為照明機構(gòu)4而使用作為線狀光源的熒光燈，但并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可以使用將許多發(fā)光二極管(LED)在橫寬方向上并列配備的LED陣列等、以各種形態(tài)實施。(4)在上述實施方式中，例示了具備將來自計測對象部位J的光在光軸方向上折回而向受光機構(gòu)5導引的光反射式的彎折光路形成機構(gòu)39A、39B、39C的結(jié)構(gòu)，但代替這樣的結(jié)構(gòu)，在受光機構(gòu)5原樣受光來自計測對象部位J的光的結(jié)構(gòu)中也能夠應用本發(fā)明。(5)在上述實施方式中，作為受光機構(gòu)5，除了單色型的C⑶傳感器以外，也可以是攝像管式的電視攝像機。此外,也可以不是單色型,而由彩色型的CCD傳感器構(gòu)成，例如，也可以根據(jù)按照顏色信息R、G、B的受光量精度更加良好地判別不合格米或異物的存在與否。(6)在上述實施方式中，上述評價處理機構(gòu)100構(gòu)成為，當基于由上述受光機構(gòu)5計測的光的受光量評價粒狀體時，如果由上述受光機構(gòu)5計測的光的受光量沒有偏離適當光量范圍(AEh、AEt)則判別為正常物、如果受光量偏離適當光量范圍則判別為異常物，但并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成為，評價粒狀體的大小而分選為較小的粒狀體和較大的粒狀體。(7)在上述實施方式中，例示了粒狀體群是米粒群的情況，但并不限定于此，例如在以樹脂顆粒等為對象的情況下也能夠應用。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠用在一邊使米粒等的粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)通過計測對象部位、一邊噴出空氣而使作為分離對象的粒狀體分離到與其他粒狀體群不同的路徑中的粒狀體分選裝置中。附圖標記說明 3移送機構(gòu)3B振動給料器3C流下導引板4照明機構(gòu)5受光機構(gòu)5a單位受光部6空氣噴出機構(gòu)6a空氣噴出部44空氣供給源48壓力檢測機構(gòu)100評價處理機構(gòu) 101供給量控制機構(gòu)Psl下限值Ps2切換用判定值Px檢測壓力。
權(quán)利要求
1.一種粒狀體分選裝置，設有 移送機構(gòu)，將粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)移送以使其通過計測對象部位； 受光機構(gòu)，以與沿著上述計測對象部位的橫寬方向劃分的各部分別對應的狀態(tài)具備受光來自上述計測對象部位的光的多個受光部； 照明機構(gòu)，將上述計測對象部位的橫寬方向的全寬或大致全寬照明； 評價處理機構(gòu)，按照上述多個受光部執(zhí)行根據(jù)上述受光部受光的光量值是否偏離適當光量范圍來判別是否是作為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理； 空氣噴出機構(gòu)，沿著上述計測對象部位的橫寬方向排列具備為了在比上述計測對象部位靠粒狀體移送方向下游側(cè)的分離部位使由上述評價處理機構(gòu)判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離到與其他粒狀體群不同的路徑中而噴出空氣的多個空氣噴出部； 其特征在于， 上述移送機構(gòu)自如變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量而構(gòu)成； 具備 壓力檢測機構(gòu)，檢測從空氣供給源對上述空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力； 供給量控制機構(gòu)，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量，以使得由上述壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力較低時比檢測壓力較高時上述移送流量小。
2.如權(quán)利要求I所述的粒狀體分選裝置，其特征在于，上述供給量控制機構(gòu)構(gòu)成為，以如果上述檢測壓力比預先設定的切換用判定值高則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為第I設定值、并且如果上述檢測壓力是上述切換用判定值以下則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比上述第I設定值少設定量的第2設定值的形態(tài)，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量。
3.如權(quán)利要求I或2所述的粒狀體分選裝置，其特征在于，上述供給量控制機構(gòu)構(gòu)成為，當上述檢測壓力比預先設定的下限值高時，基于上述檢測壓力控制上述移送機構(gòu)的動作以變更上述移送流量，并且當上述檢測壓力比上述下限值低時，控制上述移送機構(gòu)的動作以將由上述移送機構(gòu)進行的粒狀體群的移送停止。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項所述的粒狀體分選裝置，其特征在于，上述移送機構(gòu)具備使粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)排出的振動給料器、和將由上述振動給料器排出的粒狀體群一邊維持橫向展開狀態(tài)一邊向下方流下導引的流下導引板而構(gòu)成，并且構(gòu)成為，通過變更由上述振動給料器的振動帶來的粒狀體群的輸送速度，變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量。
全文摘要
提供一種即使對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力下降、也能夠適當?shù)厥箲蛛x的粒狀體從其他粒狀體群分離的粒狀體分選裝置。設有使粒狀體群以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的橫向展開狀態(tài)通過計測對象部位的移送機構(gòu)、受光來自計測對象部位的光的受光機構(gòu)、將計測對象部位照明的照明機構(gòu)、根據(jù)受光的光量值是否偏離適當光量范圍來判別是否是作為分離對象的粒狀體的評價處理機構(gòu)、和使判別是作為分離對象的粒狀體的粒狀體分離的空氣噴出機構(gòu)；移送機構(gòu)自如變更調(diào)節(jié)粒狀體群的移送流量而構(gòu)成，控制移送機構(gòu)的動作，以使得由檢測從空氣供給源對空氣噴出機構(gòu)供給的空氣的壓力的壓力檢測機構(gòu)檢測到的檢測壓力較低時比檢測壓力較高時移送流量小。
文檔編號B07C5/342GK102806207SQ20121005639
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者池田直人, 山原成晃, 松井昭男, 山崎祐一 申請人:株式會社久保田