一種手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手動(dòng)搬運(yùn)車是托盤運(yùn)輸工具中最簡(jiǎn)便、最有效、最常見的裝卸、搬運(yùn)工具，廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)庫(kù)、工廠等。現(xiàn)有手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線上的流水線作業(yè)，特別是對(duì)于將工件或產(chǎn)品從板鏈輸送線輸送到皮帶輸送線的過程中，存在如下缺點(diǎn):一是板鏈輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線之間缺少對(duì)工件輸送過程中的檢測(cè)；二是也缺少由于突發(fā)事故如斷電導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線意外中斷情況下的斷電復(fù)位功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線主要存在如下缺點(diǎn):一是板鏈輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線之間缺少對(duì)工件輸送過程中的檢測(cè)；二是也缺少由于突發(fā)事故如斷電導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線意外中斷情況下的斷電復(fù)位功能，提供一種通過生產(chǎn)線上設(shè)置工件輸送及斷電復(fù)位檢測(cè)的手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置，包括被支撐在機(jī)架上的第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器、第三檢測(cè)傳感器，機(jī)架上設(shè)有板鏈輸送線、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線，第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器均設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，第三檢測(cè)傳感器設(shè)在皮帶輸送線上。
[0006]板鏈輸送線上設(shè)有十個(gè)工位，工件被送入第一個(gè)工位，再依次移動(dòng)到第十個(gè)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)180度將第十個(gè)工位上的工件叉取，又通過翻轉(zhuǎn)180度將叉取的工件搬運(yùn)到皮帶輸送線上的目標(biāo)位置，然后通過皮帶輸送線將工件輸出。
[0007]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在機(jī)架上的傳動(dòng)軸、連接在傳動(dòng)軸上的翻轉(zhuǎn)撥叉、設(shè)在翻轉(zhuǎn)撥叉上的壓緊氣缸、與壓緊氣缸連接的電磁換向閥，翻轉(zhuǎn)撥叉上設(shè)有容納空間，工件被夾持在容納空間中，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)，工件隨翻轉(zhuǎn)撥叉同時(shí)旋轉(zhuǎn)；電磁換向閥控制壓緊氣缸將翻轉(zhuǎn)撥叉壓緊或松開，從而翻轉(zhuǎn)撥叉將夾持在容納空間中的工件壓緊或松開。翻轉(zhuǎn)撥叉翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
[0008]翻轉(zhuǎn)撥叉包括支撐板、設(shè)在支撐板上的翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件，支撐板與翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件之間圍攏形成容納空間，翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件上設(shè)有U形凹槽，U形凹槽與容納空間正對(duì)且連通，U形凹槽內(nèi)卡設(shè)有工件壓緊板。翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。
[0009]工件壓緊板與工件之間夾設(shè)有第一聚氨酯墊板，翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件與工件壓緊板之間穿設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿設(shè)在第一聚氨酯墊板上。導(dǎo)向桿的作用在于:一是當(dāng)翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)時(shí)，在翻轉(zhuǎn)過程中起了很好的引導(dǎo)導(dǎo)向作用；二是翻轉(zhuǎn)后可有效地防止了工件壓緊板脫離U形凹槽。第一聚氨酯墊板的作用是防止擦傷工件表面。
[0010]翻轉(zhuǎn)撥叉焊接件包括中間撥叉體、分別焊接在中間撥叉體兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)邊撥叉體，兩個(gè)側(cè)邊撥叉體與中間撥叉體圍攏形成U形凹槽。
[0011]支撐板包括第一支撐板、固定設(shè)在第一支撐板上的第二支撐板，側(cè)邊撥叉體設(shè)在第二支撐板上，第一支撐板、第二支撐板、側(cè)邊撥叉體圍成容納空間。
[0012]第一支撐板的上表面固定設(shè)有橡膠墊，工件被夾緊在橡膠墊與第一聚氨酯墊板之間。橡膠墊的作用是防止擦傷工件表面。
[0013]第二支撐板與工件之間夾設(shè)有第二聚氨酯墊板，第二聚氨酯墊板的頂端和底端分別被第一聚氨酯墊板和橡膠墊頂牢。第二聚氨酯墊板的作用是防止擦傷工件表面。
[0014]第一支撐板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)軸連接塊，翻轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)軸連接塊上設(shè)有軸孔，傳動(dòng)軸套設(shè)在軸孔中。
[0015]作為優(yōu)選，第一檢測(cè)傳感器設(shè)在翻轉(zhuǎn)撥叉上，第一檢測(cè)傳感器通過電信號(hào)與電磁換向閥連接，第一檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)容納空間中是否夾持有工件。
[0016]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有第二檢測(cè)傳感器，第二檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否處于已復(fù)位待命的狀態(tài)。
[0017]作為優(yōu)選，還包括控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的第一減速裝置，第一減速裝置包括第一伺服電機(jī)、第一行星減速器、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，第一伺服電機(jī)通過電信號(hào)與電磁換向閥連接，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一行星減速器，第一行星減速器與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪連接，從動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)軸連接，第一伺服電機(jī)、第一行星減速器、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪均固定連接在機(jī)架上。
[0018]作為優(yōu)選，從動(dòng)鏈輪上鉸接有翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板，翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器，翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器通過電信號(hào)與第一伺服電機(jī)連接。
[0019]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)鉸接孔，兩個(gè)鉸接孔之間通過弧形滑道連通。翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板以兩個(gè)鉸接孔為支點(diǎn)沿弧形滑道旋轉(zhuǎn)。
[0020]作為優(yōu)選，皮帶輸送線上設(shè)有第三檢測(cè)傳感器，第三檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)皮帶輸送線的目標(biāo)位置上是否放置有工件。
[0021]作為優(yōu)選，板鏈輸送線上設(shè)有板鏈復(fù)位感應(yīng)板、位于板鏈復(fù)位感應(yīng)板上面的板鏈復(fù)位傳感器，板鏈復(fù)位傳感器采集板鏈復(fù)位感應(yīng)板的位置信號(hào)；板鏈輸送線包括設(shè)在工位上的鏈板、驅(qū)動(dòng)鏈板移動(dòng)的第二減速裝置，移動(dòng)的鏈板形成一個(gè)移動(dòng)的工位平臺(tái)，第二減速裝置包括第二伺服電機(jī)、由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二行星減速器，第二行星減速器帶動(dòng)鏈板移動(dòng)；鏈板上固定設(shè)有聚氨酯支撐座，鏈板與聚氨酯支撐座之間設(shè)有供翻轉(zhuǎn)撥叉伸入工件下方的間距，聚氨酯支撐座通過福來輪設(shè)有定位座，工件固定設(shè)在定位座上；福來輪的作用在于防止工件與機(jī)架碰觸而劃傷工件。
[0022]機(jī)架上方設(shè)有燈箱，燈箱下面安裝有日光燈管，燈箱內(nèi)布置有電氣線路和氣管，燈箱外設(shè)有懸掛區(qū)，懸掛區(qū)上懸掛有工藝卡片或圖紙。
[0023]基于手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括:
[0024]板鏈輸送線的檢測(cè):十個(gè)工位指示燈亮起，第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)已處于復(fù)位待命的狀態(tài)，同時(shí)第一檢測(cè)傳感器檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)撥叉的容納空間內(nèi)沒有工件，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二行星減速器，第二行星減速器帶動(dòng)鏈板向前移動(dòng)一個(gè)工位，將工件送入翻轉(zhuǎn)撥叉的容納空間中；
[0025]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的檢測(cè):第一檢測(cè)傳感器采集到容納空間中容納有工件的檢測(cè)信號(hào)，第一檢測(cè)傳感器將檢測(cè)信號(hào)傳輸給第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)起動(dòng)的同時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給電磁換向閥，電磁換向閥控制壓緊氣缸將翻轉(zhuǎn)撥叉壓緊，從而翻轉(zhuǎn)撥叉將工件壓緊，翻轉(zhuǎn)撥叉再翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)到皮帶輸送線上的目標(biāo)位置，然后第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)再次發(fā)送信號(hào)給電磁換向閥，電磁換向閥控制壓緊氣缸將翻轉(zhuǎn)撥叉松開，從而翻轉(zhuǎn)撥叉將工件松開而將工件放置到目標(biāo)位置上，然后翻轉(zhuǎn)撥叉再回轉(zhuǎn)180度復(fù)位待命；
[0026]皮帶輸送線的檢測(cè):將工件放置到目標(biāo)位置上，第三檢測(cè)傳感器檢測(cè)到目標(biāo)位置上放置有工件，皮帶輸送線停止。
[0027]板鏈輸送線的斷電復(fù)位檢測(cè):按下板鏈輸送線復(fù)位按鈕，板鏈復(fù)位傳感器檢測(cè)到板鏈復(fù)位感應(yīng)板的位置信號(hào)，板鏈復(fù)位傳感器再將位置信號(hào)發(fā)送給第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，板鏈輸送線復(fù)位完成；
[0028]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的斷電復(fù)位檢測(cè):按下翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位按鈕，第一伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板以兩個(gè)鉸接孔為支點(diǎn)沿弧形滑道旋轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板的下端面旋轉(zhuǎn)接近翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器，翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器采集到接近信號(hào)并將接近信號(hào)發(fā)送給第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位完成。
[0029]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:采用多傳感器的組合檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件輸送過程中的有效控制，又通過復(fù)位感應(yīng)板與復(fù)位傳感器的組合作用，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)正常運(yùn)行遭遇意外斷電情況時(shí)板鏈輸送線與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能順利復(fù)位的功能，并大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，既省時(shí)省力又大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型帶檢測(cè)裝置的手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為圖1的主視圖。
[0032]圖3為圖1的側(cè)視圖。
[0033]圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的主視圖。
[0034]圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0035]圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視圖。
[0036]圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)撥叉實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為本實(shí)用新型板鏈輸送線實(shí)施例的主視圖。
[0039]圖10為本實(shí)用新型板鏈輸送線實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0040]圖11為本實(shí)用新型板鏈輸送線實(shí)施例的俯視圖。
[0041]圖12為圖9的B-B向剖視圖。
[0042]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1_燈箱、2-第二檢測(cè)傳感器、3-第一檢測(cè)傳感器、4-第三檢測(cè)傳感器、5-皮帶輸送線、6-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、7-板鏈輸送線、8-機(jī)架、9-第一伺服電機(jī)、10-第一行星減速器、11-第二伺服電機(jī)、12-第二行星減速器、13-從動(dòng)鏈輪、14-翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)板、15-翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器、16-主動(dòng)鏈輪、17-U形凹槽、18-工件壓緊板、19-導(dǎo)向桿、20-第二支撐板、21-第一支撐板、22-軸孔、23-翻轉(zhuǎn)撥叉轉(zhuǎn)軸連接塊、24-第二聚氨酯墊板、25-橡膠墊、26-第一聚氨酯墊板、27-福來輪、28-懸掛區(qū)、29-定位座、30-板鏈復(fù)位傳感器、31-板鏈復(fù)位感應(yīng)板、32-工件、33-聚氨酯支撐座、34-日光燈管、61-傳動(dòng)軸、62-翻轉(zhuǎn)撥叉、63-壓緊氣缸、64-電磁換向閥、70-鏈板、141-鉸接孔、142-弧形滑道、620-容納空間、621-中間撥叉體、622-側(cè)邊撥叉體。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0044]實(shí)施例1
[0045]—種手動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)裝置，如圖1-12所示，包括被支撐在機(jī)架8上的第一檢測(cè)傳感器3、第二檢測(cè)傳感器2、第三檢測(cè)傳感器4，機(jī)架8上設(shè)有板鏈輸送線7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、皮帶輸送線5，第一檢測(cè)傳感器3、第二檢測(cè)傳感器2均設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上，第三檢測(cè)傳感器4設(shè)在皮帶輸送線5上。
[0046]板鏈輸送線7上設(shè)有十個(gè)工位，工件32被送入第一個(gè)工位，再依次移動(dòng)到第十個(gè)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過翻轉(zhuǎn)180度將第十個(gè)工位上的工件32叉取，又通過翻轉(zhuǎn)180度將叉取的工件32搬運(yùn)到皮帶輸送線5上的目標(biāo)位置，然后通過皮帶輸送線5將工件32輸出。
[0047]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)在機(jī)架8上的傳動(dòng)軸61、連接在傳動(dòng)軸61上的翻轉(zhuǎn)撥叉62、設(shè)在翻轉(zhuǎn)撥叉62上的壓緊氣缸63、與壓