專(zhuān)利名稱(chēng)：一種光伏檢測(cè)分板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種光伏檢測(cè)分板機(jī)。
背景技術(shù)：
光伏太陽(yáng)能硅片是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。光伏太陽(yáng)能硅片的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量和成本，因此，在光伏太陽(yáng)能硅片的生產(chǎn)過(guò)程中，要檢測(cè)其導(dǎo)電率等電性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)有技術(shù)的太陽(yáng)能電池板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備成本較高，并且只具備檢測(cè)功能，實(shí)用性不夠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，該光伏檢測(cè)分板機(jī)集上料、檢測(cè)與分揀為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，有效降低成本及設(shè)備占地面積，提聞檢測(cè)運(yùn)彳丁效率，并且檢測(cè)的準(zhǔn)確率聞。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。提供一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)、分揀機(jī)和主控部，檢測(cè)機(jī)和分揀機(jī)分別與主控部連接；
檢測(cè)機(jī)包括上料導(dǎo)軌組件、從上料導(dǎo)軌組件的第一エ位開(kāi)始傳送的上料架、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位下方的進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位的上方的上料機(jī)械手組件、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件ー側(cè)的檢測(cè)導(dǎo)軌組件、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌組件輸出端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)ー側(cè)的光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀、以及設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的太陽(yáng)能光源模擬器；
分揀機(jī)包括出料導(dǎo)軌、設(shè)置于出料導(dǎo)軌兩側(cè)的分揀料架、放置于分揀料架的料盤(pán)、設(shè)置于出料導(dǎo)軌上方的分料機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的，上料導(dǎo)軌組件包括
上料馬達(dá)；
主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、繞設(shè)于主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪的同步帶，以及用于承托同步帶的導(dǎo)軌；上料馬達(dá)與主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接且設(shè)置于導(dǎo)軌的一端，從動(dòng)同步帶輪設(shè)置于導(dǎo)軌的另一端；
前擋板氣缸，固定于導(dǎo)軌并用于控制同步帶停止在第一エ位；
后擋板氣缸，固定于導(dǎo)軌并用于控制同步帶停止在第二エ位；
上料架擋座，設(shè)置于導(dǎo)軌的第二エ位，用于卡住上料架。另ー優(yōu)選的，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)包括升降座固定板、升降座、頂板、滑軌安裝座、升降底座、馬達(dá)安裝座、馬達(dá)、升降絲桿、升降塊和頂升塊；升降座、頂板、滑軌安裝座和升降底座組合形成ー個(gè)腔體，升降絲桿、升降塊和頂升塊容置于腔體內(nèi)，馬達(dá)安裝座設(shè)置于升降底座下方，馬達(dá)固定于馬達(dá)安裝座，馬達(dá)的輸出端與升降絲桿的一端連接，升降絲桿的另一端與升降塊底部連接，升降塊的上部與頂升塊的下部連接，升降座設(shè)置有滑槽，升降座固定板設(shè)置有滑軌，升降座通過(guò)滑槽與設(shè)置于升降座固定板的滑軌滑動(dòng)配合；
頂板設(shè)置有定位柱。另ー優(yōu)選的，上料機(jī)械手組件包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣缸升降板、升降柱、旋轉(zhuǎn)氣缸、固定桿、真空吸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)板，升降柱設(shè)置于氣缸安裝板、氣缸升降板活動(dòng)設(shè)置于升降柱、升降氣缸的輸出端穿過(guò)氣缸安裝板且與氣缸升降板的下側(cè)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于氣缸升降板的上側(cè)，固定桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，固定桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板的中部連接，真空吸盤(pán)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板的兩端的下方。另ー優(yōu)選的，檢測(cè)導(dǎo)軌組件包括檢測(cè)導(dǎo)軌、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌一端的直線(xiàn)電機(jī)、與直 線(xiàn)電機(jī)連接的推板機(jī)構(gòu)、與檢測(cè)導(dǎo)軌連接的驅(qū)動(dòng)皮帶輪、與驅(qū)動(dòng)皮帶輪連接的馬達(dá)、與檢測(cè)導(dǎo)軌連接的皮帶輪、與皮帶輪連接的編碼器、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌的光感應(yīng)器，以及設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌的超聲波檢測(cè)儀和溫度檢測(cè)儀。另ー優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)安裝聯(lián)桿、馬達(dá)安裝板、馬達(dá)座、檢測(cè)絲桿、上探針板、上針聯(lián)桿、上針聯(lián)板、下探針板、下針聯(lián)桿、下針聯(lián)板和直線(xiàn)軸承，檢測(cè)絲桿分別穿過(guò)上針聯(lián)板和下針聯(lián)板，且分別固定于上針聯(lián)板和下針聯(lián)板的中部，上針聯(lián)桿的一端固定于上針聯(lián)板，上針聯(lián)桿的另一端與上探針板連接，下針聯(lián)桿的一端固定于下針聯(lián)板，下針聯(lián)桿的另一端與下探針板連接，馬達(dá)安裝聯(lián)桿分別穿過(guò)上針聯(lián)板和下針聯(lián)板并與馬達(dá)安裝板連接，馬達(dá)安裝座固定于馬達(dá)安裝板，馬達(dá)固定于馬達(dá)安裝座，馬達(dá)的輸出端與檢測(cè)絲桿的下端連接，直線(xiàn)軸承分別穿設(shè)于上針聯(lián)桿和下針聯(lián)桿。另ー優(yōu)選的，分揀料架包括六組料盤(pán)支撐件，料盤(pán)支撐件包括料盤(pán)抽屜和滑軌，料盤(pán)抽屜滑動(dòng)設(shè)置于滑軌。另ー優(yōu)選的，分料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)吊架、機(jī)械手固定座及取板機(jī)械手，機(jī)械手固定座固定于吸盤(pán)吊架，取板機(jī)械手固定于機(jī)械手固定座。更優(yōu)選的，取板機(jī)械手包括真空吸盤(pán)、真空吸盤(pán)連接條、同步帶夾塊、滑軌、滑軌座、同步帶輪固定塊、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、同步帶夾塊、滑動(dòng)塊和馬達(dá)；
滑軌的兩端架設(shè)于滑軌座，從動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶輪固定塊固定于滑軌座一端，主動(dòng)同步帶輪與馬達(dá)連接，馬達(dá)固定于滑軌座另一端，同步帶纏設(shè)于主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪，滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置于滑軌，滑動(dòng)塊與同步帶夾塊的上部連接，同步帶夾塊的下部與真空吸盤(pán)連接條的一端連接，真空吸盤(pán)連接條的另一端與真空吸盤(pán)連接，同步帶夾塊的側(cè)部與同步帶連接。另ー優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)包括檢測(cè)機(jī)架，上料導(dǎo)軌組件設(shè)置于檢測(cè)機(jī)架的下層，太陽(yáng)能光源模擬器設(shè)置于檢測(cè)機(jī)架的上層；分揀機(jī)還包括分揀機(jī)架，出料導(dǎo)軌和分揀料架均設(shè)置于分揀機(jī)架的下層，吸盤(pán)吊架設(shè)置于分揀機(jī)架的上層的下部。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)、分揀機(jī)和主控部，檢測(cè)機(jī)和分揀機(jī)分別與主控部連接；檢測(cè)機(jī)包括上料導(dǎo)軌組件、從上料導(dǎo)軌組件的第一エ位開(kāi)始傳送的上料架、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位下方的進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位的上方的上料機(jī)械手組件、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件ー側(cè)的檢測(cè)導(dǎo)軌組件、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌組件輸出端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)ー側(cè)的光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀、以及設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的太陽(yáng)能光源模擬器；分揀機(jī)包括出料導(dǎo)軌、設(shè)置于出料導(dǎo)軌兩側(cè)的分揀料架、放置于分揀料架的料盤(pán)、設(shè)置于出料導(dǎo)軌上方的分料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的光伏檢測(cè)分板機(jī)集上料、檢測(cè)與分揀為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，有效降低成本及設(shè)備占地面積，提高檢測(cè)運(yùn)行效率，并且檢測(cè)的準(zhǔn)確率高。


利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖I是本發(fā)明一種光伏檢測(cè)分板機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖I中的檢測(cè)機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的檢測(cè)機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I中的分揀機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3中的上料導(dǎo)軌組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖3中的進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖3中的上料機(jī)械手組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖3中的檢測(cè)導(dǎo)軌組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖3中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖4中的分揀料架的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖4中的取板機(jī)械手的分解結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I至圖4中包括
檢測(cè)機(jī)I、上料導(dǎo)軌組件11、第一エ位111、第二エ位112、上料架12、進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)13、上料機(jī)械手組件14、檢測(cè)導(dǎo)軌組件15、檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀17、太陽(yáng)能光源模擬器18、檢測(cè)機(jī)架19、分揀機(jī)2、出料導(dǎo)軌21、分揀料架22、料盤(pán)支撐件221、料盤(pán)23、分料機(jī)構(gòu)24、吸盤(pán)吊架241、機(jī)械手固定座242、取板機(jī)械手243、分揀機(jī)架25、調(diào)節(jié)支腳3 ；
圖5中包括有
導(dǎo)軌113、同步帶114、上料馬達(dá)115、主動(dòng)同步帶輪116、從動(dòng)同步帶輪117、前擋板氣缸118、后擋板氣缸119、上料架擋座120 ；
圖6中包括有
升降座固定板131、升降座132、頂板133、滑軌安裝座134、升降底座135、馬達(dá)安裝座136、馬達(dá)137、升降絲桿138、升降塊139、頂升塊140、定位柱141、滑軌142 ；
圖7中包括有
升降氣缸141、氣缸安裝板142、氣缸升降板143、升降柱144、旋轉(zhuǎn)氣缸145、固定桿146、真空吸盤(pán)147、旋轉(zhuǎn)板148 ；
圖8中包括有
檢測(cè)導(dǎo)軌151、直線(xiàn)電機(jī)152、推板機(jī)構(gòu)153、驅(qū)動(dòng)皮帶輪154、馬達(dá)155、皮帶輪156、編碼器157、光感應(yīng)器158、超聲波檢測(cè)儀159、溫度檢測(cè)儀160 ；
圖9中包括有
伺服馬達(dá)161、馬達(dá)安裝聯(lián)桿162、馬達(dá)安裝板163、馬達(dá)座164、檢測(cè)絲桿165、上探針板166、上探針安裝位1661、上針聯(lián)桿167、上針聯(lián)板168、下探針板169、下探針安裝位1691、下針聯(lián)桿170、下針聯(lián)板171、直線(xiàn)軸承172、第一檢測(cè)絲桿螺母173、第二檢測(cè)絲桿螺母174 ；圖10中包括有
料盤(pán)抽屜2211、滑軌2212、傳感器2213 ;
圖11中包括有
真空吸盤(pán)2431、真空吸盤(pán)連接條2432、同步帶夾塊2433、滑軌2434、滑軌座2435、同步帶輪固定塊2436、主動(dòng)同步帶輪2437、從動(dòng)同步帶輪2438、同步帶2439、滑動(dòng)塊2440、馬達(dá)2441。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。實(shí)施例I。本實(shí)施例的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)如圖I至圖4所示，包括檢測(cè)機(jī)I、分揀機(jī)2和主控部，檢測(cè)機(jī)I和分揀機(jī)2分別與主控部連接。檢測(cè)機(jī)I包括上料導(dǎo)軌組件11、從上料導(dǎo)軌組件11的第一エ位111開(kāi)始傳送的上料架12、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件11的第二エ位112下方的進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)13、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件11的第二エ位112的上方的上料機(jī)械手組件14、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件11 ー側(cè)的檢測(cè)導(dǎo)軌組件15、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌組件輸出端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)16 —側(cè)的光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀17、以及設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)16上方的太陽(yáng)能光源模擬器18 ；
分揀機(jī)2包括出料導(dǎo)軌21、設(shè)置于出料導(dǎo)軌21兩側(cè)的分揀料架22、放置于分揀料架22的料盤(pán)23、設(shè)置于出料導(dǎo)軌21上方的分料機(jī)構(gòu)24。本發(fā)明的工作原理如下
存放硅片的上料架12放在上料導(dǎo)軌組件11上的第一エ位111上開(kāi)始傳送，到達(dá)第二 エ位112時(shí)，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)13卡住上料架12井上升送料，上料機(jī)械手組件14獲取硅片并旋轉(zhuǎn)180度送到檢測(cè)導(dǎo)軌151，太陽(yáng)能光源模擬器18模擬太陽(yáng)能對(duì)硅片進(jìn)行照射，光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀17檢測(cè)太陽(yáng)能光源模擬器18的色溫，并反饋給主控部，由主控部控制太陽(yáng)能光源模擬器18的色溫在5600開(kāi)爾文，檢測(cè)機(jī)構(gòu)16對(duì)硅片進(jìn)行導(dǎo)電率檢測(cè)并記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，分揀機(jī)2根據(jù)檢測(cè)機(jī)I的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)硅片進(jìn)行分存。采用太陽(yáng)能光源模擬器18，便于硅片能在模擬真實(shí)環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)電率檢測(cè)，確保檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確及真實(shí)性。本發(fā)明的光伏檢測(cè)分板機(jī)集上料、檢測(cè)與分揀為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，有效降低成本及設(shè)備占地面積，提高檢測(cè)運(yùn)行效率，并且檢測(cè)的準(zhǔn)確率高。
實(shí)施例2。—種光伏檢測(cè)分板機(jī),本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同,不同之處在于如圖5所示，上料導(dǎo)軌組件11包括上料馬達(dá)115 ;主動(dòng)同步帶輪116、從動(dòng)同步帶輪117、繞設(shè)于主動(dòng)同步帶輪116和從動(dòng)同步帶輪117的同步帶114,以及用于承托同步帶的導(dǎo)軌113 ;上料馬達(dá)115與主動(dòng)同步帶輪116驅(qū)動(dòng)連接且設(shè)置于導(dǎo)軌113的一端，從動(dòng)同步帶輪117設(shè)置于導(dǎo)軌113的另一端；前擋板氣缸118，固定于導(dǎo)軌113并用于控制同步帶114停止在第ーエ位；后擋板氣缸119，固定于導(dǎo)軌113并用于控制同步帶114停止在第二エ位；上料架擋座120，設(shè)置于導(dǎo)軌113的第二エ位，用于卡住上料架12。具體的，如圖6所示，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)13包括升降座固定板131、升降座132、頂板
133、滑軌安裝座134、升降底座135、馬達(dá)安裝座136、馬達(dá)137、升降絲桿138、升降塊139和頂升塊140。升降座132、頂板133、滑軌安裝座134和升降底座135組合形成ー個(gè)腔體，升降絲桿138、升降塊139和頂升塊140容置于腔體內(nèi)，馬達(dá)安裝座136設(shè)置于升降底座135下方，馬達(dá)137固定于馬達(dá)安裝座136，馬達(dá)137的輸出端與升降絲桿138的一端連接，升降絲桿138的另一端與升降塊139底部連接，升降塊139的上部與頂升塊140的下部連接，升降座132設(shè)置有滑槽，升降座固定板131設(shè)置有滑軌142，升降座132通過(guò)滑槽與設(shè)置于升降座固定板131的滑軌142滑動(dòng)配合。頂板133設(shè)置有定位柱141。 工作時(shí)，升降座132在滑軌142上下滑動(dòng)，帶動(dòng)升降座132、頂板133、滑軌安裝座
134、升降底座135、馬達(dá)安裝座136、馬達(dá)137、升降絲桿138、升降塊139和頂升塊140—起上下滑動(dòng)，頂板133上的定位柱141起定位作用，控制上升的高度，接著，馬達(dá)137驅(qū)動(dòng)升降絲桿138上下運(yùn)動(dòng)，升降絲桿138帶動(dòng)頂升塊140向上頂或者向下退回，起到將上料架12頂離導(dǎo)軌113上的同步帶114進(jìn)行取料，或?qū)⒖盏纳狭霞?2退回同步帶114，隨同步帶114被送出的作用。上料架12的硅片每當(dāng)被取出一片后，進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)13都會(huì)將下ー個(gè)硅片向上頂，保證每片待取走的硅片都處于同一高度。具體的，如圖7所示，上料機(jī)械手組件14包括升降氣缸141、氣缸安裝板142、氣缸升降板143、升降柱144、旋轉(zhuǎn)氣缸145、固定桿146、真空吸盤(pán)147和旋轉(zhuǎn)板148，升降柱144設(shè)置于氣缸安裝板142、氣缸升降板143活動(dòng)設(shè)置于升降柱144、升降氣缸141的輸出端穿過(guò)氣缸安裝板142且與氣缸升降板143的下側(cè)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸145設(shè)置于氣缸升降板143的上側(cè)，固定桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸145連接，固定桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板148的中部連接，真空吸盤(pán)147設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板148的兩端的下方。工作時(shí)，升降氣缸141驅(qū)動(dòng)氣缸升降板143、旋轉(zhuǎn)氣缸145、固定桿146、真空吸盤(pán)147和旋轉(zhuǎn)板148沿著升降柱144上下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤(pán)147需要吸料(放料)時(shí)，升降氣缸141驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)147下降吸料(放料)，當(dāng)真空吸盤(pán)147完成吸料(放料)的動(dòng)作后，準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降氣缸141驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)147上升，便于旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸145帶動(dòng)固定桿146、真空吸盤(pán)147和旋轉(zhuǎn)板148周向旋轉(zhuǎn)。使得兩個(gè)真空吸盤(pán)147在上料架12與檢測(cè)導(dǎo)軌151之間切換，完成從上料架12吸料，旋轉(zhuǎn)180度，往檢測(cè)導(dǎo)軌151放料，再旋轉(zhuǎn)180度，ー邊的真空吸盤(pán)147從上料架12吸料，另ー邊的真空吸盤(pán)147同時(shí)往檢測(cè)導(dǎo)軌151放料的動(dòng)作，直到上料架12的硅片被取完。具體的，如圖8所示，檢測(cè)導(dǎo)軌組件15包括檢測(cè)導(dǎo)軌151、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌151 —端的直線(xiàn)電機(jī)152、與直線(xiàn)電機(jī)152連接的推板機(jī)構(gòu)153、與檢測(cè)導(dǎo)軌151連接的驅(qū)動(dòng)皮帶輪154、與驅(qū)動(dòng)皮帶輪154連接的馬達(dá)、與檢測(cè)導(dǎo)軌151連接的皮帶輪156、與皮帶輪156連接的編碼器157、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌151的光感應(yīng)器158，以及設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌151的超聲波檢測(cè)儀159和溫度檢測(cè)儀160。工作時(shí)，推板機(jī)構(gòu)153對(duì)硅片進(jìn)行X向修正，保證硅片之間間距相同，利于檢測(cè)探針準(zhǔn)確檢測(cè)硅片。由于硅片厚度較薄，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩片粘貼在一起并同時(shí)被取走的現(xiàn)象，使用超聲波檢測(cè)儀159可以對(duì)被取走的硅片進(jìn)行厚度檢測(cè)，從而確定被取走的硅片的數(shù)量，如同時(shí)被取走的硅片為兩片或兩片以上，屬于機(jī)器誤操作，主控部接收到超聲波檢測(cè)儀159的信號(hào)后，啟動(dòng)報(bào)警。由于硅片本身的溫度也是導(dǎo)電率的影響因素之一，因此，使用溫度檢測(cè)儀160對(duì)硅片的溫度進(jìn)行檢測(cè)，反饋到主控部，結(jié)合檢測(cè)到的硅片的導(dǎo)電率，對(duì)該導(dǎo)電率起到糾正的作用。夾板機(jī)構(gòu)對(duì)硅片進(jìn)行Y向修正，編碼器157與(步進(jìn))馬達(dá)形成閉環(huán)控制，準(zhǔn)確監(jiān)控硅片傳送距離及速度。
具體的，如圖9所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)16包括伺服馬達(dá)161、馬達(dá)安裝聯(lián)桿162、馬達(dá)安裝板163、馬達(dá)座164、檢測(cè)絲桿165、上探針板166、上針聯(lián)桿167、上針聯(lián)板168、下探針板169、下針聯(lián)桿170、下針聯(lián)板171和直線(xiàn)軸承172，檢測(cè)絲桿165分別穿過(guò)上針聯(lián)板168和下針聯(lián)板171，且分別固定于上針聯(lián)板168和下針聯(lián)板171的中部，上針聯(lián)桿167的一端固定于上針聯(lián)板168，上針聯(lián)桿167的另一端與上探針板166連接，下針聯(lián)桿170的一端固定于下針聯(lián)板171，下針聯(lián)桿170的另一端與下探針板169連接，馬達(dá)安裝聯(lián)桿162分別穿過(guò)上針 聯(lián)板168和下針聯(lián)板171并與馬達(dá)安裝板163連接，馬達(dá)安裝座固定于馬達(dá)安裝板163，馬達(dá)固定于馬達(dá)安裝座，馬達(dá)的輸出端與檢測(cè)絲桿165的下端連接，直線(xiàn)軸承172分別穿設(shè)于上針聯(lián)桿167和下針聯(lián)桿170。檢測(cè)機(jī)構(gòu)16結(jié)構(gòu)獨(dú)特，緊湊。上探針板166設(shè)置有上探針安裝位1661，上探針安裝位1661安裝上探針，下探針板169設(shè)置有下探針安裝位1691，下探針安裝位1691安裝下探針。工作吋，馬達(dá)安裝聯(lián)桿162、馬達(dá)安裝板163、馬達(dá)安裝座和馬達(dá)四個(gè)部件固定位ー個(gè)整體，上探針板166、上針聯(lián)桿167、上針聯(lián)板168和第二檢測(cè)絲桿165螺母174固定為ー個(gè)整體，下探針板169、下針聯(lián)桿170、下針聯(lián)板171和第一檢測(cè)絲桿165螺母173固定為ー個(gè)整體，檢測(cè)絲桿165設(shè)置為雙旋絲桿(即上下兩節(jié)的螺紋方向相反)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上探針板166和下探針板169同時(shí)接觸或離開(kāi)硅片，上探針和下探針實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的導(dǎo)電率的檢測(cè)。具體的，如圖10所示，分揀料架22包括六組料盤(pán)支撐件221，料盤(pán)支撐件221包括料盤(pán)抽屜2211和滑軌2212，料盤(pán)抽屜2211滑動(dòng)設(shè)置于滑軌2212。分揀機(jī)2的六組料盤(pán)支撐件221獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，提高分揀效率，二十四個(gè)料盤(pán)23，滿(mǎn)足對(duì)不同轉(zhuǎn)換率的硅片的分存。工作時(shí)，不同導(dǎo)電率的硅片被分為六個(gè)等級(jí)，分別根據(jù)不同的導(dǎo)電率等級(jí)被分送到對(duì)應(yīng)的料盤(pán)23上，由于每個(gè)等級(jí)的料盤(pán)支撐件221均有兩個(gè)，分別放置在出料導(dǎo)軌21的兩側(cè)，因此，當(dāng)其中ー個(gè)料盤(pán)抽屜2211被拉出進(jìn)行取料吋，分揀機(jī)2分料時(shí)可以將硅片放到另ー個(gè)料盤(pán)抽屜2211，從而不影響正常分料，提高工作效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，取料吋，必需停機(jī)取料，工作效率低下。具體的，如圖4所示，分料機(jī)構(gòu)24包括吸盤(pán)吊架241、機(jī)械手固定座242及取板機(jī)械手243，機(jī)械手固定座242固定于吸盤(pán)吊架241，取板機(jī)械手243固定于機(jī)械手固定座242。更具體的，如圖11所示，取板機(jī)械手243包括真空吸盤(pán)2431、真空吸盤(pán)連接條2432、同步帶夾塊2433、滑軌2434、滑軌座2435、同步帶輪固定塊2436、主動(dòng)同步帶輪2437、從動(dòng)同步帶輪2438、同步帶2439、同步帶夾塊2433、滑動(dòng)塊2440和馬達(dá)2441。取板機(jī)械手243能準(zhǔn)確迅速把硅片放入指定的料盤(pán)23上?；?434的兩端架設(shè)于滑軌座2435，從動(dòng)同步帶輪2438通過(guò)同步帶輪固定塊2436固定于滑軌座2435 —端，主動(dòng)同步帶輪2437與馬達(dá)2441連接，馬達(dá)2441固定于滑軌座2435另一端，同步帶2439纏設(shè)于主動(dòng)同步帶輪2437與從動(dòng)同步帶輪2438，滑動(dòng)塊2440滑動(dòng)設(shè)置于滑軌2434，滑動(dòng)塊2440與同步帶夾塊2433的上部連接，同步帶夾塊2433的下部與真空吸盤(pán)連接條2432的一端連接，真空吸盤(pán)連接條2432的另一端與真空吸盤(pán)2431連接，同步帶夾塊2433的側(cè)部與同步帶2439連接。工作時(shí)，馬達(dá)2441帶動(dòng)同步帶2439轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶2439帶動(dòng)分料真空吸盤(pán)2431沿滑軌2434運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將分料真空吸盤(pán)2431吸到的硅片分送到位于出料導(dǎo)軌21兩側(cè)的同等級(jí)的的兩個(gè)料盒抽屜中。對(duì)應(yīng)六組料盤(pán)支撐件221，取板機(jī)械手243也設(shè)置為兩套，每套取 板機(jī)械手243負(fù)責(zé)分送同一個(gè)等級(jí)導(dǎo)電率的硅片到對(duì)應(yīng)的料盤(pán)支撐件221。具體的，如圖I所示，檢測(cè)機(jī)包括檢測(cè)機(jī)架19，上料導(dǎo)軌組件11設(shè)
置于檢測(cè)機(jī)架19的下層，太陽(yáng)能光源模擬器18設(shè)置于檢測(cè)機(jī)架19的上層；分揀機(jī)2還包括分揀機(jī)架25，出料導(dǎo)軌21和分揀料架22均設(shè)置于分揀機(jī)架25的下層，吸盤(pán)吊架241設(shè)置于分揀機(jī)架25的上層的下部。具體的，如圖I所示，檢測(cè)機(jī)架19和分揀機(jī)架25的下方均設(shè)置有調(diào)
節(jié)支腳3。用于調(diào)節(jié)兩檢測(cè)機(jī)架19和分揀機(jī)架25之間的平衡，使得上料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌21在同一高度對(duì)接。具體的，分揀料架22還設(shè)置有傳感器。具體設(shè)置于抽屜滑軌靠近分
料導(dǎo)軌的ー側(cè)，當(dāng)拉出料盤(pán)抽屜時(shí)，主控部會(huì)自動(dòng)識(shí)別，保證硅片不會(huì)誤放，確保工作人員的安全。具體的，上料架12設(shè)置有感光器件，感應(yīng)上料架12中的硅片是否被取完。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于包括檢測(cè)機(jī)、分揀機(jī)和主控部，檢測(cè)機(jī)和分揀機(jī)分別與主控部連接； 檢測(cè)機(jī)包括上料導(dǎo)軌組件、從上料導(dǎo)軌組件的第一エ位開(kāi)始傳送的上料架、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位下方的進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件的第二エ位的上方的上料機(jī)械手組件、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件ー側(cè)的檢測(cè)導(dǎo)軌組件、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌組件輸出端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)ー側(cè)的光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀、以及設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的太陽(yáng)能光源模擬器； 分揀機(jī)包括出料導(dǎo)軌、設(shè)置于出料導(dǎo)軌兩側(cè)的分揀料架、放置于分揀料架的料盤(pán)、設(shè)置于出料導(dǎo)軌上方的分料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于上料導(dǎo)軌組件包括 上料馬達(dá)； 主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、繞設(shè)于主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪的同步帶，以及用于承托同步帶的導(dǎo)軌；上料馬達(dá)與主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接且設(shè)置于導(dǎo)軌的一端，從動(dòng)同步帶輪設(shè)置于導(dǎo)軌的另一端； 前擋板氣缸，固定于導(dǎo)軌并用于控制同步帶停止在第一エ位； 后擋板氣缸，固定于導(dǎo)軌并用于控制同步帶停止在第二エ位； 上料架擋座，設(shè)置于導(dǎo)軌的第二エ位，用于卡住上料架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)包括升降座固定板、升降座、頂板、滑軌安裝座、升降底座、馬達(dá)安裝座、馬達(dá)、升降絲桿、升降塊和頂升塊； 升降座、頂板、滑軌安裝座和升降底座組合形成ー個(gè)腔體，升降絲桿、升降塊和頂升塊容置于腔體內(nèi)，馬達(dá)安裝座設(shè)置于升降底座下方，馬達(dá)固定于馬達(dá)安裝座，馬達(dá)的輸出端與升降絲桿的一端連接，升降絲桿的另一端與升降塊底部連接，升降塊的上部與頂升塊的下部連接，升降座設(shè)置有滑槽，升降座固定板設(shè)置有滑軌，升降座通過(guò)滑槽與設(shè)置于升降座固定板的滑軌滑動(dòng)配合； 頂板設(shè)置有定位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于上料機(jī)械手組件包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣缸升降板、升降柱、旋轉(zhuǎn)氣缸、固定桿、真空吸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)板，升降柱設(shè)置于氣缸安裝板、氣缸升降板活動(dòng)設(shè)置于升降柱、升降氣缸的輸出端穿過(guò)氣缸安裝板且與氣缸升降板的下側(cè)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于氣缸升降板的上側(cè)，固定桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，固定桿的另一端與旋轉(zhuǎn)板的中部連接，真空吸盤(pán)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板的兩端的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于檢測(cè)導(dǎo)軌組件包括檢測(cè)導(dǎo)軌、 設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌一端的直線(xiàn)電機(jī)、與直線(xiàn)電機(jī)連接的推板機(jī)構(gòu)、與檢測(cè)導(dǎo)軌連接的驅(qū)動(dòng)皮帶輪、與驅(qū)動(dòng)皮帶輪連接的馬達(dá)、與檢測(cè)導(dǎo)軌連接的皮帶輪、與皮帶輪連接的編碼器、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌的光感應(yīng)器，以及設(shè)置于導(dǎo)軌的超聲波檢測(cè)儀和溫度檢測(cè)儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)安裝聯(lián)桿、馬達(dá)安裝板、馬達(dá)座、檢測(cè)絲桿、上探針板、上針聯(lián)桿、上針聯(lián)板、下探針板、下針聯(lián)桿、下針聯(lián)板和直線(xiàn)軸承，檢測(cè)絲桿分別穿過(guò)上針聯(lián)板和下針聯(lián)板，且分別固定于上針聯(lián)板和下針聯(lián)板的中部，上針聯(lián)桿的一端固定于上針聯(lián)板，上針聯(lián)桿的另一端與上探針板連接，下針聯(lián)桿的一端固定于下針聯(lián)板，下針聯(lián)桿的另一端與下探針板連接，馬達(dá)安裝聯(lián)桿分別穿過(guò)上針聯(lián)板和下針聯(lián)板并與馬達(dá)安裝板連接，馬達(dá)安裝座固定于馬達(dá)安裝板，馬達(dá)固定于馬達(dá)安裝座，馬達(dá)的輸出端與檢測(cè)絲桿的下端連接，直線(xiàn)軸承分別穿設(shè)于上針聯(lián)桿和下針聯(lián)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于分揀料架包括六組料盤(pán)支撐件，料盤(pán)支撐件包括料盤(pán)抽屜和滑軌，料盤(pán)抽屜滑動(dòng)設(shè)置于滑軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求I的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于分料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)吊架、機(jī)械手固定座及取板機(jī)械手，機(jī)械手固定座固定于吸盤(pán)吊架，取板機(jī)械手固定于機(jī)械手固定座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于取板機(jī)械手包括真空吸盤(pán)、真空吸盤(pán)連接條、同步帶夾塊、滑軌、滑軌座、同步帶輪固定塊、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、同步帶夾塊、滑動(dòng)塊和馬達(dá)； 滑軌的兩端架設(shè)于滑軌座，從動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶輪固定塊固定于滑軌座一端，主動(dòng)同步帶輪與馬達(dá)連接，馬達(dá)固定于滑軌座另一端，同步帶纏設(shè)于主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪，滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置于滑軌，滑動(dòng)塊與同步帶夾塊的上部連接，同步帶夾塊的下部與真空吸盤(pán)連接條的一端連接，真空吸盤(pán)連接條的另一端與真空吸盤(pán)連接，同步帶夾塊的側(cè)部與同步帶連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其特征在于檢測(cè)機(jī)包括檢測(cè)機(jī)架，上料導(dǎo)軌組件設(shè)置于檢測(cè)機(jī)架的下層，太陽(yáng)能光源模擬器設(shè)置于檢測(cè)機(jī)架的上層；分揀機(jī)還包括分揀機(jī)架，出料導(dǎo)軌和分揀料架均設(shè)置于分揀機(jī)架的下層，吸盤(pán)吊架設(shè)置于分揀機(jī)架的上層的下部。
全文摘要
本發(fā)明涉及光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種光伏檢測(cè)分板機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)、分揀機(jī)和主控部，檢測(cè)機(jī)包括上料導(dǎo)軌組件、上料架、進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、設(shè)置于上料導(dǎo)軌組件一側(cè)的檢測(cè)導(dǎo)軌組件、設(shè)置于檢測(cè)導(dǎo)軌輸出端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)的光線(xiàn)強(qiáng)度檢測(cè)儀、以及設(shè)置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的太陽(yáng)能光源模擬器；分揀機(jī)包括出料導(dǎo)軌、設(shè)置于出料導(dǎo)軌兩側(cè)的分揀料架、放置于分揀料架的料盤(pán)、設(shè)置于出料導(dǎo)軌上方的分料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的光伏檢測(cè)分板機(jī)集上料、檢測(cè)與分揀為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，有效降低成本及設(shè)備占地面積，提高檢測(cè)運(yùn)行效率，并且檢測(cè)的準(zhǔn)確率高。
文檔編號(hào)B07C5/344GK102688859SQ20121019400
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
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