專利名稱：Led自動化檢測挑揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種LED自動化檢測挑揀裝置。
背景技術(shù)：
在很多工業(yè)場合的實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于質(zhì)量控制的嚴(yán)格要求，需要對生產(chǎn)線上的不合格品及時剔除，以免產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)，造成不必要的損失。LED支架廣泛應(yīng)用于制作顯示屏背光源，在LED支架的生產(chǎn)過程中，為了加快生產(chǎn)速度，不會將LED支架單獨(dú)一個一個地生產(chǎn)，而是先在同一片金屬片上沖壓成型出數(shù)排數(shù)列的導(dǎo)電腳，再通過注塑成型的方 式將絕緣座與導(dǎo)電腳鑲嵌成型在一起，這樣便制成多排多列LED支架，這種未將各LED支架剪下的板塊被稱為LED料帶。隨著國內(nèi)外科技經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對LED支架需求的種類、型號和數(shù)量規(guī)模越來越大，對其外表面尺寸參數(shù)和表面完美的要求標(biāo)準(zhǔn)也越來越高。對于LED支架的生產(chǎn)企業(yè)來說，對產(chǎn)品的外觀形狀、尺寸和表面缺陷的檢測工序在整個工藝流程中占據(jù)了重要的地位，占用了較大的人力、場地、資金資源。目前，現(xiàn)有技術(shù)對LED支架的外觀、尺寸和表面缺陷的檢測一般是人工檢測方式，由經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測人員對線上的產(chǎn)品進(jìn)行快速判斷，或者在一道工序之后進(jìn)行人工抽檢。這種方式不僅勞動強(qiáng)度大，效率低，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高。影響了產(chǎn)品總體質(zhì)量的提高和生產(chǎn)成本的降低。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種LED自動化檢測挑揀裝置，其能對待測LED支架進(jìn)行快速、高精度檢測，并能對不良品做出標(biāo)記及挑揀，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案一種LED自動化檢測挑揀裝置，包括第一傳送裝置包括由第一電機(jī)驅(qū)動并可帶動LED料帶移動的第一傳送帶，以及可對不合格LED料帶進(jìn)行標(biāo)記的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)；檢測裝置包括支承架、可調(diào)節(jié)高度地安裝于支承架上的LED光源和CXD攝像頭，還具有用于輸入不同檢測標(biāo)準(zhǔn)模式的輸入鍵盤；第二傳送裝置位于第一傳送裝置后方，包括由第二電機(jī)驅(qū)動并將檢測后的LED料帶送出的第二傳送帶；分揀裝置包括不良品收集箱以及用于將不合格LED料帶推向不良品收集箱的分揀氣缸，該分揀氣缸和不良品收集箱左右對應(yīng)地分布于第二傳送裝置兩側(cè)；還包括用于顯示檢測數(shù)據(jù)的顯示裝置，以及控制裝置包括用于進(jìn)行上料、檢測、比對、標(biāo)注、傳送、分揀全過程控制的主控單元MCU，前述第一傳送裝置、檢測裝置、第二傳送裝置、分揀裝置和顯示裝置均連接在該主控單元MCU上。優(yōu)選的，所述第一傳送裝置還包括可依不同尺寸之LED料帶進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)的兩定位支架，前述第一傳送帶安裝于定位支架內(nèi)側(cè)并隨兩定位支架之間的寬度變化而變化。優(yōu)選的，所述兩定位支架安裝在一底板上，該兩定位支架指第一定位支架及第二定位支架，該第一定位支架固定于底板不動，針對該第二定位支架設(shè)有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二定位支架相對第一定位支架移動。優(yōu)選的，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、調(diào)節(jié)桿以及限位件，該第一固定塊固定連接在第二定位支架上，該第二固定塊固定連接在底板側(cè)壁，該調(diào)節(jié)桿連接于第一固定塊與第二固定塊之間，該限位件套于調(diào)節(jié)桿上；當(dāng)往第一方向或第二方向調(diào)整調(diào)節(jié)桿，可以帶動第二定位支架往第一方向或第二方向移動以調(diào)節(jié)第一定位支架和第二定位支架之間的距離，當(dāng)?shù)诙ㄎ恢Ъ苷{(diào)節(jié)到位時，該限位件擋于第二固定塊內(nèi)側(cè)。 優(yōu)選的，所述第一傳送裝置之進(jìn)料口的位置設(shè)置有兩壓緊機(jī)構(gòu)，該壓緊機(jī)構(gòu)包括壓塊和采用橡膠材料制作的夾緊塊，該夾緊塊保持間距地位于第一傳送帶的上表面，該壓塊壓緊在夾緊塊的上方。優(yōu)選的，所述第一傳送裝置之檢測工位的位置設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，該減震機(jī)構(gòu)包括長條狀的橡膠條及安裝于橡膠條上的多個滾輪，該橡膠條保持間距地位于第一傳送帶的上表面，該多個滾輪可接觸LED料帶兩側(cè)表面地安裝于橡膠條上。優(yōu)選的，所述檢測工位的前側(cè)安裝有接近傳感器，該接近傳感器通過一 U字形的安裝架連接于底板上，該安裝架上設(shè)有長滑槽，所述接近傳感器可以在長滑槽中滑動以選擇最適合的位置進(jìn)行固定。優(yōu)選的，所述CXD攝像頭通過安裝架連接于檢測裝置的支承架，且該安裝架上設(shè)置有一可以對CCD攝像頭的聞度進(jìn)行精確微調(diào)的聞度微調(diào)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述第二傳送裝置上設(shè)置有用于檢測合格LED料帶之?dāng)?shù)量的光電傳感器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過檢測系統(tǒng)獲取待測LED支架的圖像，并將圖像傳輸?shù)娇刂蒲b置的主控單元MCU中；用控制裝置的主控單元MCU進(jìn)行自動識別、測量、通過與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比后判別出合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，并對于不合格的產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記和分揀動作，這樣，不僅可以排除檢測人員主觀因素的干擾，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且還能對缺陷進(jìn)行定量描述和統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動分類，自動化程度高，具有人工檢測無法比擬的優(yōu)越性，能提高對產(chǎn)品缺陷的識別能力和測量精度，檢測結(jié)果記錄方便、全面，有效降低勞動力，提高生產(chǎn)效率，避免傳統(tǒng)人工檢測時易受到疲勞、經(jīng)驗(yàn)等主觀因素影響的缺點(diǎn)。為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖I是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第一傳送裝置的示意圖；[0026]圖3是圖2的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例中檢測裝置的示意圖；圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例中第二傳送裝置、分揀裝置的示意圖；圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例中打點(diǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是本實(shí)用新型之實(shí)施例中控制裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖；圖8是本實(shí)用新型之實(shí)施例的操作工藝流程圖。 附圖標(biāo)識說明10、第一傳送裝置11、底板121、第一定位支架122、第二定位支架13、第一傳送帶14、第一電機(jī)15、距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)151、第一固定塊152、第二固定塊153、調(diào)節(jié)桿154、限位件16、壓緊機(jī)構(gòu)161、夾緊塊162、壓塊17、減震機(jī)構(gòu)171、橡膠條172、滾輪18、接近傳感器181、安裝架182、長滑槽19、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)191、打點(diǎn)氣缸20、檢測裝置21、LED光源22、輸入鍵盤23、CCD攝像頭24、支承架241、滑槽242、高度微調(diào)機(jī)構(gòu)243、安裝架30、第二傳送裝置31、第二電機(jī)32、第二傳送帶40、分揀裝置41、分揀氣缸42、不良品收集箱43、支架44、推動塊45、光電傳感器50、顯示裝置60、控制裝置61、主控單元MCU70、作業(yè)平臺F1、第一方向F2、第二方向Ml、進(jìn)料口M2、檢測工位M3、打點(diǎn)工位M4、分揀工位。
具體實(shí)施方式
請參照圖I至圖8所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有一作業(yè)平臺70以及安裝于該作業(yè)平臺70上的第一傳送裝置10、檢測裝置20、第二傳送裝置30、分揀裝置40、顯示裝置50，還包括一控制裝置60，前述各裝置均連接該控制裝置60，并由控制裝置60控制使各裝置自動化動作。[0060]其中，如圖2和圖3所示，該第一傳送裝置10包括一底板11、兩定位支架121、122、設(shè)置于兩定位支架121、122之間的第一電機(jī)14以及兩第一傳送帶13。具體而言，該底板11固定于前述作業(yè)平臺70上，兩定位支架是指第一定位支架121和第二定位支架122，該第一定位支架121固定于底板11上，該第二定位支架122可相對第一定位支架121活動調(diào)節(jié)地設(shè)置于底板11，且第一定位支架121和第二定位支架122始終保持相互平行。第一傳送帶13安裝于兩支架43之間，由第一電機(jī)14帶動傳動。針對該可活動調(diào)節(jié)的第二定位支架122，于底板11上安裝有兩距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15，該兩距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15保持間距地連接于第二定位支架122的外側(cè)。兩距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15均包括固定連接在第二定位支架122上的第一固定塊151、固定連接在底板11側(cè)壁的第二固定塊152、連接于第一固定塊151與第二固定塊152之間的調(diào)節(jié)桿153以及套于調(diào)節(jié)桿153上和限位件154。實(shí)際應(yīng)用過程中，該調(diào)節(jié)桿153可選用螺桿，該限位件154可選用螺母；于第二固定塊152上開設(shè)有一通孔，該調(diào)節(jié)桿153上的桿端穿過通孔固接在第一固定塊151上，調(diào)節(jié)桿153上之帽端部位于通孔外。當(dāng)將兩距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15的調(diào)節(jié)桿153同時往第一 方向Fl (第二方向F2)拉出(推入)相同距離X，則可帶動第二定位支架122水平位移X，同時第一定位支架121與第二定位支架122之間的距離就會增加(減少)X，此時，再利用限位件154卡于通孔內(nèi)側(cè)進(jìn)行限位即可。采用這種方法調(diào)節(jié)兩支架121、122之間的距離，可對不同寬度的LED料帶進(jìn)行檢測，使用方便，增加設(shè)備的適用性。另外，該第一傳送裝置10之進(jìn)料口 Ml的位置設(shè)置有兩壓緊機(jī)構(gòu)16，該壓緊機(jī)構(gòu)16包括夾緊塊161及壓塊162。其中，夾緊塊161采用橡膠材料制作，該夾緊塊161位于進(jìn)料口 Ml的兩支架121、122內(nèi)側(cè)，其與第一傳送帶13的表面保持有間距，并可配合第一傳送帶13夾緊LED料帶的兩側(cè),使LED料帶可以在第一傳送帶13的帶動下移向檢測工位M2。該壓塊162壓緊在夾緊塊161上，夾緊塊161頂部的凹凸槽與壓塊162的凹凸槽相互配合咬緊，使夾緊塊161可以限位于進(jìn)料口 Ml位置，不能隨意移動。還有，于第一傳送裝置10之檢測工位M2的兩支架121、122內(nèi)側(cè)安裝有減震機(jī)構(gòu)17,該減震機(jī)構(gòu)17包括長條狀的橡膠條171及安裝于橡膠條171上的多個滾輪172，該橡膠條171與第一傳送帶13的表面保持有間距，這些滾輪172可接觸LED料帶兩側(cè)地安裝于橡膠條171上，從而LED料帶傳動時利用滾動摩擦代替滑動摩擦，以使LED料帶的傳送更為平穩(wěn)，以減小震動，提高檢測裝置20的檢測精準(zhǔn)度。由于LED料帶在檢測工位M2進(jìn)行檢測時，產(chǎn)品是靜止的，為了實(shí)現(xiàn)這一工況，于檢測工位M2的前側(cè)安裝有接近傳感器18，用于檢測物料，當(dāng)物料接近檢測工位M2時，觸發(fā)接近傳感器18，由控制裝置60控制第一傳送帶13減慢速度，并在檢測工位M2停止進(jìn)行機(jī)器視覺檢測。該接近傳感器18通過一 U字形的安裝架181連接于底板11上，該安裝架181上設(shè)有長滑槽182，所述接近傳感器18可以在長滑槽182中滑動以選擇最適合的位置進(jìn)行固定。除此之外，于打點(diǎn)工位M3上還設(shè)置有打點(diǎn)機(jī)構(gòu)19 (見圖I和4)，其包括打點(diǎn)氣缸191。當(dāng)檢測裝置20檢測到LED料帶中有LED支架不符合標(biāo)準(zhǔn)時，就會將數(shù)據(jù)傳給控制裝置60，由控制裝置60控制打點(diǎn)氣缸191在不及格的LED支架對應(yīng)的料帶邊上進(jìn)行打點(diǎn)，以做好標(biāo)記。如圖5所示，所述檢測裝置20包括LED光源21、輸入鍵盤22以及工業(yè)CXD攝像頭23。一豎向的支承架24固定于作業(yè)平臺70上，該支承架24上具有豎向設(shè)置的滑槽241。所述LED光源21可在滑槽241中上下滑動調(diào)節(jié)地安裝在支承架24上，該CXD攝像頭23也可在滑槽241中滑動調(diào)節(jié)地安裝于支承架24上，該CXD攝像頭23位于LED光源21的上方。且CXD攝像頭23的安裝架243上設(shè)置有一高度微調(diào)機(jī)構(gòu)242，通過該高度微調(diào)機(jī)構(gòu)242可以對CCD攝像頭23的高度進(jìn)行精確微調(diào)。所述輸入鍵盤22安裝于支承架24的頂端，該輸入鍵盤22最好采用觸摸屏輸入，通過該輸入鍵盤22選擇不同的檢測標(biāo)準(zhǔn)模式。所述顯示裝置50固定安裝于作業(yè)平臺70上，本實(shí)施例對顯示裝置50的結(jié)構(gòu)不做限制，可以根據(jù)需要制定或選用市場上現(xiàn)有的產(chǎn)品。如圖6所示，所述第二傳送裝置30位于第一傳送裝置10后方，包括第二電機(jī)31和第二傳送帶32，由第二電機(jī)31驅(qū)動第二傳送帶32傳動，本第二傳送裝置30與前述第一 傳送裝置10的不同之處在于前述第一傳送裝置10是采用夾緊LED料帶的兩個邊沿，以帶動LED料帶平穩(wěn)地移動，而本第二傳送裝置30無需夾緊LED料帶，隨意地將LED料帶置放在第二傳送帶32的表面。如圖6所示，所述分揀裝置40包括分揀氣缸41以及不良品收集箱42，該分揀氣缸41和不良品收集箱42左右對應(yīng)地位于第二傳送帶32的兩側(cè)。該分揀氣缸41通過支架43固定在第二傳送裝置30上。且分揀氣缸41的下方設(shè)置有一推動塊44，當(dāng)含有不合格LED支架的LED料帶由第二傳送裝置30送到分揀工位M4時，該推動塊44由分揀氣缸41帶動將含有不合格LED支架的LED料帶推向不良品收集箱42。并且，于該分揀氣缸41的安裝支架43上設(shè)置有光電傳感器45，用于檢測合格LED料帶的數(shù)量。如圖7所示，所述控制裝置60包括主控單元MCU 61，本實(shí)施例中，主控單元MCU61選用電腦主機(jī)，利用計(jì)算機(jī)匯編語言、高級語言或LEBVIEW語言等做好軟件數(shù)據(jù)庫，設(shè)定參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并做出顯示界面。前述CXD攝像頭23、LED光源21、輸入鍵盤22、顯示裝置50、光電傳感器45和接近傳感器18均連接于該主控單元MCU 61上，且前述第一電機(jī)14、打點(diǎn)氣缸19、第二電機(jī)31和分揀氣缸41也連接于該主控單元MCU 61上。結(jié)合圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的控制原理和操作流程如下啟動電源，主控單元MCU 61運(yùn)行，從輸入鍵盤22中選定合適的檢測標(biāo)準(zhǔn)模式，由主控單兀MCU 61控制第一電機(jī)14、第二電機(jī)31啟動,第一電機(jī)14驅(qū)動第一傳送帶13傳動，第二電機(jī)31驅(qū)動第二傳送帶32傳動。使LED料帶從第一傳送裝置10的進(jìn)料口 Ml開始上料，上料后，LED料帶在第一傳送帶13的帶動下移動，安裝于檢測工位M2前方的接近傳感器18檢測到LED料帶靠近時，將信息傳送到主控單元MCU 61上，主控單元MCU 61控制第一電機(jī)14降低轉(zhuǎn)速，并在LED料帶進(jìn)入檢測工位M2時，主控單元MCU 61控制第一電機(jī)14停止，使LED料帶靜止地位于檢測工位M2上。此時，在主控單元MCU 61控制下LED光源21和CXD攝像頭23已處于開啟狀態(tài)，利用CXD攝像頭23實(shí)時對LED料帶中每個LED支架的外觀、尺寸、顏色及表面缺陷進(jìn)行快速、高精度采樣，并將檢測數(shù)據(jù)返回到主控單元MCU61中與系統(tǒng)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，若對比無誤，則產(chǎn)品合格，直接將LED料帶通過第二傳送裝置30送出；并且每送出一片合格的LED料帶，該光電傳感器45會對其做一次累加計(jì)數(shù)，以數(shù)清一共計(jì)數(shù)的量。若對比未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則當(dāng)LED料帶被傳送至打點(diǎn)工位M3時，對應(yīng)不合格的LED支架，于同排位置的LED料帶邊沿進(jìn)行打點(diǎn)操作，做上標(biāo)記再送到第二傳送裝置30上，當(dāng)這片包含有不合格LED支架的LED料帶到達(dá)分揀工位M4時，主控單元MCU 61驅(qū)動分揀氣缸41動作，將其推入到廢料收集箱中，以待處理。綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其主要是通過檢測系統(tǒng)獲取待測LED支架的圖像，并將圖像傳輸?shù)娇刂蒲b置的主控單元MCU中；用控制裝置的主控單元MCU進(jìn)行自動識別、測量、通過與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比后判別出合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，并對于不合格的產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)標(biāo)記和分揀動作，這樣，不僅可以排除檢測人員主觀因素的干擾，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而且還能對缺陷進(jìn)行定量描述和統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動分類，自動化程度高，具有人工檢測無法比擬的優(yōu)越性，能提高對產(chǎn)品缺陷的識別能力和測量精度，檢測結(jié)果記錄方便、全面，有效降低勞動力，提高生產(chǎn)效率，避免傳統(tǒng)人工檢測時易受到疲勞、經(jīng)驗(yàn)等主觀因素影響的缺點(diǎn)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于包括 第一傳送裝置包括由第一電機(jī)驅(qū)動并可帶動LED料帶移動的第一傳送帶，以及可對不合格LED料帶進(jìn)行標(biāo)記的打點(diǎn)機(jī)構(gòu)； 檢測裝置包括支承架、可調(diào)節(jié)高度地安裝于支承架上的LED光源和CCD攝像頭，還具有用于輸入不同檢測標(biāo)準(zhǔn)模式的輸入鍵盤； 第二傳送裝置位于第一傳送裝置后方，包括由第二電機(jī)驅(qū)動并將檢測后的LED料帶送出的第二傳送帶； 分揀裝置包括不良品收集箱以及用于將不合格LED料帶推向不良品收集箱的分揀氣缸，該分揀氣缸和不良品收集箱左右對應(yīng)地分布于第二傳送裝置兩側(cè)； 還包括用于顯示檢測數(shù)據(jù)的顯示裝置，以及 控制裝置包括用于進(jìn)行上料、檢測、比對、標(biāo)注、傳送、分揀全過程控制的主控單元MCU，前述第一傳送裝置、檢測裝置、第二傳送裝置、分揀裝置和顯示裝置均連接在該主控單元MCU上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述第一傳送裝置還包括可依不同尺寸之LED料帶進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)的兩定位支架，前述第一傳送帶安裝于定位支架內(nèi)側(cè)并隨兩定位支架之間的寬度變化而變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述兩定位支架安裝在一底板上，該兩定位支架指第一定位支架及第二定位支架，該第一定位支架固定于底板不動，針對該第二定位支架設(shè)有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二定位支架相對第一定位支架移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、調(diào)節(jié)桿以及限位件，該第一固定塊固定連接在第二定位支架上，該第二固定塊固定連接在底板側(cè)壁，該調(diào)節(jié)桿連接于第一固定塊與第二固定塊之間，該限位件套于調(diào)節(jié)桿上；當(dāng)往第一方向或第二方向調(diào)整調(diào)節(jié)桿，可以帶動第二定位支架往第一方向或第二方向移動以調(diào)節(jié)第一定位支架和第二定位支架之間的距離，當(dāng)?shù)诙ㄎ恢Ъ苷{(diào)節(jié)到位時，該限位件擋于第二固定塊內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述第一傳送裝置之進(jìn)料口的位置設(shè)置有兩壓緊機(jī)構(gòu)，該壓緊機(jī)構(gòu)包括壓塊和采用橡膠材料制作的夾緊塊，該夾緊塊保持間距地位于第一傳送帶的上表面，該壓塊壓緊在夾緊塊的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述第一傳送裝置之檢測工位的位置設(shè)有減震機(jī)構(gòu)，該減震機(jī)構(gòu)包括長條狀的橡膠條及安裝于橡膠條上的多個滾輪，該橡膠條保持間距地位于第一傳送帶的上表面，該多個滾輪可接觸LED料帶兩側(cè)表面地安裝于橡膠條上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述檢測工位的前側(cè)安裝有接近傳感器，該接近傳感器通過一 U字形的安裝架連接于底板上，該安裝架上設(shè)有長滑槽，所述接近傳感器可以在長滑槽中滑動以選擇最適合的位置進(jìn)行固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述CXD攝像頭通過安裝架連接于檢測裝置的支承架，且該安裝架上設(shè)置有一可以對CCD攝像頭的高度進(jìn)行精確微調(diào)的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED自動化檢測挑揀裝置，其特征在于所述第二傳送裝置上設(shè)置有用于檢測合格LED料帶之?dāng)?shù)量的光電傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種LED自動化檢測挑揀裝置，該系統(tǒng)包括對LED料帶進(jìn)行上料、傳送以及可對不合格LED料帶進(jìn)行打點(diǎn)的第一傳送裝置、用于檢測LED料帶中各LED支架的表面外觀、尺寸、顏色及缺陷的檢測裝置、將檢測后的LED料帶送出的第二傳送裝置、用于將不合格LED料帶挑揀出的分揀裝置、用于顯示檢測數(shù)據(jù)的顯示裝置、以及用于將檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比計(jì)數(shù)確定LED支架是否合格、控制各裝置進(jìn)行上料、檢測、打點(diǎn)、傳送、分揀全過程的控制裝置。該LED自動化檢測挑揀裝置使用時通過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)→啟動控制裝置→采樣→比對→輸出多個步驟，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動分類，自動化程度高，有效降低勞動力。
文檔編號B07C5/36GK202683498SQ20122022818
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者駱陽旭, 吳樂海 申請人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司